飛機(jī)大迎角非線性動(dòng)力學(xué)特性分析與控制.pdf

1、本文結(jié)合分支分析方法與非線性控制律設(shè)計(jì)方法各自的優(yōu)點(diǎn)，將二者融為一體，提出了一種非線性動(dòng)力學(xué)特性分析與控制律設(shè)計(jì)的一體化設(shè)計(jì)思想，研究、建立了幾種一體化設(shè)計(jì)方法，并將其應(yīng)用到飛機(jī)大迎角飛行時(shí)機(jī)翼?yè)u晃、慣性耦合、深失速和尾旋等非線性運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象的分析、控制及過(guò)失速機(jī)動(dòng)控制律設(shè)計(jì)研究中，具體工作包括： 結(jié)合分支分析方法和模糊控制方法的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種非線性動(dòng)力學(xué)特性分析與控制律設(shè)計(jì)一體化方法，即BACTM-FLC方法，并應(yīng)用到機(jī)翼?yè)u晃的

2、預(yù)測(cè)與抑制中，揭示了機(jī)翼?yè)u晃的全局運(yùn)動(dòng)特性并成功抑制了機(jī)翼?yè)u晃現(xiàn)象； 將常規(guī)分支分析方法的推廣應(yīng)用，即擴(kuò)展分支分析方法應(yīng)用到無(wú)側(cè)滑滾轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)飛行，提出了一種可用于約束飛行的一體化設(shè)計(jì)方法，即EBA-FLC方法。研究了某機(jī)動(dòng)飛機(jī)在慣性耦合作用下的滾轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)特性，計(jì)算了在不同副翼偏角下的平衡面和分支面，揭示了在急滾過(guò)程中的跳躍現(xiàn)象，用擴(kuò)展分支分析方法設(shè)計(jì)了開(kāi)環(huán)分支控制律，在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了無(wú)側(cè)滑滾轉(zhuǎn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊控制器，改善了

3、無(wú)側(cè)滑滾轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)特性，擴(kuò)大了無(wú)側(cè)滑滾轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)的范圍，提高了最大滾轉(zhuǎn)角速度； 應(yīng)用分支分析方法對(duì)幾種不同構(gòu)型的T尾翼飛機(jī)的深失速特性進(jìn)行了分析，直觀地反映了深失速的改出特性，利用李雅普諾夫函數(shù)正定性和滑模面的穩(wěn)定性與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的關(guān)系，分別應(yīng)用李雅普諾夫方法和滑模控制方法設(shè)計(jì)了深失速改出控制律，并對(duì)二者的工作機(jī)理進(jìn)行了分析討論； 推導(dǎo)了推力矢量飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型，給出了某先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)的氣動(dòng)力模型，用奇異攝動(dòng)理論和動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)