無陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集及處理模塊的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、無陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡稱GFSINS)是把加速度計直接安裝在載體上，舍棄了陀螺儀，而單純利用加速度計輸出的比力信號完成所有導(dǎo)航參數(shù)解算的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。具有低成本、高可靠性、低功率、長壽命、快速反應(yīng)等優(yōu)點。為更深入地研究無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特性，不斷完善其相關(guān)理論知識，應(yīng)該說研制一套原理樣機系統(tǒng)，對現(xiàn)有的理論進行驗證和充實，是在研究無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)并使其最終成功走向工程實踐的這樣一個過程中，必須要有的一個重要的步驟!

2、本文正是在這樣的前提下，研制開發(fā)一套數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，因為對于無陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)來說，數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理模塊是系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，首先加速度計輸出的比力信號，要通過信號調(diào)理，將信號變成適合AD器件的輸入范圍，并存儲采樣結(jié)果。這部分功能主要就是由數(shù)據(jù)采集功能模塊來完成；其次在進行解算之前，根據(jù)整個硬件系統(tǒng)對比力信號的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將采樣得到的數(shù)字量還原為原來的模擬量比力信號，進而再進行導(dǎo)航解算，并根據(jù)實際的需要，將信息傳遞給PC機或其

3、它的硬件系統(tǒng)，完成一些輔助的功能。諸如數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)的顯示，曲線的繪制等。 本論文的主要工作內(nèi)容如下： 1．設(shè)計與調(diào)試一套數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能，數(shù)據(jù)處理功能，并能與其它硬件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。 2．編寫與調(diào)試系統(tǒng)的實時運行程序。包括硬件電路的初始化程序，無陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的實時導(dǎo)航解算程序。 3．設(shè)計與調(diào)試PC機主控制應(yīng)用程序。應(yīng)用程序主要完成能對硬件系統(tǒng)進行控制，并能與其進行數(shù)據(jù)交換的