全自動錫膏印刷機高精密視覺對位技術研究與應用.pdf

1、錫膏印刷作為表面貼裝技術（Surface Mounted Technology,SMT）的第一道工序，錫膏印刷的品質對整個產(chǎn)品的質量起到關鍵性的作用。隨著電子產(chǎn)品向著輕便化、小巧化和高穩(wěn)定性方向發(fā)展，表面貼裝電子元器件也必然朝著微型化、高集成度、超薄化方向發(fā)展。元器件的尺寸越來越小，這也要求錫膏印刷機的印刷精度不斷提升。本研究以全自動錫膏印刷機為對象，結合實際生產(chǎn)，為了提高錫膏印刷機的精度，研制了一套錫膏印刷機對位平臺的視覺系統(tǒng)，提出了

2、一種新的對位標記點（Mark）的匹配定位算法以及構建了錫膏印刷機對位平臺的糾偏模型。
　?。?）研制了一套錫膏印刷機的視覺系統(tǒng)，重點研制了一臺FPGA工業(yè)智能相機，該相機能夠實現(xiàn)單幀/連續(xù)采集、軟/硬觸發(fā)、圖像預處理等功能并能夠以60幀每秒輸出30萬像素的清晰圖像，滿足錫膏印刷機的應用要求。根據(jù)各項實際性能技術指標要求，定制加工了視覺處理機，同時編寫了視覺系統(tǒng)中視覺處理算法庫的軟件框架。
　?。?）針對錫膏印刷機對位過程中電

3、路板以及鋼網(wǎng)Mark點的定位問題，提出了一種新的基于局部灰度序列特征的廣義霍夫變換匹配算法。利用灰度值的相對大小關系作為邊緣點的特征，構建查找表，進行投票定位目標物體。詳細闡述了算法的開發(fā)流程。
　?。?）構建錫膏印刷機對位平臺的糾偏模型，建立了四個坐標系用來表示平臺各部分的位置關系，為了明確各坐標系之間的關系，對相關坐標系進行了轉換。建立UVW平臺的運動模型，對UVW平臺進行運動學分析，推導出平臺的運動學公式，并最終得到平臺糾偏