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簡介：論文題目基于PLC的煤礦井下供水管路模擬監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計作者姓名鑾麼聰專業(yè)名稱撿測撞本皇自動業(yè)裝量指導(dǎo)教師趙送亮入學(xué)時間壟Q蘭Q生皇且研究方向生噬墨垂啦垡透職稱數(shù)援論文提交日期至壘羔墨璽壘昱論文答辯日期至Q羔墨生魚月授予學(xué)位日期LB東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻和世所公認的文獻外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機關(guān)作鑒定。碩士生簽名日AFFIRMATIONIDECIARETHATTHISDISSENATION，SUBMITTEDINFUL6NMENTOFTHE代QUIMMENTSFORTHEAWARDOFMASTEROFPHIL吣OPHYINSHANDONGUNIVERSI夠OFSCIENCEAND7RECHNOLOGY’ISWHOIJYMYOWNWORKUNIESSREFERENCEDOFACKNOWIEDGETHEDOCUMENTHASNOTBEENSUBMITTEDFORQUAK6CATIONATANYOTHERACADEMICINSTITUTESIGNATUREDATE

簡介：液壓支架電液控制系統(tǒng)是綜采工作面自動化控制技術(shù)的核心之一，電液控制技術(shù)也是液壓支架控制的關(guān)鍵技術(shù)。目前，國內(nèi)對其控制方法和核心技術(shù)并未完全掌握，主要靠國外提供，針對這一問題，本文以PLC為控制核心，對液壓支架電液控制系統(tǒng)進行研究。論文主要進行以下研究工作（1）通過分析綜采工作面液壓支架工作過程設(shè)計了液壓支架控制系統(tǒng)總體方案。（2）建立了液壓支架控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，主要包括控制器硬件架構(gòu)；控制器、壓力傳感器、位移傳感器、紅外傳感器和電源等器件的選型；IO口的地址分配；電液控制器控制面板的設(shè)計和硬件線路圖。（3）電液控制器軟件設(shè)計，主要是依據(jù)綜采工藝對液壓支架單架單動作、單架順序聯(lián)動、成組動作、自動補壓和報警等行為進行綜合控制。（4）觸摸屏監(jiān)控組態(tài)設(shè)計，通過MCGS觸摸屏的內(nèi)置功能設(shè)計了液壓支架人機交互界面。（5）控制系統(tǒng)的調(diào)試與實驗。通過實驗室調(diào)試，對調(diào)試結(jié)果進行了分析，結(jié)果表明所構(gòu)建的電液控制系統(tǒng)能夠完成對支架的升降架、推溜、拉架、伸收護幫板、伸收平衡梁、噴霧等行為的綜合控制。本文的研究可為液壓支架電液控制系統(tǒng)向無人化、自動化方向發(fā)展提供必要的參考，也可為電液控制系統(tǒng)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)，具有一定的實際意義。

