不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒控制器設計.pdf

1、傳統(tǒng)控制理論難以解決復雜非線性系統(tǒng)的分析、建模和控制問題,而模糊控制技術能夠方便地利用專家經(jīng)驗及語言信息,進而提供有效的解決方案。T-S模糊系統(tǒng)將線性系統(tǒng)理論與模糊理論相結合,在理論和實際應用領域取得了較大進展,已逐漸成為非線性系統(tǒng)分析和設計所采用的主要方法之一。
　　 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、凸優(yōu)化理論以及線性矩陣不等式(LinearMatrixInequality,LMI)技術,研究不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒控制

2、問題。如何處理子系統(tǒng)之間的相互關系直接影響到T-S模糊系統(tǒng)設計方法的保守性。以往的相關研究把這些關系概括為單個矩陣不等式,而本文把這些關系表述為更為寬松的一系列矩陣不等式,從而得到了保守性更小的各種控制器設計方法。本文主要內(nèi)容如下:
　　 研究了具有參數(shù)不確定性的T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題。條件基于二次Lyapunov函數(shù),并將模糊子系統(tǒng)的相互關系收集到一系列矩陣中。在得出基于LMI的條件基礎上,容易得到狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定的控制器

3、綜合。由于只包括一套線性矩陣不等式,控制器設計簡單并易于數(shù)值求解。
　　 研究了基于觀測器的具有參數(shù)不確定性的T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題。首先利用Lyapunov穩(wěn)定性理論推導系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件,在此基礎上利用雙線性矩陣不等式(Bilinear Matrix Inequality,BMI)給出控制器的表示方法,并分兩步驟求解。
　　 研究了T-S模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制器設計問題。對于T-S模糊控制系統(tǒng),提出了更少保守性