ST-3型飛艇推力矢量的控制.pdf

1、無人飛艇是一種具有推進裝置，可控制飛行的輕于空氣的航空器。隨著科技的發(fā)展，無人飛艇顯得越來越重要，并在許多領(lǐng)域獲得了新的應(yīng)用。飛行控制系統(tǒng)是飛艇的核心部分，決定了無人飛艇的各種飛行性能。盡管各種無人飛艇的設(shè)計都能實現(xiàn)定高定向飛行，但在飛艇飛行過程中對于抗環(huán)境干擾能力的研究尚有所欠缺，因此加強該領(lǐng)域的研究很有必要。
　　 無人飛艇在飛行過程中經(jīng)常受到上升或下降氣流的影響，從而使得飛艇的飛行不穩(wěn)定，影響任務(wù)的執(zhí)行。本文的主要研究目標(biāo)

2、為：以ST-3型飛艇為研究對象，針對氣流的影響，設(shè)計控制系統(tǒng)。通過控制飛艇發(fā)動機推力矢量，即改變飛艇發(fā)動機的方向，向飛艇既提供水平方向的推力，又提供向下或者向上的分力，從而幫助升降舵克服下降或者上升氣流的作用力，使飛艇容易保持預(yù)定的高度，提高飛艇的操控性能。具體工作主要包括以下幾個方面：
　　 (1)首先介紹了飛艇傳動機構(gòu)的組成，分析了飛艇的受力情況，并詳細(xì)介紹了飛艇推力矢量偏轉(zhuǎn)的原理。
　　 (2)以步進電機為受控對象