簡介：本課題討論了為小型降膜蒸發(fā)器而設(shè)計，應(yīng)用在醫(yī)藥、食品等行業(yè)的簡潔型PLC自動控制系統(tǒng)。本課題針對蒸發(fā)量在每小時500公斤以下的小型蒸發(fā)器設(shè)計了節(jié)約式PLC控制系統(tǒng)，重點研究如何降低PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計成本，以提高PLC自動控制系統(tǒng)在小型蒸發(fā)器上的應(yīng)用價值。針對熱能的節(jié)約、人機交互界面的設(shè)計、PLC與觸摸屏的配合工作方式和PID控制模塊研究，可以對降膜蒸發(fā)器的控制更加便捷、有效、安全和穩(wěn)定，因此開發(fā)一種用于小型降膜蒸發(fā)器的PLC控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實意義。本課題設(shè)計了通過改變對模擬量的取值方式，傳感器的調(diào)整，簡化為半自動等方式降低PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計成本，解決了小型蒸發(fā)器的自動控制系統(tǒng)占總成本的比例過高的問題。本課題改進冷卻后的蒸汽和冷凝水的能量再利用的結(jié)構(gòu)，達到提高降膜蒸發(fā)器對熱能的利用率的目的。設(shè)計具有直觀、可操作性強等特點的人機交互界面，人機交互界面包括監(jiān)控與設(shè)置、查看趨勢圖、手動自動切換模塊、查看歷史數(shù)據(jù)、流程圖監(jiān)控和報警模塊。本控制系統(tǒng)可以通過觸摸屏對PID控制的死區(qū)，PID各項控制參數(shù)和報警器的觸發(fā)條件進行設(shè)置，而無需根據(jù)新的控制方案修改程序，死區(qū)的設(shè)置大大增加了傳感器的使用壽命，并通過現(xiàn)場測試的方式進行了可靠性驗證。經(jīng)過改進后的降膜蒸發(fā)器作為高效蒸發(fā)設(shè)備可廣泛應(yīng)用于廣醫(yī)藥、食品、化工、輕工、食品、制藥、冶金、海水淡化等行業(yè)的水或有機溶媒溶液的蒸發(fā)濃縮等。

簡介：可編程邏輯控制器PLC作為工業(yè)自動化控制的核心產(chǎn)品，在自動控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。而在PLC大批量生產(chǎn)中，PLC燈板虛焊、漏焊等質(zhì)量問題時有發(fā)生，如果不將類似問題檢查出來，會在PLC使用過程中留下隱患，造成巨大的經(jīng)濟損失。目前對于PLC燈板的檢測，主要依靠人工目測等檢驗方法實現(xiàn)。這不僅存在主觀因素影響大、勞動強度高、工作效率低等弊端，而且在短時間內(nèi)人工大批量檢驗PLC燈板不現(xiàn)實。因此，采用視頻處理方法，設(shè)計一套PLC燈板檢測系統(tǒng)具有很大的理論意義和實用價值。本文將計算機視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)、自動化技術(shù)、EPA實時以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計出了PLC燈板檢驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括圖像采集單元、箱體單元、結(jié)果顯示單元、PLC控制單元等部分組成，開發(fā)了自動檢驗軟件，包括圖像采集、圖像處理、EPA協(xié)議通信等內(nèi)容。其中系統(tǒng)軟件的圖像處理部分作為本論文的核心，著重研究了對PLC燈板圖像預(yù)處理的各種算法，并在MATLAB70的環(huán)境下進行了仿真。經(jīng)對PLC燈板檢驗系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)了PLC燈板的自動檢驗。該系統(tǒng)利用4個USB攝像頭同時對10個PLC燈板偶燈亮圖像或奇燈亮圖像進行采集，每種圖像經(jīng)灰度化、灰度拉伸、平滑處理、二值化、形態(tài)學(xué)開操作后得到黑白兩色的二值圖像，通過比較在該圖像一定矩形區(qū)域內(nèi)白色像素點的個數(shù)與預(yù)設(shè)值的大小來判斷燈是否正常，并顯示檢驗結(jié)果。檢驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有易操作、速度快、精度高等特點，實現(xiàn)了PLC燈板的可靠檢驗。