簡介：可編程控制器（PLC）因其編程簡單、可靠性高、適應(yīng)性強等特點，得到了極其廣泛的應(yīng)用。但隨著技術(shù)的發(fā)展，其局限性也凸現(xiàn)如兼容性差、計算能力不強等。因此使用PC機作為硬件支撐平臺、利用軟件實現(xiàn)標(biāo)準PLC的基本功能的軟PLC技術(shù)應(yīng)運而生；軟PLC提供了PLC的相同功能，并且具有開放的體系結(jié)構(gòu)、豐富的指令集和控制模塊、更強的數(shù)據(jù)處理能力和強大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。但是PC機缺乏PLC的實時性和堅固性，可靠性不如PLC。設(shè)計一種新型的PLC，既具有常規(guī)PLC的可靠性、實時性，又具有軟PLC的開放性以及強大的功能，是當(dāng)今面臨的課題。嵌入式PLC使用嵌入式技術(shù)作為其平臺，強化過程控制的運算能力，提供開放式擴展結(jié)構(gòu)，融合嵌入板的特點，發(fā)揚PLC梯形圖語言優(yōu)勢，同時也具有PC機的開放性等諸多的優(yōu)點，為對象控制問題的解決提供了一個通用開發(fā)平臺。本文通過對國內(nèi)外各種PLC技術(shù)的分析，提出了一種基于嵌入式技術(shù)的PLC設(shè)計方案。該PLC的硬件平臺采用基于ARM芯片的模塊化設(shè)計，使系統(tǒng)具有良好的擴展能力，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場控制需要來選擇特定的功能模塊自由組裝；設(shè)計了豐富的通信接口，可實現(xiàn)RS232、RS485、CAN總線以及以太網(wǎng)的通信，可完成各PLC之間以及PLC與底層設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，方便用戶組成PLC控制網(wǎng)絡(luò)；所設(shè)計的嵌入式PLC采用ΜCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)，并通過所設(shè)計的虛擬機（即在嵌入式系統(tǒng)和用戶程序之間加入了一層抽象的虛擬的PLC實現(xiàn)用戶程序的編譯執(zhí)行，以增強系統(tǒng)的可移植性和通用性；系統(tǒng)的監(jiān)控平臺采用國內(nèi)的易控組態(tài)軟件，通過INTER網(wǎng)絡(luò)與PLC進行通信。本文還給出了基于以太網(wǎng)的驅(qū)動程序，實現(xiàn)所設(shè)計的嵌入式PLC與易控組態(tài)軟件的通信；在嵌入式PLC中建立了WEB服務(wù)器，用戶也可以通過瀏覽器來遠程訪問嵌入式PLC，以實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的實時監(jiān)控。本文采用所設(shè)計的嵌入式PLC設(shè)計了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，完成了嵌入式PLC對變頻器的控制，實現(xiàn)了該系統(tǒng)的上位監(jiān)控和遠程監(jiān)控，整個系統(tǒng)運行良好，達到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。實驗證明本設(shè)計比較合理，有良好的實用價值。

簡介：低壓電力線通信（LPLC）信道是一個時變性強、干擾大、衰減劇烈的非線性傳輸系統(tǒng)，研究它的信道特性并建立適當(dāng)?shù)男诺李A(yù)測模型已成為電力線通信技術(shù)領(lǐng)域的重要課題。本研究將分形理論引入LPLC信道特性研究，主要可以分為信道分形特性的判別和信道的分形預(yù)測兩部分內(nèi)容，具體工作及成果如下一、判定LPLC信道的分形特性。通過計算和分析LPLC信道實測信號電壓幅值時間序列的各種分形維數(shù)及其與低壓配電網(wǎng)運行工況的關(guān)系，完成LPLC信道分形特性的判定和分形維數(shù)的篩選。二、將多重分形譜的概念引入到LPLC信道特性分析中，利用多重分形從多個側(cè)面多個尺度上描述LPLC信道的動力特征。三、在驗證LPLC信道分形特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合混沌理論的時間序列相空間重構(gòu)原理，提出了基于分形拼貼定理和分形插值迭代過程的時間序列改進預(yù)測算法，建立了基于分形理論的信道預(yù)測模型。

簡介：本論文以神華烏海能源公司平溝選煤廠的工藝流程特點和要求為例，以選煤設(shè)備間的聯(lián)系和影響選煤效果的工藝參數(shù)為研究對象，旨在設(shè)計一套重介選煤集中監(jiān)控和工藝參數(shù)自動測控系統(tǒng)，實現(xiàn)對重介質(zhì)選煤過程中工藝參數(shù)的在線檢測、監(jiān)視及穩(wěn)定的控制，同時保證重介質(zhì)選煤過程的分選效果和提高生產(chǎn)管理水平，從而提高勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，使經(jīng)濟效益明顯提高。本文利用先進的軟硬件、自動化儀表和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對該公司平溝選煤廠現(xiàn)有生產(chǎn)工藝和設(shè)備廠房情況進行綜合分析，內(nèi)容主要圍繞設(shè)備集中控制、現(xiàn)場工藝流程的真實反應(yīng)、懸浮液密度等參數(shù)自動調(diào)節(jié)幾個方面進行。本論文主要研究成果1在重介質(zhì)選煤技術(shù)的工藝流程框架下，以工控機、PLC、傳感器及執(zhí)行機構(gòu)為硬件平臺，采用SIMATICSTEP7軟件、SIMATICWINCC組態(tài)軟件對控制程序的編寫和組態(tài)畫面進行開發(fā)，完成監(jiān)測和控制系統(tǒng)。2利用PROFIBUS總線技術(shù)實現(xiàn)各硬件設(shè)備之間的信息交換。3通過多種自動化測控儀表以及通訊技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)對懸浮液密度、液位以及旋流器入口壓力的自動控制。4對自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等現(xiàn)代控制算法進行研究，并積極探索一種能夠快速準確的檢測和穩(wěn)定控制合格介質(zhì)桶液位的更合理的控制方法。5通過選擇合適的在線物位檢測系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)和生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，滿足了選煤廠監(jiān)控、調(diào)控及管理的要求。

