飛行任務(wù)管理單元仿真器開(kāi)發(fā).pdf

1、CDU是飛行任務(wù)管理的主要人機(jī)界面，因而也是研制飛行訓(xùn)練模擬器需要研制的重要仿真部件。本文通過(guò)對(duì)CDU按鍵功能和頁(yè)面邏輯的研究，總結(jié)了一種較為通用的頁(yè)面邏輯，提出了一種軟硬件結(jié)合的仿真方案，該系統(tǒng)由下位機(jī)的輸入/顯示模塊和運(yùn)行在PC端的邏輯單元組成。
　　輸入/顯示模塊是包括顯示屏、按鍵、處理器和網(wǎng)絡(luò)模塊的硬件系統(tǒng)，該模塊負(fù)責(zé)將按鍵信息發(fā)送到上位機(jī)的邏輯單元，并將接收到的信息顯示在屏幕上。處理器使用STM32F1，CORTEX M

2、3系列ARM，在外圍擴(kuò)展了使用SSD1963驅(qū)動(dòng)的5寸液晶顯示屏以及ENC28J60網(wǎng)卡。選擇MDK作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，在ARM上移植了uC/OS II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，uC/GUI嵌入式圖形支持系統(tǒng)，LwIP嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。實(shí)現(xiàn)了顯示和通信的功能，并保證了多任務(wù)的調(diào)度。
　　邏輯單元是運(yùn)行在PC端的程序，使用Qt庫(kù)開(kāi)發(fā)，模擬了CDU的頁(yè)面邏輯功能，能接收輸入/顯示模塊發(fā)送的按鍵信息并進(jìn)行處理，發(fā)送正確的頁(yè)面信息給輸入/顯示模塊，讓

3、其能正確顯示內(nèi)容。該部分中詳細(xì)分析了CDU頁(yè)面直接的關(guān)系，分為頁(yè)面內(nèi)邏輯和頁(yè)面間邏輯，使用面向?qū)ο蟮乃枷敕抡鎸?shí)現(xiàn)了這些功能。使用SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)以資源文件的形式存儲(chǔ)頁(yè)面信息，方便了將來(lái)的擴(kuò)展。定義了通信標(biāo)準(zhǔn)，使用了Qt中封裝好的UDP/IP類(lèi)實(shí)現(xiàn)了2個(gè)模塊的協(xié)同工作。
　　實(shí)驗(yàn)表明，該方案切實(shí)可行。實(shí)現(xiàn)了CDU的輸入/顯示功能，保證了上位機(jī)與下位機(jī)的隔離，并因使用資源文件其程序的擴(kuò)展性和可維護(hù)性得到了提高，是一種有效的CDU仿真