捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法及半實(shí)物仿真系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性器件直接固聯(lián)在載體上，這就給捷聯(lián)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)提出了有別于平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特殊問(wèn)題。本文主要研究基于等效旋轉(zhuǎn)矢量法的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及其仿真。 本文的主要研究工作如下： 1．針對(duì)捷聯(lián)系統(tǒng)中慣性器件大多采用增量形式的數(shù)據(jù)輸出，論述了適合增量形式數(shù)據(jù)處理的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法基本理論?；纠碚摪W拉角算法、方向余弦算法、四元數(shù)算法和等效旋轉(zhuǎn)矢量算法。同時(shí)對(duì)各算法的計(jì)算量和精度進(jìn)行了對(duì)比。 2．以東

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