空-地無人機瞬變電磁數據采集技術研究.pdf

1、分類號：UDC：學校代碼：密級：碩士學位論文空一地無人機瞬變電磁數據采集技術研究ResearchonAirGroundU斟TransientElectromagneticDataAcquisitionTechnology導煤炭科學研究總院2016年5月煤炭科學研究總院碩士學位論文摘要因兼具地面瞬變電磁法和航空瞬變電磁法的優(yōu)點，半航空無人機瞬變電磁法成為一種新的地球物理勘探方法，該方法是在地面鋪設大定源回線或者長導線源，在空中以無人機作為

2、探測平臺，搭載接收探頭和其他輔助信息測量裝置，利用GPS導航自行低空飛行至指定地點，進行快速高分辨率測量；數據采集任務完成后自動返回起飛點進行后期數據處理。本文以“空地無人機瞬變電磁探測系統(tǒng)研制”項目為依托，在現有半航空瞬變電磁探測理論及相關設計經驗的基礎上，對該系統(tǒng)中關鍵的數據采集技術進行了研究。根據研究工作的需要，搭建了空一地無人機瞬變電磁數據采集系統(tǒng)，為了保證設備安全及減少信號噪聲，提出一種全新的數據采集方式，采用空中定點懸停的方

3、式進行數據采集。提出一種新的無人機瞬變電磁同步技術方案，通過無線數傳模塊及程序開發(fā)，實現了無人機瞬變電磁同步采集技術。分析了線性疊加算法及雙極性同步疊加算法的降噪效果，采用峰值檢測的方法保證雙極性疊加過程中正負疊加次數相同。為了生成視電阻率剖面圖，提出一種等間隔遞推取樣法，與等對數間隔的擬合曲線進行了對比。最后在Labview平臺下進行數據采集程序的設計，完成了串口設置、飛行航點解析、發(fā)射機控制、疊加次數設置、對Nl采集卡的控制、信號調