基于Multigen Creator-Vega Prime無人機(jī)三維視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩91頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文在現(xiàn)有無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)半物理實(shí)時(shí)仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上,針對目前該仿真環(huán)境的仿真結(jié)果以數(shù)據(jù)和曲線方式顯示的現(xiàn)狀,借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論,綜合運(yùn)用模型構(gòu)造、系統(tǒng)運(yùn)行、模型驅(qū)動和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊幌盗屑夹g(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于Vega Prime環(huán)境的無人機(jī)視景仿真系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了動態(tài)再現(xiàn)無人機(jī)飛行運(yùn)動全過程,為研究無人機(jī)飛行運(yùn)動規(guī)律提供直觀的事實(shí)根據(jù)。 本文闡述了Creator建模方法,并為無人機(jī)視景仿真系統(tǒng)構(gòu)造了無人機(jī)模型、地形模型、座艙模

2、型等。 本文采用真實(shí)的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬場景中的無人機(jī)三維實(shí)體模型飛行,通過Vega Prime的交互函數(shù)完成了無人機(jī)飛行的視景仿真,達(dá)到了很好的仿真效果,有真實(shí)感。 本文利用MFC和Tilcon的開發(fā)環(huán)境為無人機(jī)的視景仿真開發(fā)了界面部分,并提供按鈕對虛擬場景進(jìn)行控制,同時(shí)為視景仿真部分添加了輔助模塊的功能,完善了整個(gè)的視景仿真系統(tǒng)。 本文分析了脫離Vega Prime環(huán)境和Visual C++6.0環(huán)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論