簡介：隨著工業(yè)控制領(lǐng)域軟硬件技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的配料控制方式正逐漸被自動化的控制方式所取代。而我國眾多中小配料廠現(xiàn)今面臨的仍是配料精度很低，機電執(zhí)行部件可靠性不高以及缺少數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)支持等諸多問題。因此，為了綜合提高中小配料廠的生產(chǎn)效率，急需開發(fā)一種成本相對較低，功能相對齊全的配料監(jiān)控系統(tǒng)以供推廣使用。本課題開發(fā)了一套配料監(jiān)控系統(tǒng)，它可以供國內(nèi)眾多中、小配料廠所使用，且成本較低。該系統(tǒng)提供的是上位機和下位機協(xié)同控制的方式。上位機一般采用普通的PC機，下位機通常采用PLC。論文的主要內(nèi)容包括監(jiān)控系統(tǒng)方案的選取，系統(tǒng)軟硬件的開發(fā)選型，以及上位機監(jiān)控軟件與下位機之間進行串行通信的設(shè)計。首先，對各種控制方案進行了細(xì)致的分析、比較，最終本系統(tǒng)采用了上位機下位機PLC的協(xié)同控制方式。這種方案的優(yōu)點是本身屬于分布式系統(tǒng)的控制方式，便于系統(tǒng)的安裝維護，靈活性、性價比都較高，并且使配料精度得到很大提高。在系統(tǒng)軟、硬件的開發(fā)選型方面，上位機程序采用在了VISUALC開發(fā)平臺下進行編制，充分利用了C代碼面向?qū)ο蟮姆庋b性、靈活性，使系統(tǒng)的控制代碼達到比較優(yōu)化的效果。同時，在軟件部分?jǐn)?shù)據(jù)庫的設(shè)計方面，考慮到中小配料廠一般只需小型的數(shù)據(jù)庫，故而選用了ACCESS數(shù)據(jù)庫。它界面友好，操作簡單，便于使用和管理。整個系統(tǒng)主要采用模塊化的編程，主要包括生產(chǎn)管理，配方管理，倉位管理，原料管理，報表管理及系統(tǒng)標(biāo)定等幾大模塊。在下位機的選型方面，考慮到價格等諸多因素，最終選擇了日本三菱公司的FX2N系列PLC作為現(xiàn)場控制器。為了實現(xiàn)上下位機之間的通信，自定義了二者之間的通信協(xié)議，通過對通信碼的研究，采用MSCOMM串行通信控件進行上位機通信模塊的編制，最終順利完成了二者之間的底層通信，達到了上位機進行現(xiàn)場監(jiān)控的功能。最后還對配料控制過程的精度問題做了研究。

簡介：氣動技術(shù)具有一系列顯著優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，己成為自動化不可缺少的重要手段。進入90年代后，氣動技術(shù)更突破傳統(tǒng)死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性進展。再者，沖壓自動化是解決沖壓生產(chǎn)成本及安全問題、提高沖壓生產(chǎn)企業(yè)效益的必然選擇，而沖壓機械手是沖壓自動化的重要組成部分。但是，目前沖壓機械手高昂的價格卻使國內(nèi)眾多的中小沖壓企業(yè)望而卻步。本文設(shè)計研究了一種適合一般沖壓生產(chǎn)實際、成本比較低廉的沖壓氣動機械手。首先介紹了沖壓機械手的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上，選擇氣動機械手實現(xiàn)沖壓移料的動作，并對機械手的執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計和適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。并始終貫徹了低成本的設(shè)計要求。接著作者根據(jù)設(shè)計出的沖壓機械手圖紙利用ADAMS軟件建立了機械手的虛擬樣機模型，并根據(jù)對實際沖壓運料動作的分析，對機械手的虛擬樣機進行了運動仿真。最后，作者根據(jù)對沖壓機械手功能的分析，采用PLC控制器實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的各項功能，并通過實際的機械手驅(qū)動系統(tǒng)控制實驗對控制程序進行了調(diào)試和完善。通過研究和試驗解決了氣動運料機械手所涉及的技術(shù)問題，成功開發(fā)了一套模塊化氣動運料機械手，該成果可為工業(yè)界提供可行的技術(shù)示范，促進氣動技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的實際應(yīng)用。

簡介：近年來，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，潔凈室技術(shù)在電子、制藥、生物工程、實驗室、食品、化妝品和醫(yī)療衛(wèi)生、儀器儀表等工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及人們的日常生活中起著越來越重要的作用。本工程來自于我國某重點實驗室環(huán)境自動控制工程，控制面積約為3萬平方米，潔凈區(qū)域塊數(shù)約為40塊，大空間、要求指標(biāo)多樣，高可靠性、高精度等特點，該工程選用模塊化、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、具有網(wǎng)絡(luò)通信能力、功能強、可靠性高的SIEMENSPLC設(shè)計潔凈室空氣調(diào)節(jié)自動監(jiān)控系統(tǒng)。