長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)飛控仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)不統(tǒng)一的問(wèn)題，提出了一種為飛控系統(tǒng)的測(cè)試與仿真建立統(tǒng)一、方便、高效的仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。基于該平臺(tái)，飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)小組可以在真實(shí)飛控系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)完之前，完成從機(jī)載軟件開(kāi)發(fā)到半物理仿真預(yù)測(cè)的全部過(guò)程，從而達(dá)到降低開(kāi)發(fā)難度、加速開(kāi)發(fā)進(jìn)度的目的。 本研究用RTW快速原形化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了脫離Matlab外部模式的在線(xiàn)調(diào)參和信號(hào)監(jiān)視功能，在此基礎(chǔ)上自行定義了上位機(jī)與下位機(jī)間的通訊接口協(xié)議和方法，并成功應(yīng)用于Torn

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