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簡介:隨著電子信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器組網(wǎng)等技術(shù)的迅猛發(fā)展,人民的生活水平不斷提高,互聯(lián)網(wǎng)對人們衣食住行等方面的影響越來越大。目前,傳統(tǒng)的家電設(shè)備已無法滿足人們對家居生活智能化、人性化、舒適化等一系列的要求。因此如何便捷地通過互聯(lián)網(wǎng)對家電設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制并形成一套完整的智能家居系統(tǒng)成為近幾年的研究熱點(diǎn)。組建智能家居網(wǎng)絡(luò)的媒介多種多樣,可將其分為兩大類無線方式和有線方式。無線方式主要包括藍(lán)牙、紅外線及ZIGBEE等,但是隨著生活中各種無線設(shè)備的普及,人們?nèi)找骊P(guān)注無線輻射對身體造成的潛在影響。因此,以電力線、電話線、同軸電纜等為代表的有線方式會有更大的發(fā)展空間,尤其是電力載波通信有著無需再次布線、成本低、適合舊有房子的智能化改造等優(yōu)點(diǎn)。針對現(xiàn)有智能家居中組網(wǎng)方式的優(yōu)缺點(diǎn),提出了基于WIFI和低壓電力載波通信的智能家居系統(tǒng)設(shè)計方案,解決了以往的電力載波通信系統(tǒng)不易于連入互聯(lián)網(wǎng)以及不易于在手持終端上實(shí)現(xiàn)集中控制的問題。由于電力線的設(shè)計初衷是傳輸電能,并不是專門的信號傳輸介質(zhì)。針對將其作為信號傳輸通道時,阻抗特性難定,噪聲干擾強(qiáng),信號衰減嚴(yán)重及多徑干擾等特點(diǎn),分析了低壓電力線的相關(guān)特性并建立了實(shí)用的信道模型,模型涵蓋了電力線信道上眾多的信道特征,有利于加深對電力線信道的理解,為以下章節(jié)調(diào)制解調(diào)技術(shù)的研究、仿真設(shè)計參數(shù)的選取打下了基礎(chǔ)。然后針對可用于電力載波系統(tǒng)中的傳統(tǒng)調(diào)制技術(shù)、擴(kuò)頻通信以及正交頻分復(fù)用等技術(shù),進(jìn)行了仿真設(shè)計和參數(shù)對比,研究表明OFDM技術(shù)是在低壓電力配電網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)高速數(shù)字傳輸?shù)睦硐脒x擇。針對電力線信道中符號間干擾、多徑效應(yīng)等問題,在電力載波芯片HT8560C原有調(diào)制機(jī)理的基礎(chǔ)上,結(jié)合OFDM系統(tǒng)調(diào)制與解調(diào)原理,重點(diǎn)研究了理想同步情況下,加循環(huán)前綴前后和不同的信噪比對OFDM系統(tǒng)性能的影響,研究表明加入循環(huán)前綴雖然會損失一定的功率并影響信息的傳輸速率,但可以消除符號間干擾,并能顯著提高對多徑干擾的抵抗能力。而且隨著輸入信噪比的增加,系統(tǒng)的誤碼率降低,性能得到提升。最后,利用實(shí)習(xí)公司資源,基于電力載波芯片HT8560C在硬件方面設(shè)計了智能AP、智能開關(guān)等終端模塊,軟件方面編寫了硬件驅(qū)動軟件、上位機(jī)客戶端軟件及基于ROID的客戶端軟件等,最終形成了一套完整的基于WIFI和低壓電力載波的智能家居系統(tǒng)并對系統(tǒng)的通信距離、抗干擾性及整體的通信效果進(jìn)行了測試,測試結(jié)果表明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對家庭設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,并且在實(shí)時性、可靠性及通信距離等方面可以滿足智能家居的要求。
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簡介:空壓機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的通用型機(jī)械設(shè)備,其性能直接影響到它的應(yīng)用。國內(nèi)外科研院校和企業(yè)在空壓機(jī)性能檢測與控制方法領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究,但目前其自動化水平和控制方式比較落后;本文依據(jù)江蘇大學(xué)流體試驗(yàn)室提出的空壓機(jī)性能試驗(yàn)裝置的技術(shù)要求,對其測控系統(tǒng)和控制策略進(jìn)行了設(shè)計與研究,實(shí)際運(yùn)行測試表明該試驗(yàn)裝置能完成壓縮機(jī)的自動化檢測,減小人工強(qiáng)度,為江蘇大學(xué)流體機(jī)械試驗(yàn)室的本科生、碩士生、博士生針對空壓機(jī)性能試驗(yàn)自動化檢測的研究提供了基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺,也可以作為科研、企業(yè)和委托檢測的專業(yè)試驗(yàn)設(shè)備。