基于數(shù)字地圖技術(shù)的無人機(jī)測控軟件設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著無人機(jī)不斷的推廣和應(yīng)用，無人機(jī)系統(tǒng)的研究在世界范圍內(nèi)得到蓬勃發(fā)展，其中測控系統(tǒng)作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，提出了更高層次的要求。測控軟件作為測控系統(tǒng)的核心組成部分，用于控制和監(jiān)視無人機(jī)的飛行狀態(tài)。因此測控軟件完善的功能是無人機(jī)成功完成飛行任務(wù)的基礎(chǔ)和可靠保障。
　　本文通過分析國內(nèi)外測控軟件的發(fā)展和現(xiàn)狀，結(jié)合本單位已有的研究基礎(chǔ)，總結(jié)出當(dāng)前測控軟件存在的不足。根據(jù)課題組的實際需求和目標(biāo)，對測控系統(tǒng)總體架構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并采用通信

2、、數(shù)據(jù)庫、GIS、航跡規(guī)劃等技術(shù)構(gòu)建了功能完善的測控軟件的研究方案。首先，論文研究了通信接口技術(shù)，設(shè)計串口通信協(xié)議，提出使用第三方提供的串口通信類方法實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的傳輸。在管理測控數(shù)據(jù)方面，使用ODBC技術(shù)訪問數(shù)據(jù)庫對原來文本文件存儲方式進(jìn)行改進(jìn)，提高了遙測數(shù)據(jù)安全性和查詢效率。其次，深入研究了GIS技術(shù)，采用MapX和Google Earth開發(fā)地理信息系統(tǒng)。通過對 MapX集成二次開發(fā)實現(xiàn)二維數(shù)字地圖導(dǎo)航的各項功能；通過將Googl

3、e Earth COM API和KML技術(shù)兩者相結(jié)合的方式實現(xiàn)開發(fā)Google Earth三維視景各個功能。再者，研究了基于數(shù)字地圖的航跡規(guī)劃，采用A*算法實現(xiàn)無人機(jī)二維離線航跡規(guī)劃。從航跡代價函數(shù)、航跡節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展原理、威脅量化計算等方面對基本A*算法進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，并分析了改進(jìn)型A*算法和基本A*算法搜索結(jié)果。最后，采用Codejock軟件編程技術(shù)實現(xiàn)了測控軟件各功能的系統(tǒng)集成。
　　本文將測控軟件融入到無人機(jī)半物理實時仿真系統(tǒng)當(dāng)中