基于Multigen Creator-Vega Prime無人機三維視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文在現(xiàn)有無人機飛行控制系統(tǒng)半物理實時仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，針對目前該仿真環(huán)境的仿真結(jié)果以數(shù)據(jù)和曲線方式顯示的現(xiàn)狀，借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論，綜合運用模型構(gòu)造、系統(tǒng)運行、模型驅(qū)動和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊幌盗屑夹g(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)基于Vega Prime環(huán)境的無人機視景仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了動態(tài)再現(xiàn)無人機飛行運動全過程，為研究無人機飛行運動規(guī)律提供直觀的事實根據(jù)。 本文闡述了Creator建模方法，并為無人機視景仿真系統(tǒng)構(gòu)造了無人機模型、地形模型、座艙模

2、型等。 本文采用真實的無人機飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬場景中的無人機三維實體模型飛行，通過Vega Prime的交互函數(shù)完成了無人機飛行的視景仿真，達到了很好的仿真效果，有真實感。 本文利用MFC和Tilcon的開發(fā)環(huán)境為無人機的視景仿真開發(fā)了界面部分，并提供按鈕對虛擬場景進行控制，同時為視景仿真部分添加了輔助模塊的功能，完善了整個的視景仿真系統(tǒng)。 本文分析了脫離Vega Prime環(huán)境和Visual C++6.0環(huán)