文中針對空壓機(jī)性能試驗(yàn)臺運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠和無異常振動、轉(zhuǎn)速和排氣壓力調(diào)整方便穩(wěn)定的要求,對其性能試驗(yàn)臺進(jìn)行了總體設(shè)計;根據(jù)江蘇大學(xué)對該試驗(yàn)裝置提出的技術(shù)要求和空氣壓縮的特性,對空壓機(jī)性能試驗(yàn)臺的關(guān)鍵部件進(jìn)行了選型和研究;在電機(jī)轉(zhuǎn)速控制上采用變頻恒轉(zhuǎn)矩控制方式,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)低速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn);系統(tǒng)測控采用S7200PLC模塊作為數(shù)據(jù)采集和控制模塊以及提出了基于LABVIEW的虛擬儀器軟件設(shè)計;為了保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性和穩(wěn)定性,針對本項目中出現(xiàn)的各種電磁干擾現(xiàn)象,給出了正確的理論分析,提出了有效的解決方案;試驗(yàn)表明該方案具有穩(wěn)定、快速、高效計算的特點(diǎn)。根據(jù)空壓機(jī)性能檢測過程中需要對排氣壓力進(jìn)行精確控制的要求,提出了PID控制方案,文中采用階躍響應(yīng)法得到排氣壓力的數(shù)學(xué)模型,在該數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上利用MATLAB仿真軟件對該排氣壓力系統(tǒng)進(jìn)行了PID控制研究,通過PID參數(shù)整定,得到了滿意的控制效果,將整定后得到的PID參數(shù)應(yīng)用到實(shí)際的控制方案中,實(shí)際運(yùn)行表明,該控制方案能完成排氣壓力的精確控制。經(jīng)過理論和實(shí)際數(shù)據(jù)分析,該試驗(yàn)裝置達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。
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簡介:隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展高層建筑日益增多電梯已成為人們?nèi)粘I畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器接觸控制電路這種控制易出故障維護(hù)不便運(yùn)行壽命短占地空間大正逐步被淘汰。本文采用可編程控制器PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制設(shè)計了六層電梯的控制系統(tǒng)。介紹了電梯的發(fā)展概況電梯的分類及結(jié)構(gòu)組成以及PLC的基本知識該設(shè)計以三菱PLC為主控制器采用交流異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和集選控制方式。論文中主要設(shè)計了六層電梯的PLCIO控制、交流雙速電梯的主拖動電路、門機(jī)回路以及安全運(yùn)行回路。詳細(xì)地介紹了利用GXDEVELOPERV70軟件采用模塊化的編程思想設(shè)計了樓層位置的產(chǎn)生消除及顯示、電梯開關(guān)門、外呼信號的產(chǎn)生消除及顯示、轎廂內(nèi)選信號的產(chǎn)生消除及顯示、電梯的上下運(yùn)行方向、電梯自動運(yùn)行時啟動加速和穩(wěn)定運(yùn)行、制動減速等十二個環(huán)節(jié)的梯形圖控制最后對六層電梯控制系統(tǒng)利用簡單指令、復(fù)雜指令、及電梯的故障進(jìn)行了軟硬件模擬調(diào)試并給出了仿真結(jié)果圖。達(dá)到了交流雙速電梯的運(yùn)行要求實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行的基本功能。本文設(shè)計的電梯控制系統(tǒng)提高了電梯的控制水平大大的提高了電梯故障檢測與維修的方便性和容易性同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素取得了良好的預(yù)期效果。由于交流雙速電梯成本較低目前可用于貨梯和調(diào)速系統(tǒng)要求不高的場合同時為高層電梯及電梯的群控技術(shù)提供了理論依據(jù)。
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簡介:基于大型建筑構(gòu)件難于進(jìn)行實(shí)際檢測力學(xué)結(jié)構(gòu)性能的特點(diǎn),本課題提出采用多點(diǎn)連續(xù)加載對模型試驗(yàn)梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能分析方法。在詳細(xì)了解國內(nèi)外相關(guān)試驗(yàn)機(jī)的研究與應(yīng)用基礎(chǔ)上,首次提出了電液比例控制進(jìn)行多點(diǎn)、多分路的加載和控制的結(jié)構(gòu)模型試件試驗(yàn)機(jī)方案,并對此開展了分析研究工作。