基于MATLAB的無(wú)人機(jī)硬件在回路仿真技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，鑒于無(wú)人機(jī)技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域廣闊的發(fā)展前景，使得無(wú)人機(jī)及其飛行控制技術(shù)的研制在世界范圍內(nèi)得到了蓬勃發(fā)展。先進(jìn)的控制系統(tǒng)是改善系統(tǒng)性能、保證系統(tǒng)安全、提高系統(tǒng)效率的關(guān)鍵；而硬件在回路仿真能在無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)早期認(rèn)識(shí)系統(tǒng)中所存在的問(wèn)題，并能在實(shí)時(shí)環(huán)境下修正軟、硬件，這樣就為進(jìn)一步高效的實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試和科研試飛做好了準(zhǔn)備。 本文針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真的特點(diǎn)，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新要求，提出了利用MATLAB提供的硬件在回路

2、仿真環(huán)境進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究。 論文詳細(xì)論述了構(gòu)建基于宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)模式的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)硬件在回路仿真平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法。首先，利用Simulink建立系統(tǒng)模型；然后，利用MATLAB平臺(tái)下的RTW及xPC Target等工具箱將模型轉(zhuǎn)化為可以在目標(biāo)機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行的代碼，并通過(guò)硬件I/O接口構(gòu)建硬件在回路仿真平臺(tái)；最后，以某型無(wú)人機(jī)為樣例，構(gòu)建完整的基于MATLAB的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)硬件在回路仿真平臺(tái)，