數(shù)據(jù)鏈指揮下無人機群超機動對空對地攻擊研究.pdf

1、本文結合空軍裝備部某“十五”預研課題，圍繞著戰(zhàn)術數(shù)據(jù)鏈、多機協(xié)同多目標攻擊、超機動攻擊、空對地攻擊這四個方面展開了一系列的研究工作： 本文首先給出了適應三軍聯(lián)合作戰(zhàn)的戰(zhàn)術數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的基本方案，建議采用時分多址的工作模式，并利用移動自組織網(wǎng)絡的概念構建數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡，同時針對數(shù)據(jù)鏈傳輸信息的時間延遲特性和指揮機指揮下的多機協(xié)同作戰(zhàn)特點，應用一種極坐標系下的卡爾曼濾波算法對該傳輸延遲誤差進行補償，并在此基礎上進行目標運動參數(shù)的轉換，以

2、獲得目標相對于某無人機的當前運動信息，且利用仿真驗證了方法的有效性。 其次研究了數(shù)據(jù)鏈指揮下基于三維空間的空戰(zhàn)決策算法，并重新考慮了決策模型以進行更為有效的態(tài)勢評估。詳細內容包括將決策學中的TOPSIS方法成功地應用于單機多目標的攻擊決策，完成目標攻擊排序與火力分配，并進行了仿真驗證；利用矩陣對策法解決了空戰(zhàn)中的機動決策問題；在探討綜合優(yōu)勢指數(shù)的基礎上研究了分組決策以及小集團內部的多機協(xié)同算法；提出一種RBF－RBF組合神經(jīng)網(wǎng)

3、絡來解決多機協(xié)同多目標攻擊戰(zhàn)術決策中的目標分配和攻擊排序問題，并利用Simulink仿真驗證了該方案的可行性。 接下來本文建立了超機動飛機的數(shù)學模型，并根據(jù)時標分離的原則，將飛機狀態(tài)劃分為快回路和慢回路，然后應用非線性動態(tài)逆理論分別構造兩個回路的控制律，同時利用設計的飛控系統(tǒng)對赫布斯特機動進行了仿真。 本文也研究了空對地攻擊的若干技術，包括對獲得數(shù)據(jù)鏈指揮下地面目標相對于某攻擊機當前時刻相關參數(shù)的方法進行了闡述及仿真