簡介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文山東引黃涵閘自動化改造PLC控制軟件開發(fā)及實現(xiàn)姓名董海兵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)光學(xué)工程指導(dǎo)教師陳偉民20050501⑧重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文II響應(yīng)及時、與系統(tǒng)硬件協(xié)調(diào)性好，實現(xiàn)了預(yù)期的功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞監(jiān)控系統(tǒng)，引黃涵閘，PLC，自動化改造，控制軟件，人機界面

簡介：隨著我國工業(yè)制品需求的增加、工業(yè)化進程的加快以及對環(huán)境保護要求的提高，迫切要求提高窯爐控制效率，降低能源消耗，改變傳統(tǒng)工業(yè)窯爐結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，改善大氣環(huán)境。因此，研究工業(yè)窯爐先進的控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以工業(yè)窯爐中以天然氣為燃料的隧道窯作為研究對象，參考國內(nèi)外隧道窯的高效控制系統(tǒng)，充分結(jié)合隧道窯的實際運行特點，對其工藝要求的溫度、壓力和氣氛等方面的控制進行了研究設(shè)計。整個窯爐控制分為傳輸控制、點火控制、氣氛控制、溫度控制、壓力控制、安全控制這幾方面，對產(chǎn)品質(zhì)量影響最大的溫度和壓力的控制是本設(shè)計的核心，這些變量參數(shù)并不是相互獨立的，參數(shù)間具有耦合特性，壓力是溫度和氣氛的保證，溫度影響壓力的變化，溫度的調(diào)節(jié)又會影響氣氛，溫度、壓力和氣氛必須滿足生產(chǎn)工藝的要求。窯爐系統(tǒng)是具有非線性、時變性，大滯后性、強耦合的特性，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制算法很難滿足生產(chǎn)工藝的要求，且建立數(shù)學(xué)模型是非產(chǎn)困難的，在沒有數(shù)學(xué)模型的背景下，實現(xiàn)對窯爐高效的全自動控制變得更加困難。在對窯爐工藝深入研究后，根據(jù)具體現(xiàn)場特點采用本設(shè)計實現(xiàn)了對窯爐的控制。在硬件設(shè)計方面，要對窯爐各部分進行協(xié)調(diào)控制，必須構(gòu)建先進的PLC主從控制網(wǎng)絡(luò)，由主PLC協(xié)調(diào)控制，各從站點PLC對窯爐各部分進行全方位控制，為了便于監(jiān)控現(xiàn)場各部分的運行狀況，上位機組態(tài)系統(tǒng)通過上下位機通信監(jiān)控工業(yè)制品的燒制；在軟件方面，通過結(jié)合現(xiàn)場實踐運用模糊控制實現(xiàn)對無模型窯爐靈活高效的控制，控制中對隧道窯實際生產(chǎn)運行中的各種負荷優(yōu)化分配，不僅整個生產(chǎn)工況的安全運行系數(shù)得到了較大程度的提高，而且大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了對環(huán)境的污染。

