永磁容錯電機無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)實現(xiàn)研究.pdf

1、電機及其控制系統(tǒng)作為電力傳動的核心環(huán)節(jié)，往往會由于各種原因產(chǎn)生故障。尤其在醫(yī)療、核工業(yè)等對安全性要求較高的領(lǐng)域中，即便電機控制系統(tǒng)發(fā)生了較短時間的故障，都會產(chǎn)生不可估量的損失。永磁容錯電機具有高可靠性和容錯性，因而對于上述領(lǐng)域的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。在永磁容錯電機控制系統(tǒng)中，目前多采用機械傳感器獲取電機的轉(zhuǎn)子位置或轉(zhuǎn)速信息，這些傳感器雖然可以提供較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息，但同時也降低了系統(tǒng)的可靠性。因此，永磁容錯電機無位置傳感器控制技術(shù)成為電機控

2、制領(lǐng)域的一個研究熱點。
　　本文主要研究了永磁容錯電機無位置傳感器控制技術(shù)，首先詳細(xì)介紹六相永磁容錯電機的基本結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型、矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、一相開路容錯控制策略和一相短路容錯控制策略以及電流滯環(huán)跟蹤控制策略等;其次著重分析滑模變結(jié)構(gòu)的控制原理，并根據(jù)永磁容錯電機的數(shù)學(xué)模型，研究基于滑模觀測器的永磁容錯電機的轉(zhuǎn)子位置估計算法;再次針對六相永磁容錯電機的結(jié)構(gòu)特點，搭建基于TMS320F28335 DSP為核心的電機控制系統(tǒng)硬件