基于多DSP的航跡片段規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

1、航跡規(guī)劃技術(shù)在現(xiàn)代國(guó)防應(yīng)用和人工智能領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。傳統(tǒng)的航跡規(guī)劃方法包括基于單元分解的規(guī)劃、基于路線圖的規(guī)劃和人工勢(shì)場(chǎng)等方法?；诤桔E片段的規(guī)劃方法是在傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上提出來的，主要分為航跡片段生成和航跡片段重構(gòu)兩個(gè)階段。對(duì)離線生成的航跡片段進(jìn)行路徑搜索，提高了航跡規(guī)劃效率。然而，航跡片段生成需要在多個(gè)尺度上生成任意出入口間的航跡片段，會(huì)耗費(fèi)大量的計(jì)算時(shí)間。
　　 在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的航跡片段協(xié)處理器系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)

2、了基于多DSP的航跡片段規(guī)劃系統(tǒng)，通過對(duì)航跡片段生成算法進(jìn)行優(yōu)化，充分發(fā)揮多處理器并行處理的優(yōu)勢(shì)，最終達(dá)到提高航跡片段生成效率的目的。
　　 本文首先闡述了基于多DSP航跡片段規(guī)劃系統(tǒng)的研究背景和意義，分析了國(guó)內(nèi)外航跡規(guī)劃方法和多DSP系統(tǒng)的研究現(xiàn)況，接著，分析了航跡片段規(guī)劃方法，重點(diǎn)研究了航跡片段生成算法及其資源占用情況。
　　 在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于“3DSP+FPGA”硬件架構(gòu)的多DSP的航跡片段規(guī)劃軟件系統(tǒng)