長距離可伸縮帶式輸送機(jī)運(yùn)行理論和張力控制技術(shù)研究.pdf

1、可伸縮帶式輸送機(jī)是煤礦綜采工作面運(yùn)輸物料的重要設(shè)備。它的正常運(yùn)行是保證工作面產(chǎn)煤量和生產(chǎn)效率的關(guān)健。目前，我國年產(chǎn)千萬噸級的礦井越來越多，工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)朝著長運(yùn)距、大運(yùn)量的方向發(fā)展。近年來長運(yùn)距、大運(yùn)量的可伸縮帶式輸送機(jī)在使用過程中經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重的事故，而我國在這方面的研究滯后于生產(chǎn)發(fā)展的需要。尤其是可伸縮帶式輸送機(jī)在啟動、停機(jī)和機(jī)尾前移等非穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的膠帶張力是如何變化和控制需要深入研究。
　　本文以目前國內(nèi)距離最長，

2、運(yùn)量最大的煤礦用可伸縮帶式輸送機(jī)為研究對象，通過分析膠帶的粘彈性力學(xué)特性，采用Voigt模型建立了輸送機(jī)的離散系統(tǒng)的動力學(xué)模型，利用AMESim動力學(xué)分析軟件對其進(jìn)行建模與仿真研究。論文以六千米長度可伸縮帶式輸送機(jī)為例，對其在空載和滿載兩種情況下的啟動過程的動力學(xué)進(jìn)行研究。主要分析了四個特殊點(diǎn)（頭部驅(qū)動滾筒相遇點(diǎn)、中部滾筒相遇點(diǎn)、機(jī)尾滾筒相遇點(diǎn)、張緊滾筒分離點(diǎn)）處的膠帶速度、位移、加速度和膠帶張力，另外對空載和滿載啟動過程中張緊絞車的張

3、緊力、張緊速度和游動小車的位移進(jìn)行了研究。確定了該輸送機(jī)的最佳啟動時間和啟動速度曲線。
　　論文對長距離可伸縮帶式輸送機(jī)的停機(jī)過程進(jìn)行了研究。研究分空載和滿載兩種條件下可伸縮帶式輸送機(jī)的可控停機(jī)、自由停機(jī)和斷電停機(jī)。分別研究了在不同的停機(jī)情況下各分析點(diǎn)膠帶的速度、位移、減速度和張力變化過程，同時還研究了張緊絞車的張力、速度和游動小車的位移變化過程。確定了最佳停機(jī)時間和速度，以及在不同停機(jī)方式下張力如何調(diào)節(jié)，為設(shè)計變頻調(diào)速張緊裝置停

4、機(jī)松繩速度和緩沖裝置的研制提供了理論依據(jù)。
　　論文研究可伸縮帶式輸送機(jī)在不停機(jī)自移機(jī)尾前移時，輸送機(jī)膠帶位移、速度和張力變化特點(diǎn)，頭中驅(qū)驅(qū)動力的變化特點(diǎn)，張緊絞車的張緊力、張緊速度的變化特點(diǎn)。對研究的可伸縮帶式輸送機(jī)仿真結(jié)果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　針對可伸縮帶式輸送機(jī)特殊工況條件下出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析研究。對物料變化和張緊力的關(guān)系進(jìn)行研究。對引起凹側(cè)形可伸縮帶式輸送機(jī)疊帶、倒架等問題的原因進(jìn)行探討，并對其最小張力點(diǎn)沿膠帶位置周

5、期性變化規(guī)律進(jìn)行研究，提出解決問題的方法和策略，并在現(xiàn)場進(jìn)行了試驗(yàn)，解決了上述問題。對可伸縮帶式輸送機(jī)儲帶倉振蕩原因進(jìn)行了分析，探明了振蕩與膠帶張力和托輥間距之間的關(guān)系，并提出了解決振蕩的方法。
　　在對長距離可伸縮帶式輸送機(jī)啟動、停機(jī)、機(jī)尾前移等非穩(wěn)態(tài)運(yùn)行理論分析結(jié)論的指導(dǎo)下，制定了控制膠帶張緊力的方法和策略，研制了一種新型的變頻調(diào)速自動張緊裝置和適用于斷電停機(jī)的緩沖裝置，并對其做了動態(tài)分析、工業(yè)性試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)，試驗(yàn)表明它可以