簡介：電梯是根據(jù)隨機的外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的人機交互式機電一體化的產(chǎn)品，其中的實時控制系統(tǒng)是影響電梯質(zhì)量的關(guān)鍵?？删幊炭刂破鳎≒LC）具有可靠性高、程序設(shè)計方便靈活、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定等特點，電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PLC）作為控制部件。統(tǒng)一建模語言（UML）作為標(biāo)準的面向?qū)ο蟮慕ＵZ言，在復(fù)雜系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等方面已得到普遍應(yīng)用。電梯控制系統(tǒng)是一個輸入變量多、隨機性強、輸出響應(yīng)具有實時要求的復(fù)雜實時多任務(wù)系統(tǒng)，應(yīng)用UML來描述其功能狀態(tài)、行為特征也是必然的。本論文在全面熟悉掌握UML的基本概念和建模過程方法、可編程控制器（PLC）功能特點、工作原理、應(yīng)用梯形圖語言及其在電梯控制應(yīng)用的基礎(chǔ)上，對電梯控制系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)和工作方式進行了分析。提出了電梯控制系統(tǒng)功能需求和性能需求，討論了相應(yīng)的功能模塊，建立了電梯控制系統(tǒng)功能需求UML模型（含用例圖和類圖）。依據(jù)電梯及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理（任務(wù)調(diào)度），設(shè)計出了處理橋廂內(nèi)呼叫、指明上行下行方向等方面的UML模型序列圖。利用梯形圖語言，描述了電梯控制系統(tǒng)中召喚信號登記響應(yīng)及清除功能等各方面的邏輯實現(xiàn)，提出了電梯控制系統(tǒng)硬件連接圖及其地址分配。為電梯控制系統(tǒng)的物理實現(xiàn)提供參考。

簡介：隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，煤炭、水泥等行業(yè)也隨之興起，因此對各種輸送工具也越來越重視，帶式輸送機正好迎合這一要求，它是一臺傾斜布置的輸送機，且輸送能力最強連續(xù)性最好的輸送設(shè)備。因此也引起更多人的注意，并不斷進行探討與研究。本人結(jié)合所學(xué)的知識，重點對固定式帶式輸送機進行討論與分析。論文先是介紹皮帶輸送機的歷史背景以及現(xiàn)代化對它發(fā)展的要求然后對帶式輸送機的選型標(biāo)準以及計算出相關(guān)變量再根據(jù)這些設(shè)計所要達到的標(biāo)準與計算出來的相關(guān)變量，按照給定參數(shù)標(biāo)準對皮帶輸送機的選型進行控制設(shè)計最后對所選擇的輸送機一些重要的零部件進行了最后的控制檢查。對施工控制設(shè)計階段，重點對初步設(shè)計的驅(qū)動裝置、減速器等重要零部件進行剖析，目的是為了輸送機安裝布置的零部件能夠得到很好地控制。最后，針對目前工業(yè)自動化的首選控制裝置PLC，對其控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點入手，采用PLC集中控制設(shè)計的辦法，分析控制裝置的功能及工作原理，并在最后介紹了帶式輸送機的安裝與維護的方法。本文通過對皮帶運輸機的集中控制設(shè)計各方面的介紹與分析，對人們更加深入了解PLC控制系統(tǒng)在皮帶運輸機的作用，以及如何有效利用PLC對皮帶運輸機的控制設(shè)計具有很大的參考價值和指導(dǎo)意義。

