室內(nèi)飛艇的建模與控制技術(shù)的研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著現(xiàn)代材料技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和航空技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)論在軍用還是民用上，飛艇的飛行控制技術(shù)都獲得了相當(dāng)大的關(guān)注。飛艇其獨(dú)特的飛行性能和良好的效費(fèi)比，使飛艇成為一種極具發(fā)展前景的飛行器。其中，室內(nèi)飛艇又有自己的優(yōu)勢(shì)，只需很少的動(dòng)力就可長(zhǎng)時(shí)間飛行，而且不受天氣因素的影響，減少了控制難度，這使得室內(nèi)飛艇具有更廣泛的發(fā)展空間。
　　根據(jù)室內(nèi)飛艇的特點(diǎn)，建立了室內(nèi)飛艇的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析，在此基礎(chǔ)上制定了飛行控制

2、律，并通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了控制效果，具體內(nèi)容如下：
　　1.介紹了飛艇的發(fā)展歷史、背景及其結(jié)構(gòu)。并對(duì)國(guó)內(nèi)外的飛艇研制現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要的說(shuō)明?？偨Y(jié)了室內(nèi)飛艇的廣泛應(yīng)用價(jià)值和良好的發(fā)展前景。
　　2.以北京科技館異形飛艇的項(xiàng)目為背景，建立了室內(nèi)飛艇的數(shù)學(xué)模型。首要解決的問(wèn)題是利用現(xiàn)有理論和數(shù)據(jù)，建立室內(nèi)飛艇的數(shù)學(xué)模型，以便于進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。
　　3.根據(jù)室內(nèi)飛艇的運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)室內(nèi)飛艇進(jìn)行穩(wěn)定性分析。重點(diǎn)從分析室內(nèi)飛艇的