本文以控制的三個潔凈區(qū)域為例進行詳細(xì)的闡述，三個潔凈區(qū)域的指標(biāo)為溫度冬季20℃±03℃；夏季23℃±03℃；相對濕度40％≦H≦60；潔凈度8級；氣壓10PA。首先，本文調(diào)研了現(xiàn)場空氣調(diào)節(jié)工藝流程和現(xiàn)場工藝中主要的兩種空氣調(diào)節(jié)處理方式AHU系統(tǒng)和FFU系統(tǒng)以及它們的區(qū)別；根據(jù)現(xiàn)場空氣調(diào)節(jié)工藝，著重的進行了本自動控制系統(tǒng)的設(shè)計需求分析；然后根據(jù)需求分析，制定了潔凈室空氣調(diào)節(jié)自動監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，包括信息層、控制層與現(xiàn)場層；然后對系統(tǒng)的PLC、控制站點ET200M分布式IO模塊站進行選型及配置，以及現(xiàn)場層的變送器、執(zhí)行器和現(xiàn)場總線的設(shè)計。接著，根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程和控制要求著重對潔凈室空氣調(diào)節(jié)監(jiān)控系統(tǒng)控制程序進行了總體設(shè)計，包括動力站控制程序設(shè)計以及空氣調(diào)節(jié)器控制程序設(shè)計，特別著重的講解了系統(tǒng)相對濕度串級PID控制程序的設(shè)計和站點的軟冗余程序設(shè)計。然后根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，利用WINCC監(jiān)控軟件對上位機的現(xiàn)場智能控制畫面進行了設(shè)計。最后本文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。通過系統(tǒng)的交付使用，結(jié)果表明系統(tǒng)運行情況良好，操作方便，控制功能完善，數(shù)據(jù)傳輸快捷，完全能滿足客戶對實驗室監(jiān)控系統(tǒng)的要求，具有較強的通用性和可擴展性。

簡介：點擊查看更多基于PLC的同步電動機勵磁控制系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：此課題是基于某企業(yè)的夾層玻璃生產(chǎn)線設(shè)計與生產(chǎn)。隨著社會的發(fā)展夾層玻璃需求量以及人工生產(chǎn)成本的越來越大提高夾層玻璃產(chǎn)量和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本成為各個夾層玻璃生產(chǎn)廠家的唯一選擇。隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與通信技術(shù)的發(fā)展各種生產(chǎn)線的自動化程度也越來越高。本文就是結(jié)合計算機控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與通信技術(shù)對夾層玻璃生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行的設(shè)計與研究。本文的主要研究的內(nèi)容有以下幾個方面1針對夾層玻璃生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)進行總體方案設(shè)計。通過分析夾層玻璃的生產(chǎn)工藝及該公司以往生產(chǎn)線所存在的不足之處確定PLC控制方案為夾層玻璃生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)核心的控制方案。然后分析該控制系統(tǒng)的原理并給出系統(tǒng)相關(guān)硬件的選型和分析系統(tǒng)的功能。2考慮到電機是生產(chǎn)線的一個重要組成本系統(tǒng)中所用到的電機有變頻器控制、伺服控制。因此研究并設(shè)計了電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)。采用變頻調(diào)速用來實現(xiàn)各傳送臺之間速度的同步伺服控制系統(tǒng)利用位置控制模式用來提高合片定位精度。3濕度控制是夾層玻璃生產(chǎn)的一個重要工藝溫度控制的優(yōu)劣直接影響到夾層玻璃的質(zhì)量。困此本文利用PID控制器結(jié)合功率調(diào)節(jié)器實現(xiàn)對溫度的平穩(wěn)控制。4運用PLC編程思想進行了整個控制系統(tǒng)的PLC程序結(jié)構(gòu)設(shè)計并編寫了主程序及其它工藝子程序。同時利用以太網(wǎng)實現(xiàn)工控機與PLC之間的通訊實現(xiàn)了設(shè)備控制、顯示、報警等功能于一體的人機交互系統(tǒng)。