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簡介：西華大學(xué)碩士學(xué)位論文基于Q系列PLC三層網(wǎng)絡(luò)及冗余控制系統(tǒng)的設(shè)計姓名溫百東申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師鄭萍201205基于Q系列PLC三層網(wǎng)絡(luò)及冗余控制系統(tǒng)的設(shè)計ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALAUTOMATIONLEVEL’MENETWORKOFTHEPLCCONTROLSYSTEMHAVEDEVELOPEDRAPIDLYATPRESENT，PLCNETWORKSYSTEMISNOLONGERASELFCONTAINEDCLOSEDSYSTEMS，BUTQUICKLYDEVELOPEDTOOPENSYSTEMPLCINCONJUNCTIONWITHNELDBUSTECHNOLOGYANDVARIOUSHIGHSPEEDNETWORK，CONSTITUTEINDUSTRIALCONTROLNETWORKWITHMULTIPLENETWORKLAYERSINTHETOPLAYER，PLCNETWORKSYSTEMISALSOAVAILABLETHROU曲ETHEMET，REALIZINGREMOTECONTROLOFPLCNET、VORKSYSTEM，AILDNETWORKING、】，ITHMANAGEMENTSYSTEMSOFCOMPUTER，ACHIEVINGINTEGRATIONOFMANAGEMENTARLDCONTR01WIMTHEDEVELOPMENTOFPLCNET、VORKSYSTEMS，THERELIABILITYOFTHESYSTEMBECOMEMOREANDMOREIMPORTANTFACINGAHUGECONTROLSYSTEMOFMULTILAYERNEMRK，REALIZINGREDUNDANCYINTHECRITICALLIM，ITISPOSITIVESIGNIFICANCETOIMPROVEMERELIABILITYAJLDSTABILI付OFTHEWHOLESYSTEMSINORDERTODEMONSTRATEHI出RELIABIL時NETWORKCONTROLSYSTEMOFPLC，COMBININGWITHCONSTLLLCTIONOFEXCELLENTC州CULUMOFTHESCHOOI，THEPROJECTDESIGNINDUSTRIALGRADEMITSUBISHIPLCWITHREDUNDANTFEATURESOFCONTROLNET、VORKS，PROVIDINGALARGEANDCLOSESTACTUALEXPERIMENTPLATFOMLFORTEACHINGTHISANICLE6RSTDISCUSSESHOWTOBUILDAT|LREEIAYERCONTROLNETWORKBASEDONMITSUBISHIPLCUNDERLYINGCONVEYORSYSTEMS，ROBOTICSYSTEMSAJLDSERVOSORTINGSYSTEMBASEDONQSERIESPLCISDESIGNEDWITHMITSUBISHIFX2NPLCWITHCCLINKFIELDBUSFONNOFUNDERLYINGNETWORK，WHICHIMPLEMENTTILECOMMUNICATIONSBETWEENTHEMULTIPLEPLCCONTROLSYSTEMBASEDONTHEUNDERLYINGNET、VORKOFCCLINKINTHEFIELDLAYER；INTHECONTROLLAYER，REALIZINGHI曲一PE廊NNANCEINTERCOMLECTIONOFQSERIESPLCBYMITSUBISMMELSECNETHNETWORK；INTHEINFOMATIONLAYER，ACHIEVINGTHECOMMUNICATIONBETV佗ENINFONLLATIONLAYERAJLDQSERIESPLCTHROU曲THEETHEMETNETWORKWITHTILAT，THEKEYLINKISANALYZEDTOTHESYSTEMANDPROPOSEDAPRO鏟AMMERTOIMPROVENET、VORKRELIABILITY，THEREDUNDANTBE鉚EENTHECPUOFHI曲PERFOM鋤CEMITSUBISHIQSERIESPLCAJLDNET、ⅣORKOFCONTR011AVERISDESIGNED，ANDTHERELATEDPERFONNANCEISANALYZEDFORREDUNDANTSYSTEMINORDERTOREALIZETHECENTRALIZEDMONITORINGFORTHENE觚ORKCONTROLSYSTEM，T11EUPPERMONITORINGSYSTEMBASEDONTHEINSEPCCONFIGURATIONSORWAREISDESIGNED，鋤DREALIZINGTHEREMOTEMONITORINGFORTHEWHOLEPLCTILREELAYERNET、ⅣORKREDUNDANTSYSCEMTHROU曲ETHEMETNETWORKUSINGTHEWEBPUBLISHINGFBATURESBASEDONINSEPCTHISANICLEFOCUSESONTHEHIE聊’CHICALDESIGNOFPLCNETWORK，THEREALIZATIONOFREDUNDAJLTCONTROLSYSTEM，THEUPPERMONITORINGAJLDTHEREMOTEMONITORINGCONTROLSYSTEMTHISPROJECTHASCOMPLETEDTHESYSTEMCOMMISSIONING，REALIZINGTHECONTROLMNCTIONOFUNDERLYINGC仰TROLSYSTEM，REDUNDANCYNMCTIONOFT11REELAYEROFPLCNE鉚ORKANDTHCHOSTCOMPUTERA11DREMOTEMOMTORINGOFMESYSTEM，PROVIDINGAADVALLCEDAND11I曲RELIABILITREXPERIMENTPLATFBNNOFTLLENE似ORKSYSTEMFORTEACHINGII