本文在對電液比例控制系統(tǒng)工作原理進(jìn)行了解基礎(chǔ)上,深入分析了加載系統(tǒng)中液壓部件在靜、動兩種狀態(tài)時的性能,確定了分路多點(diǎn)加載電液比例控制系統(tǒng)作為試驗(yàn)機(jī)的液壓系統(tǒng)。根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)場的情況對試驗(yàn)梁進(jìn)行了應(yīng)力、應(yīng)變分析,運(yùn)用所學(xué)的材料力學(xué)知識計算出受負(fù)載時試驗(yàn)梁的撓度和轉(zhuǎn)角變化情況,通過有限元分析形象直觀的了解受到外部載荷時試驗(yàn)梁的變形情況。本文采用的是PLC來控制試驗(yàn)機(jī)加載系統(tǒng),在了解PLC的工作原理和特點(diǎn)基礎(chǔ)上,對試驗(yàn)機(jī)加載系統(tǒng)的軟硬件部分進(jìn)行了深入的研究。硬件部分主要是對系統(tǒng)中的各個器件與PLC的連接方式進(jìn)行了分析,并設(shè)計出了相應(yīng)的電路圖;軟件部分主要是對試驗(yàn)機(jī)加載系統(tǒng)中可編程控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,其中主要對STEP7MICROWIN軟件的說明和分析,利用SIMULINK軟件對電液力控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。同時,分路多點(diǎn)加載試驗(yàn)機(jī)樣機(jī)成功試用進(jìn)一步驗(yàn)證了連續(xù)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)試驗(yàn)加載方案的可行性和合理性。
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簡介:隨著用戶個性化要求越來越高,市場競爭加劇,產(chǎn)品改型和新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短。面臨多品種、小批量的生產(chǎn)任務(wù),研制更加先進(jìn)的自動化、柔性化與智能化的生產(chǎn)設(shè)備變得非常必要。中梁是鐵路車輛的關(guān)鍵承載部件,其預(yù)留端頭及大量主管孔的切割是一項勞動強(qiáng)度大且切割質(zhì)量難以保證的工作,針對中梁為長大工件、種類多、撓度和平直度不一、截面形狀復(fù)雜、局部空間狹小等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工業(yè)機(jī)器人兼?zhèn)渥詣踊?、柔性化與智能化的特點(diǎn),在分析傳統(tǒng)加工方式與機(jī)器人加工方式的各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了基于PLC及機(jī)器人的新型車輛中梁切割裝備方案,該方案集機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、定位尋點(diǎn)檢測技術(shù)、氣動技術(shù)、火焰切割技術(shù)于一體,可滿足對中梁端頭、主管孔、復(fù)雜塞焊孔的三維空間切割。以三菱FX3U80MTESS型PLC和OTC機(jī)器人設(shè)計了該裝備的控制系統(tǒng)硬件和軟件通過PROFACE觸摸屏完成對機(jī)器人狀態(tài)、壓緊氣缸、伺服電機(jī)的信號采集、顯示、控制和報警選擇調(diào)用OTC機(jī)器人示教程序?qū)崿F(xiàn)低壓尋點(diǎn)和點(diǎn)火切割路徑,從而實(shí)現(xiàn)對中梁偏差補(bǔ)償和自動切割通過PLC和機(jī)器人協(xié)同動作,控制獨(dú)立伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人臺車行走,增加了機(jī)器人的工作范圍。根據(jù)設(shè)計制作了切割裝備,在分析中梁加工工藝特點(diǎn)及性能的基礎(chǔ)上,結(jié)合控制裝備,設(shè)計并實(shí)施了切割試驗(yàn),模擬切割試驗(yàn)表明該中梁切割裝備不僅能保證切割精度與質(zhì)量,而且能大大提高生產(chǎn)效率,且能夠適應(yīng)各種不同車輛的中梁,維護(hù)簡單,具有較強(qiáng)的柔性,滿足用戶需求。
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簡介:該改造工程是基于PLC可編程邏輯控制技術(shù)的火腿包裝生產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù)研究,是對傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制技術(shù)的改造。熱合機(jī)封合裝置是火腿包裝生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備,采用高頻振蕩電路進(jìn)行熱合的同時,引入變頻器,由PLC控制實(shí)現(xiàn)薄膜送進(jìn)電機(jī)的平滑調(diào)速。