2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、20世紀50年代末60年代初,Pontryagin首次給出了最優(yōu)控制問題的解的必要條件。此外Bellman用動態(tài)規(guī)劃的方法導出Hamilton-Jacobi-Bellman方程。但在實際求解最優(yōu)控制問題的時候,由于受到受控系統(tǒng)微分(偏微分)方程的約束的影響,很難直接求到問題的解析解,因此人們關(guān)注更多的是最優(yōu)控制問題的數(shù)值解。 本文主要討論了脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制的參數(shù)計算方法。在總結(jié)最優(yōu)控制問題參數(shù)選擇方法的基礎上,根據(jù)脈沖系統(tǒng)的特點

2、,研究了一個脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的數(shù)值計算方法。 首先,針對[O,T]上脈沖系統(tǒng)的最優(yōu)參數(shù)選擇問題,通過變分法得到了目標泛函的梯度▽g<,0>的計算公式,從而將最優(yōu)參數(shù)選擇問題轉(zhuǎn)換為標準的數(shù)學規(guī)劃問題求解。其次,對于脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,令則最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)換為一系列的最優(yōu)參數(shù)選擇問題的近似問題,根據(jù)前面所述的最優(yōu)參數(shù)選擇方法,得到了脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的一種數(shù)值計算方法,并說明了算法步驟。最后,通過證明兩個收斂性定理,說明了我們

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