簡介：T6112鏜床是沈鼓集團在20世紀80年代引進的國產(chǎn)設(shè)備，該機床通用性較強，可進行各種工件，特別是箱體、支架工件的鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、鏜平面等工作。機床裝有固定式平旋盤徑向刀架，能鏜削較大的平面，還可作部分銑削工作。由于該設(shè)備已經(jīng)運行多年，雖然電氣元件老化嚴重，故障頻繁發(fā)生，但機械結(jié)構(gòu)還保持的比較好，大有改造的潛力和價值，因此沈鼓集團將其列入大修改造設(shè)備名錄當(dāng)中，對其進行電控系統(tǒng)改造。本課題研究的內(nèi)容主要為該機床的PLC改造設(shè)計及進給機構(gòu)閉環(huán)控制。首先介紹了機床改造的背景及意義，分析了T6112臥式鏜床的工作原理及電氣控制原理，闡述了PLC的工作原理及在機床電器控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，然后根據(jù)機床的控制原理對機床的電氣控制系統(tǒng)進行改造升級。根據(jù)機床的輸入輸出點數(shù)選擇西門子S7200CPU226型PLC主機，設(shè)計IO接口及IO地址的分配，分析各部分的控制邏輯，繪制工作流程圖，編制PLC程序。為提高加工精度，在進給機構(gòu)上設(shè)置了位置測量機構(gòu)，設(shè)計了閉環(huán)系統(tǒng)及控制器，形成位置進給全閉環(huán)控制。通過對T6112鏜床的改造，使得機床在原有的操作方式不變，主電路不變的情況下，提高了加工精度，簡化了控制線路，同時，機床故障率也有所降低。提高了企業(yè)的生產(chǎn)裝備性能，同時比較購買1臺新設(shè)備節(jié)約了硬件投入的成本。

簡介：水輪機微機調(diào)速器是水輪機控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，近幾年P(guān)LC在此領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文在充分論述了水輪機調(diào)速器的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢基礎(chǔ)上，對水輪機調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制策略等技術(shù)問題進行了分析和研究。應(yīng)用西門子S7200CPU226PLC實現(xiàn)了水輪機調(diào)速器的基本功能，對該系統(tǒng)的硬件和軟件進行了詳盡的分析和說明。本文利用S7200PLC自身的特點設(shè)計了頻率測量單元，根據(jù)PID調(diào)節(jié)各個環(huán)節(jié)的特點，以及調(diào)速器動態(tài)特性、靜態(tài)特性對頻率測量的實時性和精度要求的不同，利用S7200PLC基本單元中內(nèi)置的高速計數(shù)器以及相應(yīng)的外圍放大整形、分頻電路，實現(xiàn)了水輪發(fā)電機組頻率的測量；在軟件上，對微機調(diào)速器的整個程序框架、并聯(lián)PID的離散化過程進行了分析，選用改進的PID算法實現(xiàn)了變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的PID調(diào)節(jié)模式；調(diào)速器的機械液壓隨動系統(tǒng)具有步進電機電液轉(zhuǎn)換元件，采用五相反應(yīng)式步進電機，根據(jù)其驅(qū)動特性設(shè)計了變頻調(diào)壓驅(qū)動器，實現(xiàn)PLC與步進電機驅(qū)動器之間數(shù)字接口。利用PLC主機模塊的高速脈沖輸出功能，控制脈沖頻率的發(fā)生、PWM脈寬電壓的調(diào)節(jié)，并通過步進電機驅(qū)動器實現(xiàn)對步進電機高效控制。該調(diào)速器充分利用了S7200PLC內(nèi)部資源，附加少量的硬件，實現(xiàn)了微機調(diào)速器的主要功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高的優(yōu)點。由于其編程簡單方便、擴展性強，同時兼有較高的性能價格比，可廣泛應(yīng)用于中小型水輪發(fā)電機組的調(diào)速控制，對于提高我國中小型水電站自動化水平具有重要的實際意義。