本文首先對現(xiàn)代可編程控制技術(shù)的應(yīng)用、發(fā)展趨勢作了簡要介紹,然后說明了火腿包裝生產(chǎn)線的改進(jìn)背景和研究目的,接下來簡單概括了火腿生產(chǎn)線的系統(tǒng)總體設(shè)計方案、電氣系統(tǒng)的整體設(shè)計和潤滑系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn),并詳細(xì)講述了電控系統(tǒng)電路設(shè)計中變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計和高頻分子振蕩熱合電路的設(shè)計,以及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。最后,對提高PLC控制系統(tǒng)安全性和可靠性設(shè)計、PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法和抗干擾技術(shù)作了探討。此外,文中對本系統(tǒng)整體的設(shè)計思想和一些關(guān)鍵的技術(shù)以及所獲得的經(jīng)驗(yàn)都進(jìn)行了介紹和討論。本設(shè)計中綜合運(yùn)用了可編程控制器PLC、變頻器等現(xiàn)代控制部件,所做的研究和開發(fā)工作對同類設(shè)備以及一般的工業(yè)控制都有參考價值。
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簡介:分類號I膣9UDC密級V736011學(xué)校代號Q學(xué)號2QQL32Q9211Q12華南理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)在龍門起重機(jī)的應(yīng)用指導(dǎo)教師校外導(dǎo)師吳曉清置盔王熬援自動絲型堂量蘭程堂瞳暨坐重??p王捏埡申請學(xué)位級別王程亟一論文提交日期2QQ專業(yè)名稱控劐王程論文答辯臼期一2005424學(xué)位授予單位和曰期堡直壟王盔生答辯委員會主席旦堂寶副教援論文評閱人睦童定副數(shù)援奎達(dá)邀直縫王程頗畢南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHCPRACTICALUSEOFPLCCONTROLLEDCONVERTERTECHNOLOGYINGANTRYCRANESHASBEENINTRODUCEDINTHISTHESIS,ANDFULLYINTRODUCEDTHECONTROLSYSTEMCONFIGUREANDCOMMISSIONINGTHETRADITIONALGANTRYCRANE’SELECTRICALDRIVESYSTEMADOPTACWIREROTATORMOTORINSERIESWITHRESISTANCEINORDERTOSTARTANDCONDUCTSPEEDCONTR01CONTROLSYSTEMUSEDRELAYHASTHEFOLIOWINGDISADVANTAGESNLEWORKINGENVIRONMENTISTOUGH,DURINGTHEWORKINGPROCESS,THEMOTORANDRESISTANCEOFTENAREEASILYBURNTANDBROKENTHERELIABILITYOFTHERELAYCONTROLISVERYWEAK,ANDTHEOPERATIONISVERYCOMPLEX,THEFREQUENCYOFBREAKINGISVERYHIGHCONTROLSPEEDTHROUGHROTATORINSERIESWITHRESISTANCEISSOFTMECHANICALLYTHESPEEDCHANGESWHENTHELOADCHANGES,SPEEDCONTROLISNOTIDEALRECENTLY,諏MTHEQUICKLYDEVELOPINGOFTHEITANDPOWERELECTRONICTECHNOLOGY,PLCCONTROLLEDCONVENERTECHNOLOGYSTARTUSINGINTHEDRIVESYSTEMINGANTRYCRANES200TGANTRYCRANESOFGUANGZHOUWENCHONGSHIPYARDISTHEBIGANDKEYEQUIPMENTELECTRICALDESIGNISTHEFOUNDATIONOFSAFETY,RELIABILITYANDADVANCEDTECHNOLOGYANDREASONABLEPDCING,ANDCONVENIENTMAINTENANCESOITISTHEASSURANCEOFTHEFUNCTIONWHETHERIFTHEPLCCONTROLLEDCONVEAERTECHNOLOGYTHEDRIVINGSYSTEMUSEMULTIMOTORDRIVESYSTEMTHEREFORETHEADVANCEDDCBUSHASBEENUSEDINVERTERSELECTSIMENSMASTERDRIVE6SE70,RECTIFIER/REGENERATEUNITOFFERDCVOLTAGEANDRENEWEDENERGYWILLRETURNTOPOWER11LECONTROLSYSTEMUSEPLCANDPROFIBUSTECHNOLOGYTHROUGHHMIINORDERTOACCOMPLISHTHEMONITORTOTHEWHOLECLRANES,ONLINEDIAGNOSIS,ANDDATABASEMANAGEMENTINTHISTHESIS,THESYSTEMCONFIGUREHASBEENANALYZEDANDCOMPAREDASWELLASDCBUSEONVERTERSYSTEMPLCANDPROFIBUS,ITHASBEENPROVEDTHATTHESYSTEMHASBEENRUNWELL,ANDALSOMEETTHEREQUESTOFOURCUSTOMERSKEYWORDSCONVERTER;PLC;FIELDBUSII
