基于模糊控制技術的精確空降系統(tǒng)設計.pdf

1、精確空降是指確保空降人員或者空降物盡可能地降落到目標區(qū)域內，該目標區(qū)域是以目標點為中心、既定的空投精度為半徑的圓形范圍?？战祵μ鞖夂偷孛鏃l件有著很高的要求，風速、能見度等對空降也會產生很大的影響。一般情況下，空降兵在短暫的空降時間內基本依靠自身來判斷所處的高度等數據，但在能見度低或夜間環(huán)境下，空降兵對這些重要數據的判斷會變得非常困難，這也將影響空降人員的安全以及降落點的精度，導致有效戰(zhàn)斗力無法快速集結形成。為此本文深入研究空降單元的降落

2、過程，發(fā)現該過程有著很多的不確定性，受到風速等諸多因素的影響和干擾。而模糊控制能夠對精確模型難以建立的復雜對象實現有效控制，對參數的變化不敏感，具有強魯棒性，適合解決時變、非線性等傳統(tǒng)方法難以有效解決的復雜系統(tǒng)控制問題，因此基于模糊控制策略的構架，對空降單元進行控制。
　　本文建立空降單元運動過程的Simulink模型，對控制對象進行模糊化，設計出模糊控制器的隸屬函數、模糊規(guī)則等，反復驗證得到控制效果較好的模糊控制器，并編寫出C語