簡介：卡軌車作為當(dāng)前煤礦井下主要輔助運輸設(shè)備，其性能的好壞直接決定煤礦井下運輸效率的高低，本文基于上述問題研究了一種基于雙S7300PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER的卡軌車控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的卡軌車控制系統(tǒng)采用單PLC控制，一旦PLC故障整個卡軌車將不能運行，影響運輸，本文所研究的系統(tǒng)具有雙PLC構(gòu)成的冗余系統(tǒng)，如果其中一個PLC故障，另一個PLC將立即運行，不會造成卡軌車停止運行，通過現(xiàn)場調(diào)試驗證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過深入研究S7300可編程邏輯控制器的運行原理、相應(yīng)的輸入輸出模塊的功能、變頻器原理等，設(shè)計了基于雙S7300PLC的卡軌車冗余控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，相對于S7400PLC的成本更低，硬件組成更簡單。然后，在卡軌車冗余控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于雙S7300PLC的冗余控制程序，相對于傳統(tǒng)的S7400PLC的冗余程序包，程序設(shè)計更簡單，易于編寫，并且增加了參數(shù)設(shè)置功能和密碼保護功能，參數(shù)設(shè)置功能便于操作人員根據(jù)實際工況設(shè)置卡軌車的運行參數(shù)，密碼保護功能可以防止非專業(yè)人員隨意更改參數(shù)造成安全事故。本文深入詳細(xì)地研究了富士公司的V810CD顯示屏，設(shè)計了卡軌車控制系統(tǒng)的人機交互界面，通過顯示屏顯示內(nèi)容，操作人員可以很清楚的了解卡軌車當(dāng)前運行參數(shù)和狀態(tài)以及故障產(chǎn)生的原因等。最后，本文深入研究了OPCOLEFPROCESSCONTROL技術(shù)原理，設(shè)計了基于以太網(wǎng)的PLC與煤礦井上工控機的通信方式，利用OPC服務(wù)器可以很好地解決PLC與工控軟件不兼容的問題，經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試驗證了該通信方式的可行性。

簡介：本文基于上海富茵科技有限公司現(xiàn)有的現(xiàn)場式循環(huán)水加藥系統(tǒng)，研究了一種基于3G網(wǎng)絡(luò)以及PLC控制的新型循環(huán)水監(jiān)測凈化系統(tǒng)。建立這套遠程循環(huán)水監(jiān)測凈化系統(tǒng)，可以使得該公司實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的循環(huán)水系統(tǒng)的實時監(jiān)控和遠程凈化服務(wù)，并且大大節(jié)省人力物力成本，以提高該單位的工作效率和市場競爭力，實現(xiàn)對各個單位企業(yè)循環(huán)水遠程監(jiān)控和自動凈化，提高循環(huán)水系統(tǒng)效率，同時響應(yīng)國家的節(jié)能減排號召，為環(huán)境保護做出貢獻。設(shè)計中采用三菱FX2N64MR001PLC作為現(xiàn)場控制設(shè)備。三菱FX2N64MR001PLC是微型PLC中的頂尖產(chǎn)品，其小型化、可靠性、高速性、程序存儲量大、功能多樣化以及可靈活配置的擴展單元和擴展模塊等特點，充分為現(xiàn)場控制系統(tǒng)的快速處理數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確執(zhí)行動作，靈活接入INTER提供保證，并使得整個系統(tǒng)在實際運行中能夠更加穩(wěn)定可靠，維護更加方便，并擁有更加良好的可擴展；采用華為MU203WCDMA模塊作為3G網(wǎng)絡(luò)的接入設(shè)備，MU203是一款工業(yè)級3G模塊，可適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境、擁有大量的AT指令集、較高的無線數(shù)據(jù)傳輸速率并且內(nèi)嵌TCPIP協(xié)議，使得無線傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸更加便捷，準(zhǔn)確，快速。整個系統(tǒng)采用CS架構(gòu)，PLC和3G網(wǎng)絡(luò)配合監(jiān)控軟件以及數(shù)據(jù)庫可以對各循環(huán)水系統(tǒng)中的參數(shù)進行實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)循環(huán)水系統(tǒng)中的超標(biāo)指標(biāo)，并自動或手動對循環(huán)水系統(tǒng)進行遠程化學(xué)加藥處理。