無陀螺慣導系統(tǒng)中數據采集及處理模塊的設計與實現.pdf

1、無陀螺捷聯慣性導航系統(tǒng)(簡稱GFSINS)是把加速度計直接安裝在載體上，舍棄了陀螺儀，而單純利用加速度計輸出的比力信號完成所有導航參數解算的捷聯式慣性導航系統(tǒng)。具有低成本、高可靠性、低功率、長壽命、快速反應等優(yōu)點。為更深入地研究無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)的特性，不斷完善其相關理論知識，應該說研制一套原理樣機系統(tǒng)，對現有的理論進行驗證和充實，是在研究無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)并使其最終成功走向工程實踐的這樣一個過程中，必須要有的一個重要的步驟!

2、本文正是在這樣的前提下，研制開發(fā)一套數據采集與處理系統(tǒng)，因為對于無陀螺慣導系統(tǒng)來說，數據采集與數據處理模塊是系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，首先加速度計輸出的比力信號，要通過信號調理，將信號變成適合AD器件的輸入范圍，并存儲采樣結果。這部分功能主要就是由數據采集功能模塊來完成；其次在進行解算之前，根據整個硬件系統(tǒng)對比力信號的轉換關系，將采樣得到的數字量還原為原來的模擬量比力信號，進而再進行導航解算，并根據實際的需要，將信息傳遞給PC機或其

3、它的硬件系統(tǒng)，完成一些輔助的功能。諸如數據分析，數據的顯示，曲線的繪制等。 本論文的主要工作內容如下： 1．設計與調試一套數據采集及處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實現數據采集功能，數據處理功能，并能與其它硬件系統(tǒng)進行數據交換。 2．編寫與調試系統(tǒng)的實時運行程序。包括硬件電路的初始化程序，無陀螺慣導系統(tǒng)的實時導航解算程序。 3．設計與調試PC機主控制應用程序。應用程序主要完成能對硬件系統(tǒng)進行控制，并能與其進行數據交換的