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簡介:PLC是PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER可編程邏輯控制器的簡稱,它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計。PLC采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作,并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是工業(yè)控制的核心部分。隨著PLC在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,需要PC和PLC協(xié)同工作的場合也越來越多。這樣的控制系統(tǒng)通常被稱為PCPLC控制系統(tǒng)。由于PCPLC控制系統(tǒng)至今還未形成成熟的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)或框架,在開發(fā)這種系統(tǒng)時往往存在兼容性低、復(fù)雜度高、開發(fā)成本難以控制及運(yùn)行不穩(wěn)定等諸多問題。為了解決PCPLC控制系統(tǒng)開發(fā)時存在的上述這些問題,本論文首先研究和歸納了PLC硬件組成結(jié)構(gòu)、工作過程、現(xiàn)存的編程語言以及與PC通訊時采用的協(xié)議,重點(diǎn)分析了采用梯形圖編程語言進(jìn)行PLC程序開發(fā)的優(yōu)缺點(diǎn)。本文通過將PLC工作過程與面向過程、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法進(jìn)行比較,證明以面向?qū)ο蠓椒ㄟM(jìn)行PCPLC控制系統(tǒng)開發(fā)是可行性,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計出面向?qū)ο蟮腜CPLC控制系統(tǒng)的通用框架,并說明了這個框架是怎樣工作的。在通用框架提出后,本文還對在此框架下實(shí)行多線程調(diào)用控制、所控制和錯誤控制的方法進(jìn)行了闡述。完成上兩步工作后本論文以激光刻印機(jī)PCPLC控制系統(tǒng)的步進(jìn)控制部分的實(shí)現(xiàn)為例子,對面通用框架的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。其中包括對硬件構(gòu)造、步進(jìn)控制原理、移動距離與脈沖電流數(shù)轉(zhuǎn)換公式、各個重要部分的類設(shè)計和部分代碼實(shí)現(xiàn)的介紹。最后對本文的工作進(jìn)行了總結(jié)并提出了未來的工作方向。
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簡介:大壩安全監(jiān)測屬于社會公共安全事業(yè),涉及社會公共財產(chǎn)、人類生命安全,是各國政府、人民都非常關(guān)注的問題,所以大壩安全監(jiān)測在保障人民生活、生產(chǎn)安全,確保國家穩(wěn)定發(fā)展等方面起著重要作用。大壩安全的成功監(jiān)測能夠?yàn)榇髩蔚陌踩\(yùn)行提供服務(wù),推動工程設(shè)計與施工技術(shù)的進(jìn)步,為壩工技術(shù)發(fā)展指明方向,為病險工程的診斷和合理加固提供基本資料,同時還是評判工程事故及推動監(jiān)測技術(shù)自身發(fā)展的需要。利用當(dāng)今功能完善的GSMGLOBALSYSTEMFMOBILECOMMUNICATIONS全球無線通信網(wǎng),借助手機(jī)短信息這個載體可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,利用此方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信具有其它數(shù)據(jù)傳輸方式所不能比擬的優(yōu)勢。同時,PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER在工業(yè)領(lǐng)域憑借其可靠的性能,良好的適應(yīng)性,在工業(yè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。本論文正是應(yīng)用了這兩項技術(shù),完成了基于GSM短信息與PLC的遠(yuǎn)程大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)。這一方法的提出與實(shí)現(xiàn)在壩情監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域均有重要的理論意義和實(shí)用價值。