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文檔簡介
1、操縱負(fù)荷系統(tǒng)是飛行模擬器十分重要的組成部分,其主要功能是通過向操縱機構(gòu)施加載荷,使飛行模擬器駕駛員感受到操縱力的反饋。操縱負(fù)荷系統(tǒng)加載性能的優(yōu)劣,將直接影響飛行員的訓(xùn)練效果,而且對飛行品質(zhì)的評估有極大影響。為了使飛行學(xué)員在模擬訓(xùn)練中獲得正確的飛行經(jīng)驗,在飛行品質(zhì)評估時得到客觀的結(jié)論,必須依靠高逼真度和高可靠性的操縱負(fù)荷系統(tǒng),這也是研制高質(zhì)量飛行模擬器的關(guān)鍵。為了實現(xiàn)高臨場感的飛行駕駛環(huán)境再現(xiàn),本文以Boeing-737為原型,通過對操縱
2、機構(gòu)的拆解了解其傳動原理、操縱參數(shù),并對飛機主操縱系統(tǒng)進(jìn)行CAD重構(gòu),設(shè)計與之匹配的電動操縱負(fù)荷加載機構(gòu)。最后通過設(shè)計一套試驗平臺對PID控制算法、運行品質(zhì)及控制性能作特定分析。
本文主要研究內(nèi)容及成果如下:
(1)、介紹國內(nèi)外操縱負(fù)荷系統(tǒng)發(fā)展情況,詳細(xì)分析幾種常用的力加載方式,比較他們的優(yōu)缺點。論述了電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的加載原理及其組成。
(2)、通過對Boeing-737型飛機飛行操縱系統(tǒng)的分析,確定操縱
3、負(fù)荷系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并對電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)進(jìn)行需求分析、關(guān)鍵零部件進(jìn)行選型。
(3)、對電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的傳動機構(gòu)、消隙減速機構(gòu)及超控機構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析和設(shè)計,并對加載機構(gòu)主體進(jìn)行CAD模擬裝配。
(4)、確定反饋力建模方法,并給出反饋力的計算模型。通過對電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)進(jìn)行建模,得到電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并建立系統(tǒng)仿真模型。
(5)、設(shè)計加載機構(gòu)試驗平臺,通過試驗的方法來研究電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)控
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