無人機(jī)傘降落點(diǎn)控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傘降回收技術(shù)在小型無人機(jī)的回收上得到了廣泛的應(yīng)用，但由于其過分依賴操縱手的經(jīng)驗(yàn)，并且受回收區(qū)域風(fēng)的影響，難于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精確定點(diǎn)回收，為了保證無人機(jī)系統(tǒng)的安全，往往對(duì)回收?qǐng)龅靥岢鲚^高的要求，降低了無人機(jī)的實(shí)際作戰(zhàn)效能。
　　 本文首先對(duì)降落傘工作特性進(jìn)行了分析，建立了降落傘各階段的工作模型；然后針對(duì)小型無人機(jī)傘降回收流程工作特點(diǎn)，在充分考慮了工程約束和風(fēng)場擾動(dòng)的基礎(chǔ)上，建立了無人機(jī)的定點(diǎn)回收模型，確定了相應(yīng)的控制策略與控制結(jié)構(gòu)，

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