本論文所做的主要工作1闡述了課題研究的目的和意義,分析了國內(nèi)外大壩安全監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展動態(tài),設(shè)計了基于GSM短信息數(shù)據(jù)傳輸和PLC數(shù)據(jù)處理的大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)。2根據(jù)工程應(yīng)用實(shí)際情況,確定了系統(tǒng)規(guī)模、軟硬件設(shè)計方案、系統(tǒng)優(yōu)化及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。3對系統(tǒng)工作過程中涉及的主要環(huán)節(jié),包括信號采集方式、水位變送器、PLC及無線數(shù)據(jù)傳輸方式等多個方面的設(shè)計思路及工作原理進(jìn)行了介紹。4闡述了系統(tǒng)的硬件選型原則及選型結(jié)果。5詳細(xì)介紹了本文的軟件實(shí)現(xiàn),包括軟件功能、采樣模式、數(shù)據(jù)處理、部分源碼及源碼解釋,重點(diǎn)介紹了通訊方式的設(shè)計實(shí)現(xiàn)及對于各種命令的處理流程。6獨(dú)立設(shè)計了山西省左權(quán)石匣水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng),并且參與了系統(tǒng)的研制、安裝、調(diào)試全過程。7結(jié)合左權(quán)石匣水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng),介紹了現(xiàn)場安裝的布線模式、安裝情況及數(shù)據(jù)分析。8對系統(tǒng)在實(shí)際工程設(shè)計、安裝中遇到的一些問題進(jìn)行具體分析和總結(jié),并就大壩安全監(jiān)測及本系統(tǒng)的實(shí)際情況提出進(jìn)一步的改進(jìn)與研究建議。整個系統(tǒng)目前已經(jīng)投入運(yùn)行。從實(shí)際應(yīng)用的情況來看,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了預(yù)期的要求。利用GSM短消息業(yè)務(wù)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信,這一技術(shù)適合于遠(yuǎn)程傳輸、遙測、遙控、報警等小數(shù)據(jù)傳輸,基于這種技術(shù)的自動監(jiān)測系統(tǒng)特別適用于監(jiān)測站點(diǎn)多而分散或地處偏僻地區(qū)的情況,因此,該技術(shù)在工業(yè)測控領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
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上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 108
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簡介:隨著計算機(jī)技術(shù)、高科技電子技術(shù)的飛速發(fā)展,我國電力工業(yè)的技術(shù)水平正大步提升。如今,在以計算機(jī)控制為核心的發(fā)電廠,各個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動控制在實(shí)際應(yīng)用中倍受重視,且發(fā)揮著廣泛的、越來越重要的作用。發(fā)電廠的輔機(jī)系統(tǒng),例如化學(xué)除鹽水處理系統(tǒng)、凝結(jié)水精處理系統(tǒng)、除渣系統(tǒng)、鍋爐廢水和中水處理系統(tǒng)等等均采用了自動化程控技術(shù)。發(fā)電廠的凝結(jié)水精處理系統(tǒng)能正常運(yùn)行,不僅可以起到保證機(jī)組所需水汽品質(zhì),提高機(jī)組運(yùn)行熱效率,降低鍋爐汽包的排污量,節(jié)省能耗和經(jīng)濟(jì)成本的作用,還可以縮短機(jī)組啟動時間,提高機(jī)組凝汽器泄漏保護(hù),延長機(jī)組的酸洗周期,這些作用都具有相當(dāng)重要意義。發(fā)電廠凝結(jié)水精處理系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)是由多個繼電器和按鈕組成。繼電器是一種用弱電信號控制強(qiáng)電信號的電磁開關(guān),其控制系統(tǒng)體積大復(fù)雜、器件多、接線復(fù)雜、接點(diǎn)多、可靠性低、不易更改、查找和排除故障困難,對生產(chǎn)工藝要求變化的場合適應(yīng)性差,任何一個故障點(diǎn)都會影響整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行,自動化程度低、值班人員操作量大。給大多數(shù)采用繼電器控制的發(fā)電廠輔機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行帶來不便。伴隨計算機(jī)和高科技電子技術(shù)的快速發(fā)展,可編程邏輯控制器PLC(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER出現(xiàn),其集三電(電控、電儀、電傳)為一體,以其強(qiáng)大的功能、高度的可靠性在發(fā)電廠控制系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。