基于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)智能火控與綜合火-飛控系統(tǒng)研究.pdf

1、戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈和無人機(jī)是當(dāng)今各國的研究熱點(diǎn)，本文的研究工作主要是圍繞基于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)智能火控系統(tǒng)與綜合火力/飛行控制系統(tǒng)展開的。 第一部分研究了空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈。首先，介紹了空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的總體結(jié)構(gòu)及基本組成；其次對戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究；最后，討論了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈在空戰(zhàn)中的應(yīng)用。 第二部分研究了多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊智能火控系統(tǒng)。首先，研究了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈與智能火控系統(tǒng)的融合；其次，對多機(jī)協(xié)同攻擊多個目標(biāo)的情況，將大規(guī)

2、模多機(jī)空戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為小集團(tuán)作戰(zhàn)并進(jìn)行綜合優(yōu)勢評估和威脅分析，在每個小集團(tuán)內(nèi)部給出了一種新穎的遺傳蟻群融合算法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)和火力的優(yōu)化分配。在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明該算法在實(shí)際空戰(zhàn)中能進(jìn)行有效的決策。 第三部分研究了無人機(jī)機(jī)動決策及綜合火力/飛行控制系統(tǒng)。首先，提出了基于風(fēng)險型決策的機(jī)動決策方法；然后，采用智能控制思想設(shè)計了無人機(jī)綜合火力/飛行控制系統(tǒng)；最后，采用MATLAB進(jìn)行了仿真，證明方法的有效性。 第四

3、部分研究了無人機(jī)超機(jī)動飛行控制系統(tǒng)。首先，給出了無人機(jī)超機(jī)動飛行的非線性數(shù)學(xué)模型，構(gòu)造了超機(jī)動飛行的仿射非線性模型；然后，在軌跡線性化控制方法的基礎(chǔ)上，研究了基于干擾觀測器在線補(bǔ)償?shù)某瑱C(jī)動飛行軌跡線性化控制。通過仿真，證明該控制方法具有較好的魯棒性。 第五部分研究了空戰(zhàn)三維視景仿真。采用Creator作為建模工具，Vega作為實(shí)時仿真驅(qū)動軟件，并結(jié)合Visual C++語言，開發(fā)出了基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的空戰(zhàn)三維視景仿真系統(tǒng)，演示了