飛行模擬器電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、操縱負(fù)荷系統(tǒng)是飛行模擬器十分重要的組成部分，其主要功能是通過向操縱機(jī)構(gòu)施加載荷，使飛行模擬器駕駛員感受到操縱力的反饋。操縱負(fù)荷系統(tǒng)加載性能的優(yōu)劣，將直接影響飛行員的訓(xùn)練效果，而且對飛行品質(zhì)的評估有極大影響。為了使飛行學(xué)員在模擬訓(xùn)練中獲得正確的飛行經(jīng)驗(yàn)，在飛行品質(zhì)評估時得到客觀的結(jié)論，必須依靠高逼真度和高可靠性的操縱負(fù)荷系統(tǒng)，這也是研制高質(zhì)量飛行模擬器的關(guān)鍵。為了實(shí)現(xiàn)高臨場感的飛行駕駛環(huán)境再現(xiàn)，本文以Boeing-737為原型，通過對操縱

2、機(jī)構(gòu)的拆解了解其傳動原理、操縱參數(shù)，并對飛機(jī)主操縱系統(tǒng)進(jìn)行CAD重構(gòu)，設(shè)計(jì)與之匹配的電動操縱負(fù)荷加載機(jī)構(gòu)。最后通過設(shè)計(jì)一套試驗(yàn)平臺對PID控制算法、運(yùn)行品質(zhì)及控制性能作特定分析。
　　本文主要研究內(nèi)容及成果如下:
　　(1)、介紹國內(nèi)外操縱負(fù)荷系統(tǒng)發(fā)展情況，詳細(xì)分析幾種常用的力加載方式，比較他們的優(yōu)缺點(diǎn)。論述了電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的加載原理及其組成。
　　(2)、通過對Boeing-737型飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)的分析，確定操縱

3、負(fù)荷系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)進(jìn)行需求分析、關(guān)鍵零部件進(jìn)行選型。
　　(3)、對電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)、消隙減速機(jī)構(gòu)及超控機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)，并對加載機(jī)構(gòu)主體進(jìn)行CAD模擬裝配。
　　(4)、確定反饋力建模方法，并給出反饋力的計(jì)算模型。通過對電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)進(jìn)行建模，得到電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并建立系統(tǒng)仿真模型。
　　(5)、設(shè)計(jì)加載機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺，通過試驗(yàn)的方法來研究電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)控