數(shù)據(jù)鏈指揮下無人機(jī)群超機(jī)動對空對地攻擊研究.pdf

1、本文結(jié)合空軍裝備部某“十五”預(yù)研課題，圍繞著戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈、多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊、超機(jī)動攻擊、空對地攻擊這四個方面展開了一系列的研究工作： 本文首先給出了適應(yīng)三軍聯(lián)合作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的基本方案，建議采用時分多址的工作模式，并利用移動自組織網(wǎng)絡(luò)的概念構(gòu)建數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)，同時針對數(shù)據(jù)鏈傳輸信息的時間延遲特性和指揮機(jī)指揮下的多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)特點，應(yīng)用一種極坐標(biāo)系下的卡爾曼濾波算法對該傳輸延遲誤差進(jìn)行補(bǔ)償，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行目標(biāo)運動參數(shù)的轉(zhuǎn)換，以

2、獲得目標(biāo)相對于某無人機(jī)的當(dāng)前運動信息，且利用仿真驗證了方法的有效性。 其次研究了數(shù)據(jù)鏈指揮下基于三維空間的空戰(zhàn)決策算法，并重新考慮了決策模型以進(jìn)行更為有效的態(tài)勢評估。詳細(xì)內(nèi)容包括將決策學(xué)中的TOPSIS方法成功地應(yīng)用于單機(jī)多目標(biāo)的攻擊決策，完成目標(biāo)攻擊排序與火力分配，并進(jìn)行了仿真驗證；利用矩陣對策法解決了空戰(zhàn)中的機(jī)動決策問題；在探討綜合優(yōu)勢指數(shù)的基礎(chǔ)上研究了分組決策以及小集團(tuán)內(nèi)部的多機(jī)協(xié)同算法；提出一種RBF－RBF組合神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)來解決多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊戰(zhàn)術(shù)決策中的目標(biāo)分配和攻擊排序問題，并利用Simulink仿真驗證了該方案的可行性。 接下來本文建立了超機(jī)動飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)時標(biāo)分離的原則，將飛機(jī)狀態(tài)劃分為快回路和慢回路，然后應(yīng)用非線性動態(tài)逆理論分別構(gòu)造兩個回路的控制律，同時利用設(shè)計的飛控系統(tǒng)對赫布斯特機(jī)動進(jìn)行了仿真。 本文也研究了空對地攻擊的若干技術(shù)，包括對獲得數(shù)據(jù)鏈指揮下地面目標(biāo)相對于某攻擊機(jī)當(dāng)前時刻相關(guān)參數(shù)的方法進(jìn)行了闡述及仿真