全文從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手，介紹了各子系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)及其相關(guān)技術(shù)。采用3G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和PLC構(gòu)建的循環(huán)水監(jiān)控凈化系統(tǒng)在調(diào)試運行過程中，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)及時準(zhǔn)確。原來的長間隔人工現(xiàn)場采樣，參數(shù)化驗，手動加藥的工作模式，被現(xiàn)在系統(tǒng)的實時監(jiān)控，遠程控制加藥所代替，達到了預(yù)期的效果。這種以3G無線網(wǎng)為傳輸媒介對循環(huán)水進行遠程監(jiān)控方式在國內(nèi)同行業(yè)中尚屬首例。這也為今后3G技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展以及循環(huán)水處理系統(tǒng)的自動化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化提供了重要的參考。

簡介：緊急停車系統(tǒng)ESD是一種安全聯(lián)鎖系統(tǒng)SIS。在石化企業(yè)的裝置中充滿了有毒、易燃易爆的物質(zhì)易發(fā)生危險因此設(shè)計一套緊急停車系統(tǒng)來保護裝置及人員的安全十分必要。本文針對石化企業(yè)中的柴油加氫裝置在了解其工藝及設(shè)備特點的基礎(chǔ)上研究設(shè)計了一套緊急停車系統(tǒng)對系統(tǒng)硬件選型及組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、冗余控制的實現(xiàn)、上位機與PLC通信的實現(xiàn)、ACCESS數(shù)據(jù)庫的建立及人機監(jiān)控界面HMI的設(shè)計做了詳細(xì)的介紹主要工作有1在分析了加氫精制裝置設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系后針對新氫壓縮機、循環(huán)氫壓縮機、原料油泵、加熱爐等重要設(shè)備設(shè)計了緊急停車聯(lián)鎖邏輯保護這些設(shè)備的安全。2通過比較不同ESD的結(jié)構(gòu)本文選用2塊西門子公司的CPU3152DP作為系統(tǒng)的核心控制器組成一個雙重冗余ESD系統(tǒng)其CPU、ET200M遠程IO站及PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)均為冗余結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的可靠性。3本文硬件設(shè)計的主要內(nèi)容有依據(jù)設(shè)備及緊急停車聯(lián)鎖邏輯的要求進行IO點的估算及依據(jù)經(jīng)驗公式進行存儲量的估算硬件選用西門子S7300系列的模塊化PLC搭建了系統(tǒng)模型硬件組態(tài)、建立了PLC之間基于ISOONTCP協(xié)議的以太網(wǎng)連接及PLC與PC機之間基于TCP協(xié)議的以太網(wǎng)連接。4本文用STEP7軟件實現(xiàn)了PLC之間的冗余控制用普通網(wǎng)卡通過WINSOCK接口實現(xiàn)了上位機與PLC的以太網(wǎng)通信。5利用VISUALBASIC60開發(fā)了ACCESS數(shù)據(jù)庫存儲PLC的采集數(shù)據(jù)并通過ADO控件訪問存儲數(shù)據(jù)。用DELPHI7設(shè)計了人機監(jiān)控界面并通過DELPHI7的ADO控件訪問ACCESS數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)了在線監(jiān)控系統(tǒng)運行參數(shù)及趨勢、查詢歷史數(shù)據(jù)及報警記錄。

