基于七自由度機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)控制方法的研究.pdf_第1頁
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2、生旦旦答辯委員會(huì)主席鷹篁塑夔攫評(píng)閱人麈壁強(qiáng)熬攫2017年5月31日RESEARCHONCONTROLMETHODOFTELEOPERATIONSYSTEMBASEDONSEVENDEGREE0FFREEDOMMANIPULATORADissertationSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYSHAOZhiyuanSupervis

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