基于多體動(dòng)力學(xué)的鐵路橋梁檢測車仿真研究.pdf

1、隨著我國高速鐵路建設(shè)的開展，為提高綜合國力形成我國高速列車產(chǎn)業(yè)并掌握其核心技術(shù)，拓展高速鐵路技術(shù)的海外市場，科技部發(fā)布了《高速列車科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》。考慮到高速鐵路建設(shè)的特殊性，鐵路橋梁在鐵路線上占據(jù)約70％左右，相應(yīng)的橋梁的安全檢測和維護(hù)成為研究重點(diǎn)。因此，開發(fā)針對(duì)高速鐵路橋梁檢修和維護(hù)的檢測車，提供高效安全的平臺(tái)，顯得至關(guān)重要。根據(jù)國內(nèi)外公路橋梁檢測車的較成熟經(jīng)驗(yàn)，高速鐵路橋的梁檢測車造價(jià)昂貴，進(jìn)行多次物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，工程實(shí)

2、際的可行性有待商榷。為此將虛擬樣機(jī)技術(shù)運(yùn)用于高速橋梁檢測車的開發(fā)，在虛擬環(huán)境中模擬橋梁檢測車的作業(yè)情況，完成仿真試驗(yàn)并分析各種設(shè)計(jì)方案，直至獲得最優(yōu)方案，具有很強(qiáng)的可能性。隨后根據(jù)最優(yōu)方案做進(jìn)一步分析，比如模擬外界干擾，為樣車的最終制造做好鋪墊。
　　本文根據(jù)橋梁檢測車的初步設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，利用SolidWorks進(jìn)行了三維實(shí)體建模。隨后將模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入Hypermesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分，對(duì)回轉(zhuǎn)架進(jìn)行ANsYS模態(tài)分析，分析其自身振型和振動(dòng)頻

3、率數(shù)據(jù)。隨后將橋梁檢測車模型導(dǎo)入ADAMS中，定義剛體，添加約束，施加驅(qū)動(dòng)，構(gòu)件虛擬樣機(jī)模型；根據(jù)工況，對(duì)其展開作業(yè)過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；仿真過程中獲得展開作業(yè)時(shí)系統(tǒng)整體質(zhì)心的軌跡，各關(guān)鍵點(diǎn)處的受力情況，以此分析其作業(yè)穩(wěn)定性，得到展開過程中的危險(xiǎn)位置，為橋梁檢測車設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持，幫助橋梁檢測車設(shè)計(jì)的最終方案確定。
　　本文主要內(nèi)容如下：
　　(1)建立橋梁檢測車整機(jī)、橋梁實(shí)體模型，添加約束、簡化構(gòu)件、添加運(yùn)動(dòng)函數(shù)，得到檢測