水罐消防車操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析.pdf

1、隨著我國消防裝各制造技術(shù)的發(fā)展，消防車的性能得到了越來越多的關(guān)注。操縱穩(wěn)定性和行駛平順性作為消防車的重要動態(tài)性能，是其改裝設(shè)計中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。本文以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，結(jié)合某公司的基于二類底盤的水罐消防車改裝開發(fā)項目進行研究，通過去消防隊進行實車測繪，在UG中建立了消防車的三維模型，并由此得到模型仿真試驗所需要的部分動力學(xué)參數(shù)。另外通過圖紙，及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)獲得其它相關(guān)參數(shù)，在ADAMS／Car模塊中較為完整的建立了水罐消防車的虛擬樣

2、機模型。論文所使用的動力學(xué)參數(shù)獲取及建模方法可以為今后類似消防車動力學(xué)研究提供參考。
　　 本文按照國標(biāo)試驗方法在ADAMS中作相關(guān)設(shè)置，并進行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗仿真、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗仿真、平順性隨機輸入行駛試驗仿真。以相應(yīng)的評價指標(biāo)對該水罐消防車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性進行評價。
　　 本文通過對懸架參數(shù)的調(diào)整來優(yōu)化改進消防車的性能。由于以往的優(yōu)化試驗大多分別以操縱穩(wěn)定性和行駛平順性為優(yōu)化目標(biāo)進行單獨優(yōu)化，所得到的懸架