無線數(shù)據(jù)鏈指揮下無人機偵察打擊一體化系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要圍繞無人機偵察打擊一體化系統(tǒng)展開研究,具體內容為:
　　 首先對該系統(tǒng)進行了結構分析與設計。將系統(tǒng)分解為偵察搜索模塊、導引跟蹤模塊、態(tài)勢評估和戰(zhàn)術決策模塊、無人機機動攻擊模塊、武器控制與毀傷評估模塊以及返航模塊等,各個模塊既獨立運行,又緊密聯(lián)系協(xié)同工作,達到無人機自主偵察自主攻擊的目的;并描述了系統(tǒng)內部各模塊的關鍵技術,如自主飛行控制技術、自主偵察技術、自主攻擊技術等。
　　 然后對系統(tǒng)的部分關鍵技術進行了研究。

2、對于無人機的自主偵察技術,進行了基于動態(tài)規(guī)劃模型的無人機搜索航跡規(guī)劃研究和基于自適應遺傳算法的目標監(jiān)視跟蹤航跡規(guī)劃研究;對于無人機的自主攻擊技術進行了包括無人機對地攻擊的態(tài)勢分析、基于遺傳算法的目標分配、基于影響圖理論的編隊對地攻擊戰(zhàn)術決策等一系列的研究;并將所提算法和技術進行了相應的仿真驗證,結果表明所提算法均可以很好地完成預定的目標,實現(xiàn)了無人機對既定目標和隨遇目標的自主搜索、跟蹤監(jiān)視及編隊無人機的自主攻擊決策。
　　 接著

3、進行了防區(qū)外目標攻擊的研究。建立了無人機防區(qū)外對地攻擊模型,確立出無人機的可攻擊區(qū)域,設計了在側風干擾對追逃模型的影響下的空地導彈末制導律,結合模糊邏輯和戰(zhàn)術決策實現(xiàn)了對防區(qū)外目標進行攻擊并進行了仿真驗證。
　　 最后對無人機對地攻擊實現(xiàn)了三維視景動畫仿真。在Vega環(huán)境中,用Creator建立了對象實體模型,配置LynX的adf文件,并用VC++實現(xiàn)了無人機自主攻擊的三維視景動畫仿真,生動地演示了無人機從起飛到攻擊完成的全過程