飛機(jī)數(shù)字化裝配定位自動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、飛機(jī)數(shù)字化裝配定位自動(dòng)控制技術(shù)是飛機(jī)數(shù)字化裝配定位的關(guān)鍵基礎(chǔ)性技術(shù)，同時(shí)也是一門(mén)綜合性技術(shù)，它涉及控制機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)控制算法等一些周邊支撐技術(shù)。 本論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套飛機(jī)壁板類(lèi)零件數(shù)字化裝配定位自動(dòng)控制系統(tǒng)。首先分析了數(shù)字化裝配定位自動(dòng)控制的技術(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套飛機(jī)壁板類(lèi)零件數(shù)字化裝配定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。針對(duì)數(shù)字化裝配定位要求保持定位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步性的特點(diǎn)，將模糊控制理論應(yīng)用于定位控制中，對(duì)高精度的

2、自動(dòng)定位控制技術(shù)進(jìn)行研究。最終在確保定位精度的條件下，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)壁板類(lèi)零件的高速定位。論文的最后，分析了系統(tǒng)的改進(jìn)方向和飛機(jī)數(shù)字化裝配定位技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展方向。論文做了如下幾個(gè)方面的研究： 1)飛機(jī)壁板類(lèi)零件數(shù)字化裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。與其他成員合作完成裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了數(shù)字量協(xié)調(diào)傳遞方式在裝配定位過(guò)程中的實(shí)現(xiàn)。 2)同步控制算法研究。由于在裝配過(guò)程中，保持機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的同步性是裝配定位的關(guān)鍵，本文采