本文以神華國華三河發(fā)電廠二期#3機(jī)組凝結(jié)水精處理系統(tǒng)運(yùn)行作為設(shè)計對象,根據(jù)PLC技術(shù)特有的優(yōu)越性,設(shè)計了以PLC(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER可編程邏輯控制器)為核心的集中控制程控步序,以PLC(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER可編程邏輯控制器)技術(shù)作為凝結(jié)水精處理運(yùn)行的程控系統(tǒng),通過DCSDISTIRBUTEDCONTLSYSTEM分散式控制系統(tǒng)控制平臺,實(shí)現(xiàn)了對機(jī)組整個凝結(jié)水精處理系統(tǒng)運(yùn)行的集中監(jiān)視和自動化運(yùn)行控制。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:隨著當(dāng)今社會科學(xué)技術(shù)的日新月異,各類物料輸送的生產(chǎn)線對自動化程度的要求也越來越高。本文根據(jù)焊接生產(chǎn)線的運(yùn)行特點(diǎn)和控制要求,設(shè)計了基于PLC的焊接生產(chǎn)線的控制方案??刂葡到y(tǒng)采用西門子公司S7200系列的CPU226作為控制器進(jìn)行了硬件方面的設(shè)計和軟件的編制和調(diào)試。本文主要進(jìn)行了四個方面的研究。一是根據(jù)系統(tǒng)的控制內(nèi)容和控制目標(biāo)對生產(chǎn)線進(jìn)行了總體設(shè)計。包括控制方式的選擇、控制方案的確定、運(yùn)輸小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)輸小車的驅(qū)動方案設(shè)計和工位操作臺的設(shè)計。二是對控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件方面的設(shè)計。包括控制器的選型、IO接口的分配和安全電路的設(shè)計。三是根據(jù)控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系編寫了系統(tǒng)的流程圖并運(yùn)用西門子編程軟件STEP7完成了控制程序的編寫。四是控制程序的調(diào)試工作。包括利用觸摸屏對程序進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)室調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。該控制系統(tǒng)經(jīng)過實(shí)驗(yàn)仿真、現(xiàn)場調(diào)試證明其工作穩(wěn)定、可靠,完全達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)。與之前的人工方式相比,大大提高了工作效率和可靠性。同時也驗(yàn)證了在強(qiáng)干擾環(huán)境下,所設(shè)計的硬件及軟件完全可以穩(wěn)定工作。本系統(tǒng)具有一定的代表性,對于其他類似生產(chǎn)線的設(shè)計具有一定的借鑒意義。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:隨著科技文明的發(fā)展進(jìn)步,工業(yè)生產(chǎn)不斷的技術(shù)革命,環(huán)境污染持續(xù)加劇,在人類的生產(chǎn)和生活中會產(chǎn)生大量污染物,最突出的污染是水的污染,污水如果不經(jīng)過處理就予以排放,會污染到各種水源,對人類身體健康及自然環(huán)境產(chǎn)生很大的危害,污水處理系統(tǒng)可以高效處理批量污水,是當(dāng)前處理污水的主要手段,論文采用自動化控制系統(tǒng)對污水處理系統(tǒng)進(jìn)行控制,以期能夠提高污水處理系統(tǒng)的管理控制效率。論文首先討論了污水的種類及處理方法,設(shè)計了一套由進(jìn)水系統(tǒng)、除砂系統(tǒng)、生化池系統(tǒng)、沉淀系統(tǒng)和污泥脫水系統(tǒng)構(gòu)成的城市污水三級處理系統(tǒng),分析了污水處理系統(tǒng)中的各種可控參數(shù),研究了當(dāng)下常見的自控方式,選用西門子S7200PLC自動化控制裝置應(yīng)用于該系統(tǒng),針對污水處理系統(tǒng),設(shè)計了自動化控制流程,利用STEP7MICROWIN32軟件編制了總手動、手動控制變頻曝氣程序2個手動控制程序和包括粗細(xì)格柵、提升泵房、曝氣沉砂池、氧化溝曝氣等7個自動控制子程序,實(shí)現(xiàn)了對污水處理系統(tǒng)中各工藝設(shè)備的自動化控制。