簡介：電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)是熱電廠的重要輔助系統(tǒng)，由于原水中含有許多的雜質(zhì)，不經(jīng)過處理會造成管道的堵塞、設(shè)備的腐蝕，并最終影響生產(chǎn)，因此鍋爐供水的處理工作對確保電廠安全、經(jīng)濟運行有著重要意義，它是電廠運行中的一項重要技術(shù)基礎(chǔ)工作。水處理系統(tǒng)的控制正在朝著高程度、高可靠性、智能化和無人值班方向發(fā)展，許多電廠采用將PLC控制與組態(tài)軟件技術(shù)技術(shù)相結(jié)合，全面提高了該系統(tǒng)的自動化程度，使更有效更可靠更安全的運行。本文以青島龍發(fā)熱電公司化水車間自動控制系統(tǒng)為背景，介紹了化學(xué)水處理工藝的過程，重點設(shè)計了SIEMENSS7200PLC在水處理系統(tǒng)程控中的應(yīng)用。論文以可編程控制器SIEMENSS7200PLC控制過程的實際應(yīng)用為主線，設(shè)計了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件。另外，還完成了水處理控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計。在綜述了國內(nèi)外電廠水處理系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展現(xiàn)狀后，介紹了天然水體和鍋爐用水水質(zhì)的基本情況、水處理的重要性以及工藝流程和各種設(shè)備，在此基礎(chǔ)上完成了控制系統(tǒng)的硬件配置。最后以多介質(zhì)過濾器、反滲透系統(tǒng)以及混床為主要的研究對象，以各設(shè)備的工藝過程為依據(jù)，進行了PLC輸入輸出點的分配、外部接線圖的設(shè)計及控制流程圖的設(shè)計，并用STEP7MICROWIN編程軟件編寫了控制系統(tǒng)的梯形圖，該系統(tǒng)可有效實現(xiàn)設(shè)備自動運行。最后對整個水處理過程進行了組態(tài)，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控。

簡介：可編程邏輯控制器（簡稱PLC），通俗來說就是通過處理器對工業(yè)設(shè)備加以控制的裝置，它實現(xiàn)了三位一體，即工業(yè)自動化技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)于一體，這種技術(shù)在控制領(lǐng)域內(nèi)，擁有及其廣泛的應(yīng)用。我國的PLC發(fā)展目前仍處于起步階段，國產(chǎn)PLC的國際市場占有量僅為10％，作為一個龐大的市場量，開發(fā)具新型的、技術(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)PLC對于走進國際化市場十分重要。然而開發(fā)PLC系統(tǒng)最困難的部分是對于PLC上位機編程軟件與下位機的統(tǒng)一結(jié)構(gòu)化的編程，這也是為什么PLC在國內(nèi)無法進一步推動的原因。為了提高執(zhí)行效率，方便設(shè)計的統(tǒng)一性，國際電工委員會（簡稱IEC）正式頒布了PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC611313，有了該標(biāo)準(zhǔn)，PLC編程軟件的開發(fā)走入了新的次序，編程設(shè)計變得相對簡單，方便維護。本次課題的主要任務(wù)是開發(fā)一套基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的PLC上位機軟件及采用STC89C52RC單片機作為控制芯片的嵌入式PLC系統(tǒng)。參考國外PLC軟件軟件編程布局，結(jié)構(gòu)化設(shè)計的相關(guān)思想，本次設(shè)計的上位機軟件平臺選擇梯形圖和指令表作為編程語言，采用分塊設(shè)計方法，整個系統(tǒng)分為梯形圖和指令表編輯器模塊、梯形圖與指令表的轉(zhuǎn)換模塊、指令表到C語言轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊、錯誤處理模塊、以及仿真監(jiān)測模塊。在整個PLC軟件的開發(fā)中，采用VC的MFC封裝類庫作為開發(fā)工具。系統(tǒng)也基本實現(xiàn)了PLC語言編譯器的設(shè)計，整個PLC編程軟件平臺界面友好，操作簡單方便。下位機采用光耦抗干擾設(shè)計，多路輸入輸出。通過聯(lián)機實例測試，運行結(jié)果表明，編程軟件各項功能符合設(shè)計要求，程序下載到下位機運行正確，反饋信息正常，系統(tǒng)設(shè)計方案切實可行。

簡介：西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文PLC和全數(shù)字直流調(diào)速技術(shù)在機床電氣設(shè)備改造中的應(yīng)用姓名劉萬兵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械工程指導(dǎo)教師董鵬敏康群20111125英文摘要SULBJECTS”CIALI夠NAMEINSTRUCTORTHEPLCANDALLDIGITALDCDRIVETECHNOLOGYINTHETRANSFORMATIONOFELECTRICALEQUIPMENTINTHEMACHINESAPPHCATIONSMECHANICALENGINEERINGLIUWANBINGDONGPENGMINKANGQUNABSTRACTANALYSISAILDRESEARCHINJAPANPLALLERED225GBASEDONTHEORIGINALCONTROLSYSTEM，BASEDONCURRENTEQUIPMEM，MECHANICALAILDELECTRICALPROPENIESOFTHESPECIALREQUIREMENTS，DESIGNPLANERPLCBASEDCONTROL，AUDIGITALDCSPEEDCONTROLSYSTEMBEDELECTRICALDRIVESYSTEMTHESYSTEMSIEMENSS7200SERIESPLCASTHEMAINCONTROLUILIT，THEMAINDRAGTHEUKCONTINENTALDCDCGOVEMOR590C270A／11OKWASTHEMAINSPEEDCONTROLDEVICECOR【TROLMETHOD，THEMAINMOVINGPANSPLAILERSIEMENSPLCS7200FORLOGICCONTROL，ACCORDINGTOPROCESSREQUIREMENTSTOACHIEVETHEVARIOUSPARTSOFASINGLEMOVEMEMAJLDINT‘RACTIONSWITCHTOMULTISPEEDFORAGIVENCOMPONENTASCANBEMANUALLYA由USTTHEPRIMARYREALTIMEACCURATEMOTORSPEED，A向ND鋤ENTALCHANGETOOVERCOMETHEIMPACTOFLARGEPLA【1ER，EFNCIENCYISNOTHIGH，POWERCONSUMPTIONANDASERIESOFSHONCOMINGSDCHASBEENGO、REMORFORAUTOMATICPAR鋤ETEROPTIMIZATIONSETTINGSCALLBEADJUSTEDACCORDINGTOSPEEDTHEPROCESSOFINTEMALCONTROLSAUTOMATICALLYA由USTTHEDEVIATIONPARARLLETERS，TOMAKEITMNINTHEBESTSTATETOENSURETHEMAINMOTORSPEEDNUCTUATIONISSMALL，TABLERUNSMOOTHLYPAPERGIVESMOREDETAILEDPARTSOFTHESYSTEMCONTROLCIRCUITINCLUDINGTHEDCDRIVESYSTEMCIRCUIT，PLCINPUTA11DOUTPUTCONTROLCIRCUIT，THEEXTEMALACTUATORCIRCUITDESIGNPROCESSANDWORKS；OFTHEPL10LOGICCOLL|CROLPRO釅ANLDESIGNAJLDIMPLEMENTATIONPROCESS，THECONTROLSYSTEMANDTHEAD、RANTAGESOFADETAILEDIMPLEMENTATIONINSTMCTIONS，ANDLISTSTHEMAINCONTROLPRO礦AMAJLDCOR【TR01PMCEDURESTABLEARERAYEAROFACTUALPRODUCTIONMN，THESYSTEMHARDWARESTNLCTLLREISSIMPLE，CONVENIENTOPERATION，SYSTEMSTABILITY，INTUITIVE，GOODCONTROLOFSAFE，RELIA_BLE，STABLE，11IGHPRECISION，SPEED，AILDWITHOTHERCONTROLSYSTEMSPLANERDOESNOTHAVEMEADVALLTAGE，WEECONOMICALAJLDPRACTICAL，HALSBROADAPPLICATIONPROSPECTSKEYWORDSPLCPROGRAMMABLELOGICCONTROUERDIGITALDCSPEEDPLANERTHESISAPPLICATION1OUNDATIONIII

簡介：伴隨著現(xiàn)代生產(chǎn)制造企業(yè)規(guī)模的不斷擴大，我國正在由制造大國向制造強國過渡，為了提高生產(chǎn)效率，對生產(chǎn)設(shè)備自動化水平正在不斷攀升，自動化分揀技術(shù)也因此應(yīng)運而生，目前企業(yè)廣泛使用的分揀系統(tǒng)絕大部分是采用傳統(tǒng)的控制方法，使用傳感器從現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，再通過繼電控制器將信號傳至控制器，控制系統(tǒng)接線繁多復(fù)雜，系統(tǒng)體積巨大且生產(chǎn)效率低下，同時故障頻發(fā)，性能極不穩(wěn)定。為了解決上述問題，本研究設(shè)計采用了由自動給料系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動檢測與分揀系統(tǒng)三個分系統(tǒng)組合而成一個自動化控制系統(tǒng)。