內(nèi)嵌式永磁同步電機無位置傳感器矢量控制方法研究.pdf

1、近年來，由于永磁同步電機具有高效率、高功率密度、可靠等優(yōu)點，在高精度的電機控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用。而永磁同步電機需要精確的轉(zhuǎn)子位置信號來實現(xiàn)磁場定向，傳統(tǒng)做法是在電機轉(zhuǎn)軸上安裝機械式位置傳感器來獲取轉(zhuǎn)子位置。安裝傳感器不僅增加了系統(tǒng)的體積、成本，而且維護性差，降低了系統(tǒng)的可靠性，限制了其在一些特殊場合的應用。因此，無位置傳感器控制成為電機控制技術(shù)領域的研究熱點之一。
　　本文在概述永磁同步電機無位置傳感器控制的發(fā)展背景、分析現(xiàn)有

2、國內(nèi)外無位置傳感器控制方法的基礎上，研究寬調(diào)速范圍的無位置傳感器矢量控制方法。主要的研究內(nèi)容和成果如下：
　　首先，介紹永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、分類及特點，研究了永磁同步電機的數(shù)學模型，仿真分析了內(nèi)嵌式永磁同步電機的凸極特性。
　　其次，研究了基于轉(zhuǎn)子凸極效應的脈振高頻電壓注入法，給出了基于電機運動學模型構(gòu)建龍伯格觀測器設計方法，提出了一種判斷轉(zhuǎn)子初始位置磁極極性的兩相互補脈沖電壓注入法。通過仿真驗證了所研究算法的有效性。