室內(nèi)飛艇綜合檢測(cè)與參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)研究.pdf

1、本文結(jié)合中國科學(xué)技術(shù)館“室內(nèi)無人飛艇自主飛行控制系統(tǒng)”項(xiàng)目，展開了對(duì)無人飛艇系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法研究，提出了一套關(guān)于無人飛艇系統(tǒng)綜合性能檢測(cè)的整體解決方案，并參與開發(fā)了一種高性能、低成本、易操作的無人飛艇綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)。
　　首先對(duì)國內(nèi)外在無人飛艇領(lǐng)域的研究情況和發(fā)展趨勢(shì)做了較充分的調(diào)研和分析，在此基礎(chǔ)上，概述了室內(nèi)無人飛艇系統(tǒng)綜合檢測(cè)與參數(shù)標(biāo)定研究的意義和目的。
　　為了使無人飛艇系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定更具科學(xué)性、規(guī)范性，本文定義

2、了無人飛艇系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定含義，結(jié)合相關(guān)理論確定了無人飛艇系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定的準(zhǔn)則，并且詳細(xì)闡述了整個(gè)飛艇系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定的方法。
　　根據(jù)室內(nèi)無人飛艇系統(tǒng)綜合性能檢測(cè)的需求分析，提出了飛艇系統(tǒng)在線檢測(cè)和離線檢測(cè)相結(jié)合的解決方案，然后詳細(xì)說明了無人飛艇綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的具體實(shí)現(xiàn)(包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件開發(fā))。
　　最后通過實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證了該方案的可行性、實(shí)用性、有效性，并對(duì)調(diào)試過程中遇到的問題做出分析，給出了解決方法。并對(duì)整個(gè)