論文依據(jù)PROFIBUSDP通信方案,構(gòu)建了以S7300PLC為主站,S7200PLC為子站,主站與子站間信息傳輸速率為15MBPS的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),設(shè)計了上位機(jī)與主站、主站與5個子站的信息通訊程序,實(shí)現(xiàn)了各類相關(guān)控制信息的交互,將組態(tài)王軟件應(yīng)用于開發(fā)監(jiān)控程序,設(shè)計了包括開始界面、各設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控界面、報警界面、報表系統(tǒng)、歷史趨勢等12個監(jiān)控界面,實(shí)施對污水處理系統(tǒng)各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了對污水處理系統(tǒng)的實(shí)時、全程、自動監(jiān)控。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:可編程邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER,PLC在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。如今不斷增長的工業(yè)控制需求對PLC有了更高的性能要求,其中可靠性要求備受關(guān)注。提高PLC的可靠性一般可從硬件和軟件兩方面著手,硬件方面主要通過冗余技術(shù)增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯能力,來確保系統(tǒng)在發(fā)生故障時仍維持正常工作,但是直接導(dǎo)致開發(fā)成本的提高,也增大了開發(fā)過程的復(fù)雜程度;軟件方面則主要依賴PLC的自檢測能力或采用故障診斷技術(shù),而在傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)中加入故障診斷功能,必然會擴(kuò)大程序規(guī)模,并延長掃描周期,致使PLC對實(shí)時控制的及時響應(yīng)要求難以滿足。如何在提高系統(tǒng)可靠性的同時不影響控制任務(wù)的及時響應(yīng),是本論文主要的研究內(nèi)容。嵌入式PLC指的是在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PLC控制軟件代碼的解釋及執(zhí)行,是嵌入式系統(tǒng)與PLC技術(shù)的完美結(jié)合。嵌入式PLC性價比高且多任務(wù)的工作特性彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PLC提高可靠性的軟、硬件方法的不足,故本論文采用嵌入式PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)高可靠性PLC。論文主要工作可分為如下兩個方面。首先,實(shí)現(xiàn)了具有軟故障診斷功能的嵌入式PLC。為了不影響原有的控制性能,僅將故障診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集任務(wù)嵌入到PLC控制系統(tǒng)中,該任務(wù)將軟故障診斷數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)診斷系統(tǒng);嵌入式PLC內(nèi)核采用優(yōu)先級搶占式調(diào)度算法協(xié)調(diào)控制任務(wù)與數(shù)據(jù)采集任務(wù)的同步運(yùn)行,利用周期執(zhí)行控制任務(wù)、控制周期的空余時間執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù);研究了系統(tǒng)的內(nèi)存管理策略及進(jìn)程通信策略的設(shè)計方案;討論了嵌入式PLC中兩類數(shù)據(jù)的不同通信需求,提出雙串口通信策略。其次,在PC機(jī)上采用狀態(tài)機(jī)技術(shù)建立故障診斷系統(tǒng)。對正常運(yùn)行的嵌入式控制系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)建立初始規(guī)范模型;再對實(shí)際運(yùn)行的嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,與改進(jìn)的被動測試錯誤檢測算法結(jié)合,檢測未知狀態(tài)或診斷出已知軟故障,若診斷出故障情況則做出相應(yīng)提示,若檢測到規(guī)范模型未知的狀態(tài),則定期人工判定是否為故障情況,以此完善規(guī)范模型;采用行程編碼技術(shù)對狀態(tài)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮,以減少診斷系統(tǒng)占用的內(nèi)存容量。本論文的科研工作為高可靠性PLC的研究提供了一種啟發(fā)式新方法的探索和嘗試,最后將其應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺上,選取電梯開關(guān)門過程進(jìn)行規(guī)范訓(xùn)練及故障診斷,驗(yàn)證了本文所提方法的可行性和實(shí)用性。
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上傳時間:2024-03-09
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