飛行模擬器俯仰模式動感逼真度評價方法的研究.pdf

1、本文針對飛行模擬器俯仰模式動感逼真度評價方法展開了如下幾方面的研究：
　　首先建立了多種形式的駕駛員模型，分別為結(jié)構(gòu)傳遞函數(shù)模型、模糊控制模型和預(yù)瞄跟隨網(wǎng)絡(luò)模型。給出了結(jié)構(gòu)模型的傳遞函數(shù)和特征參數(shù)；在典型的飛行工況下，利用具體的飛行數(shù)據(jù)對模糊控制模型進行了參數(shù)訓(xùn)練；采用誤差分析和最優(yōu)控制理論對預(yù)瞄跟隨網(wǎng)絡(luò)模型進行了參數(shù)辨識。為進一步進行飛行模擬器閉環(huán)逼真度評價奠定了基礎(chǔ)。
　　然后闡述了基于雙閉環(huán)仿真的逼真度評價方案，包括確

2、定駕駛員—飛機、駕駛員—模擬器閉環(huán)仿真系統(tǒng)的組成，確定各子系統(tǒng)模型簡化方法及簡化形式，建立逼真度評價指標(biāo)。提出了兩種評價指標(biāo)，包括基于駕駛員控制操縱功率譜密度分析的頻域指標(biāo)，及考慮體感誤差和平臺性能的綜合時域指標(biāo)，提出基于評價指標(biāo)的洗出參數(shù)優(yōu)化和優(yōu)化有效性的驗證方法。
　　提出了動感模擬系統(tǒng)力感復(fù)現(xiàn)功能驗證的方法，首先分析力感信息的流向和轉(zhuǎn)換，給出開環(huán)體感誤差的意義及獲取步驟，然后搭建了以飛機機體坐標(biāo)系下質(zhì)心運動參數(shù)為輸入，以開環(huán)