推力矢量飛機(jī)過失速機(jī)動仿真研究及大迎角非線性控制律設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、過失速機(jī)動對于提高戰(zhàn)斗機(jī)的空戰(zhàn)效能和生存能力來說至關(guān)重要.而推力矢量控制對于實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗機(jī)的過失速機(jī)動是必不可少的.該文的工作就是圍繞過失速機(jī)動和推力矢量控制技術(shù)展開.全文大體可分為兩個部分:一是推力矢量的控制律設(shè)計;二是過失速機(jī)動的仿真研究.具體內(nèi)容如下:1.分析了飛機(jī)過失速機(jī)動時的空氣動力學(xué)非線性特性和飛行力學(xué)機(jī)理,著重研究了飛機(jī)在大迎角下出現(xiàn)的氣動滯環(huán)、非對稱力矩、氣動舵面失效以及飛機(jī)的運(yùn)動耦合和慣性耦合問題.2.針對過失速機(jī)動的特點(diǎn)

2、,建立了帶三軸推力矢量的飛機(jī)六自由度非線性剛體運(yùn)動方程,并引進(jìn)"四元素法"解決了方程求解中的奇異問題.3.對于一般非線性系統(tǒng),介紹分析了非線性動態(tài)逆方法求逆系統(tǒng)的方法,并采用該理論設(shè)計了飛機(jī)大迎角飛行控制律.根據(jù)飽和操縱原則,采用偽逆法解決了舵面分配問題.仿真結(jié)果證明這種方法是正確合理的.4.利用建立的非線性飛機(jī)模型和大迎角控制律,對兩種典型的過失速機(jī)動——"眼鏡蛇"機(jī)動和"Herbst"機(jī)動進(jìn)行了仿真研究,進(jìn)一步揭示了飛機(jī)過失速機(jī)動的

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