飛行模擬器電動操縱負荷系統(tǒng)分析與設計.pdf

1、操縱負荷系統(tǒng)是飛行模擬器十分重要的組成部分，其主要功能是通過向操縱機構施加載荷，使飛行模擬器駕駛員感受到操縱力的反饋。操縱負荷系統(tǒng)加載性能的優(yōu)劣，將直接影響飛行員的訓練效果，而且對飛行品質的評估有極大影響。為了使飛行學員在模擬訓練中獲得正確的飛行經驗，在飛行品質評估時得到客觀的結論，必須依靠高逼真度和高可靠性的操縱負荷系統(tǒng)，這也是研制高質量飛行模擬器的關鍵。為了實現(xiàn)高臨場感的飛行駕駛環(huán)境再現(xiàn)，本文以Boeing-737為原型，通過對操縱

2、機構的拆解了解其傳動原理、操縱參數(shù)，并對飛機主操縱系統(tǒng)進行CAD重構，設計與之匹配的電動操縱負荷加載機構。最后通過設計一套試驗平臺對PID控制算法、運行品質及控制性能作特定分析。
　　本文主要研究內容及成果如下:
　　(1)、介紹國內外操縱負荷系統(tǒng)發(fā)展情況，詳細分析幾種常用的力加載方式，比較他們的優(yōu)缺點。論述了電動操縱負荷系統(tǒng)的加載原理及其組成。
　　(2)、通過對Boeing-737型飛機飛行操縱系統(tǒng)的分析，確定操縱

3、負荷系統(tǒng)的總體設計方案，并對電動操縱負荷系統(tǒng)進行需求分析、關鍵零部件進行選型。
　　(3)、對電動操縱負荷系統(tǒng)的傳動機構、消隙減速機構及超控機構進行詳細分析和設計，并對加載機構主體進行CAD模擬裝配。
　　(4)、確定反饋力建模方法，并給出反饋力的計算模型。通過對電動操縱負荷系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)進行建模，得到電動操縱負荷系統(tǒng)的數(shù)學模型并建立系統(tǒng)仿真模型。
　　(5)、設計加載機構試驗平臺，通過試驗的方法來研究電動操縱負荷系統(tǒng)控