含時(shí)滯反饋控制的二元機(jī)翼氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、主動(dòng)控制已逐漸成為機(jī)翼顫振抑制的一種主流方法。由于控制環(huán)節(jié)的時(shí)滯通常是小量，人們常常將其忽略。但最近的研究表明，微小的時(shí)滯也會(huì)顯著降低顫振速度，這對(duì)飛機(jī)飛行安全造成嚴(yán)重影響。本文以含有時(shí)滯反饋控制的兩自由度二元機(jī)翼閉環(huán)系統(tǒng)為例，分析時(shí)滯正負(fù)反饋對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
　　首先，我們?cè)诘谝徽陆榻B了本文的研究背景以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。進(jìn)而在第二章簡(jiǎn)要介紹了穩(wěn)定性切換方法、DDE-BIFTOOL程序包的應(yīng)用以及Routh-Hurwitz穩(wěn)定

2、性判據(jù)。
　　其次，在第三章至第五章，首先采用穩(wěn)定性切換方法分別確定了時(shí)滯位移、速度、加速度控制下閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性隨時(shí)滯的變化情況，得到了穩(wěn)定性區(qū)間和不穩(wěn)定區(qū)間，進(jìn)而調(diào)用Matlab程序包DDE-BIFTOOL計(jì)算其最大實(shí)部特征根，分析時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，對(duì)比時(shí)滯位移、速度、加速度正負(fù)反饋的控制效果。
　　對(duì)比研究表明，時(shí)滯位移正反饋的控制效果明顯優(yōu)于時(shí)滯位移負(fù)反饋，其優(yōu)越性表現(xiàn)在，既能用較小的時(shí)滯量去鎮(zhèn)定二元機(jī)翼閉環(huán)系統(tǒng)

3、的顫振運(yùn)動(dòng)并改善其穩(wěn)定性，又能在較大的可容許的時(shí)滯范圍內(nèi)來(lái)鎮(zhèn)定系統(tǒng)，另外正反饋控制下閉環(huán)系統(tǒng)的最大實(shí)部特征根的實(shí)部極小值明顯小于負(fù)反饋控制下閉環(huán)系統(tǒng)的最大實(shí)部特征根的實(shí)部極小值，即正反饋能更快地鎮(zhèn)定系統(tǒng)的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。而對(duì)于時(shí)滯速度、時(shí)滯加速度控制來(lái)說(shuō)，卻是負(fù)反饋優(yōu)于正反饋。對(duì)時(shí)滯加速度反饋來(lái)說(shuō)，微小的反饋增益和很小的時(shí)滯量即可使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，從而需要很小的能量即可實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。
　　最后在第六章對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研