基于OMAP的SINS-CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、導(dǎo)航系統(tǒng)是一種能夠?yàn)楦鞣N運(yùn)動(dòng)體及運(yùn)載體提供高精度運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息的系統(tǒng)，其強(qiáng)可靠性和高精度性是實(shí)現(xiàn)其準(zhǔn)確航行的前提，也是發(fā)展精確制導(dǎo)技術(shù)的基礎(chǔ)。常用的慣性導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是全自主、可連續(xù)提供全部運(yùn)動(dòng)參數(shù)，短時(shí)精度高，但是其缺點(diǎn)是誤差隨工作時(shí)間積累。天文導(dǎo)航能提供姿態(tài)和位置信息，誤差不隨時(shí)間積累，但受天氣條件限制且位置精度不高以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率不穩(wěn)定。因而，單獨(dú)的一種導(dǎo)航手段難以滿足運(yùn)動(dòng)載體長(zhǎng)時(shí)間高精度導(dǎo)航的要求。SINS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可充分

2、利用慣性導(dǎo)航和天文導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，同時(shí)也降低了對(duì)慣性器件的要求，也就降低了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本。隨著越來(lái)越多的導(dǎo)航信息源被用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)一個(gè)外設(shè)接口豐富、數(shù)據(jù)處理速度快、控制能力強(qiáng)以及人機(jī)交互功能強(qiáng)大的組合導(dǎo)航系統(tǒng)成為必需。本文主要是基于SINS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)分析系統(tǒng)需求、設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟硬件并預(yù)留其他導(dǎo)航信息源輸入接口以方便系統(tǒng)升級(jí)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外光纖陀螺