版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、鄭州大學碩士學位論文非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題姓名：高芳征申請學位級別：碩士專業(yè)：運籌學與控制論指導教師：慕小武劉海軍20070401AbstractInthispaper，thestabilizationproblemofnonholonomicsystemsisdiscussedFirstlytherobustadaptivecontrolproblemforaclassofnonholonomicsystemswithnonlinear
2、parameterisdiscussedBytheparameterseparationtechnique，wetranslatethenonlinearparameterintolinearparametertodesignanadaptivecontrollawwhichcanguaranteethatallthesignalsintheclose&loopareuniformultimateboundednessandthesys
3、temstatesareconvergenttoasmallneighborhoodofzeroSecondly，thestabilizationproblemofchainedsystemswithunknowntimedelayisdiscussedByappropriateLyapunovKrasovskiifunctionthecontrollawisconstructedwhichcanguaranteetheclosed10
4、0psystemsstableFinallyanewdesignschemeofrobustadaptivefuzzycontrolforaclassofuncertainhighordernonholononficsystemswithstrongnonlineardriftsisprovidedThedesignisbasedontheapproximationcapabilityoffuzzysystemsUniformultim
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 非完整系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定問題.pdf
- 隨機非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及其穩(wěn)定性分析.pdf
- 非完整系統(tǒng)若干控制問題的研究.pdf
- 不確定非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與跟蹤控制研究.pdf
- 非完整系統(tǒng)的跟蹤控制.pdf
- 非完整系統(tǒng)跟蹤控制研究.pdf
- 非完整系統(tǒng)的輸出反饋控制問題的研究.pdf
- 非完整系統(tǒng)的跟蹤和高階問題的研究.pdf
- 非完整系統(tǒng)的自適應控制研究.pdf
- 非完整系統(tǒng)的光滑時變反饋控制.pdf
- 非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制與指數(shù)收斂.pdf
- 非完整系統(tǒng)的有限時間跟蹤控制研究.pdf
- 非完整系統(tǒng)的有限時間切換控制及應用.pdf
- 非完整系統(tǒng)的有限時間收斂與跟蹤控制設(shè)計.pdf
- 分數(shù)階非完整系統(tǒng)的對稱性理論研究.pdf
- 仿射運動學約束的非完整系統(tǒng)跟蹤控制研究.pdf
- 47231.非完整系統(tǒng)的相對平衡態(tài)的穩(wěn)定性分析
- 兩類非完整系統(tǒng)的控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析.pdf
- 可控非完整系統(tǒng)與機電動力系統(tǒng)的對稱性和守恒量.pdf
- 非完整鏈系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題.pdf
評論
0/150
提交評論