周期時變控制系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)值方法及其在衛(wèi)星編隊保持中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文周期時變控制系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)值方法及其在衛(wèi)星編隊保持中的應(yīng)用姓名：彭海軍申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師：鐘萬勰吳志剛20081201周期控制數(shù)值方法及在衛(wèi)星編隊保持中的應(yīng)用NumericalMethodsforPeriodicTime—VaryingControlandItsApplicationinSatellitesFormationKeepingAbstractOneofthemainissues

2、，ofsatellitesformationflyingisthetechniqueofsatellitesformationkeepingcontr01Theformationkeepingcontrolisnecessarytosuppressdisturbanceortodecreaseitsinfluencetosatellitesformationconfigurationotherwiseperturbativeforcew

3、ouldcausesatellitestodriftoffobjectiveorbitintheprogressofformationflyingThesatellitesformationkeepingcontrollawdesignedaccordingtoCWequation，whichisatimeinvadantsystemmodelandalsocalledHillequationcannotmeettherequireme

4、ntof11i西orbitandlargeeccentricityformationcasesTheIimitationofcirclereferenceorbitrelativedynamicsmodelisnownoticedandgivenupbyresearchersRecentlyformationkeepingcontrollawbased011Lawdenequationwhichisatime—varyingsystem

5、model，hasbeenacceptedbyresearchersgradually。But，generaltimevaryingsystemcontrollerwithout‘usingthetimevaryingperiodiccharactersoftheLawdenequationmaystillhavesomeproblemsintheimplementationofrealsatellitesformationkeepin

6、gcontr01Inthisthesis，timevaryingperiodiccontrollawwhichbasedonthenumericalsolutionofperiodicRicoatidifferentialequationperiodicH。一Riccatidifferentialequation，andperiodicLyapunovdifferentialequationisdesignedusingtheperio

7、dicpropertyofLawdenequationFirstlybasedonthepropertyofperiodicsystem，aFourierseriesexpandingmethodcombinedwithpreciseintegrationmethodforsolvingperiodicRiccatidifferentialequationisproposedinthisthesisComparingwiththefou

8、rthorderRunge—Kuttamethodandsymplecticconservativeperturbationmethod，thismethodneedslesscomputationworkandhashigherprecisioneveninthecaseoflargeintegrationtimestepAndthennumericalmethodsforsolvingperiodicLyapunovdifferen

9、tialequationareproposedinthisthesis，whichinvolveshomogeneousRiccatiequationmethodanddimensionexpandingmethodHomogeneousRice撕equationmethodisbetterthandimensionexpandingmethodinprecisionandefficiencywhilethedimensionexpan

10、dingmethodcarlsubstitutethehomogeneousRieeatimethodwhenthesolutionofRiccatiequationissingularTheproposednumericalmethodsforperiodicRiccatidifferentialequationandperiodicLyapunovdifferentialequationarecoretechniqueindesig

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