電力機(jī)車二系支承調(diào)平調(diào)載試驗臺數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國鐵路朝高速化、重載化的方向發(fā)展，機(jī)車輪軸重分配均勻性對鐵路機(jī)車牽引性能和制動性能的影響日益顯著。研究表明，具有二系懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)車，其二系彈簧載荷分布狀態(tài)，對機(jī)車輪軸重分配起著決定性作用。本文針對我國大功率電力機(jī)車二系支承調(diào)平調(diào)載試驗的工程應(yīng)用要求，研究了基于計算機(jī)控制技術(shù)的試驗裝置電液位置伺服系統(tǒng)的控制算法，完成了試驗控制系統(tǒng)的設(shè)計。
　　 論文前半部分在分析電液伺服系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)理論模型。根據(jù)試驗技術(shù)

2、參數(shù)要求確定了液壓動力機(jī)構(gòu)的參數(shù)，并利用Matlab/Simulink進(jìn)行了電液伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)性能分析。為改善系統(tǒng)的綜合性能，提出了基于支持向量機(jī)的PID參數(shù)自整定控制方法(SVM-PID)。該方法利用支持向量機(jī)能夠逼近任意非線性函數(shù)的特點，建立系統(tǒng)的離線SVM模型，并在每個采樣時刻將離線SVM模型進(jìn)行瞬時線性化處理，輸出在最小方差意義下PID控制器優(yōu)化參數(shù)。仿真實驗表明，采用SVM-PID方法設(shè)計的數(shù)字控制器能夠滿足試驗系統(tǒng)的控制要

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