三軸載重車的平順性分析及振動(dòng)仿真.pdf

1、本文的研究為工程應(yīng)用課題。以采用全懸浮駕駛室和平衡懸架的某型號(hào)載重車為對(duì)象，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件(ADAMS)對(duì)載重車的平順性進(jìn)行分析，并進(jìn)行懸架系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。研究成果為改善該車型的平順性直接提供理論指導(dǎo)和設(shè)計(jì)建議。 為了考察以往研究中1/2車模型的合理性，本文采用相同參數(shù)對(duì)該載重車分別建立1/2車模型和整車模型。根據(jù)路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性分析了隨機(jī)激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生。在路面與車輪的作用問題上，本文根據(jù)前人的研究成果選擇了一種

2、簡單的車輪與地面作用模型，相比采用簡單的彈簧代替輪胎模型，它更符合車輪的工作特性，因而它既精化又簡化了載重車的分析模型。 由于本文是應(yīng)用大型機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件(ADAMS)對(duì)載重車的平順性進(jìn)行分析，而該軟件又是在多體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，所以本文對(duì)ADAMS軟件進(jìn)行了簡要的介紹以及對(duì)其理論基礎(chǔ)——多體動(dòng)力學(xué)作了重點(diǎn)介紹。 為了對(duì)載重車進(jìn)行平順性優(yōu)化設(shè)計(jì)，本文首先對(duì)載重車進(jìn)行了模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析、隨機(jī)振動(dòng)分析

3、。這些分析指出了該載重車的平順性狀況以及對(duì)駕駛室座椅處豎向振動(dòng)貢獻(xiàn)較大的模態(tài)及頻率，從而初步確定了對(duì)駕駛室座椅處豎向振動(dòng)影響較大的設(shè)計(jì)參數(shù)，然后結(jié)合載重車的實(shí)際工作環(huán)境，以懸掛系統(tǒng)剛度和阻尼為優(yōu)化參數(shù)，以使駕駛室座椅處豎向加速度的均方根最小作為優(yōu)化目標(biāo)，提出兩種優(yōu)化方案，并對(duì)它們的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了比較。最后本文就兩種不同模型對(duì)載重車的振動(dòng)作了時(shí)域仿真，對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了比較和驗(yàn)證，同時(shí)也檢查了載重車車輪所受動(dòng)載荷，為載重車的其他性能研究提供