推力矢量飛機非線性控制律設(shè)計研究.pdf

1、該論文對于國內(nèi)外一些相關(guān)研究成果進行了概括與總結(jié),并在一些局部細節(jié)設(shè)計上提出了自己的一些看法.主要研究工作包括:(1).應(yīng)用大氣飛行動力學(xué)基本知識,推導(dǎo)了基于飛機航跡滾轉(zhuǎn)角、航跡傾斜角、航跡方位角等為狀態(tài)參量的一組運動方程,這組方程及其推導(dǎo)過程在一般的資料上是很少見到的.(2).研究了基于動態(tài)逆方法的飛機系統(tǒng)解耦控制問題,應(yīng)用奇異攝動理論對飛機動態(tài)進行時標劃分.在工程允許的范圍內(nèi),把一個復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)劃分成幾個相對簡單的予系統(tǒng)分別予以研

2、究討論,其中重點研究了快、慢狀態(tài)子系統(tǒng)的控制器設(shè)計.(3).綜合、比較了國外文獻塒于控制選擇器的設(shè)計方案,并在此基礎(chǔ)上提出了一種幾何解釋,把一個復(fù)雜的工程問題放在三維幾何域中討論,使問題的本質(zhì)以及解決方法更加直觀明了.(4).研究并完成了機動產(chǎn)生器的設(shè)計,使飛機能夠按照給定指令自動做機動飛行.機動產(chǎn)生器設(shè)計的成功為軌跡跟蹤提供了研究基礎(chǔ).(5).推導(dǎo)了發(fā)動機尾噴管兩個方向的偏角和三個作動器伸長量之間的函數(shù)關(guān)系,同時建立了氣動舵面偏角和其