每個分系統(tǒng)各由一臺三菱FX3U系列PLC控制，采用RS485通信協(xié)議構(gòu)成PLC控制網(wǎng)絡(luò)，昆侖通態(tài)MCGSTPC7062KS觸摸屏作為系統(tǒng)的監(jiān)控單元，包括氣動控制技術(shù)、交流伺服傳動控制技術(shù)、變頻調(diào)速控制技術(shù)，可實現(xiàn)原料出庫、物料輸送、材料檢測和分揀整個過程的自動控制與組態(tài)監(jiān)控。首先，根據(jù)各分控制系統(tǒng)的控制要求設(shè)計方案，選用三臺PLC分別控制分系統(tǒng)然后通過FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)N∶N通信方式連接主站和從站，構(gòu)成現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，采用GXDEVELOPER編程軟件編輯主從站程序?qū)崿F(xiàn)自動控制最后用MCGS觸摸屏與上位機結(jié)合的方式建立與主從站的通信，設(shè)計組態(tài)控制畫面，編寫腳本程序，實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場組態(tài)監(jiān)控。本設(shè)計采用松下MINASA5系列交流伺服系統(tǒng)作為輸送單元（主站）的傳輸方式，由于伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置變化大，要求精度高，單一控制策略難的情況，本文采用了常規(guī)PID調(diào)節(jié)法，在交流伺服系統(tǒng)中加入?yún)?shù)自整定PID控制，通過對位置環(huán)和速度環(huán)的參數(shù)自整定，得到良好的控制效果。本設(shè)計采用三菱FRE700系列變頻器作為分揀單元的皮帶傳輸控制器，利用其PID控制功能，使得調(diào)速范圍變大，響應(yīng)變速加快，整體性能接近于交流伺服驅(qū)動器，可以實現(xiàn)位置控制盒快速響應(yīng)，高精度的速度控制以及轉(zhuǎn)矩控制。本設(shè)計依照南通怡芙塑膠有限公司一條自動化物料檢測與分揀系統(tǒng)為主線，本文詳細(xì)分析了該自動物料檢測與分揀系統(tǒng)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)及器材的選擇，并給出系統(tǒng)控制流程圖和順序功能圖。現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果表明整個控制程序能穩(wěn)定運行，根據(jù)實際負(fù)載的變化采用PID實時對變頻器的輸出進行控制，該系統(tǒng)的設(shè)計能夠適應(yīng)現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線的需求，達到了預(yù)期的目的。

簡介：隨著建筑業(yè)的迅速發(fā)展對建筑材料的需求量大增加氣磚作為一種新型的墻體建筑材料有著廣闊的市場前景。加氣磚與傳統(tǒng)的墻體材料粘土實心磚相比具有許多突出的優(yōu)點如重量輕、強度高、保溫、隔熱、防火、可鋸可刨。目前我國加氣磚的推廣應(yīng)用總體情況并不樂觀應(yīng)用比例相對比較小主要原因是在實際生產(chǎn)中存在著工藝裝備落后技術(shù)水平低的問題導(dǎo)致工廠生產(chǎn)規(guī)模小、成品質(zhì)量參差不齊、應(yīng)用技術(shù)跟不上推廣的要求。針對這些不足為了實現(xiàn)加氣磚質(zhì)量水平的提高本文在研究了加氣磚的生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上提出了基于西門子PLC的加氣磚生產(chǎn)線自動控制方案。本文對生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)進行了比較全面的規(guī)劃設(shè)計給出了合理、詳細(xì)的設(shè)計思路。本文首先介紹加氣磚生產(chǎn)歷史現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢其次根據(jù)加氣磚的生產(chǎn)工藝流程進行下位機PLC的程序設(shè)計最后應(yīng)用WINCC組態(tài)軟件對上位機進行監(jiān)控畫面的設(shè)計。本設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線的自動控制和監(jiān)控下位機面向生產(chǎn)過程完成生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集以及過程控制上位機完成對下位機的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等。該設(shè)計在實際的生產(chǎn)中驗證了可行性實現(xiàn)了優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和提高勞動生產(chǎn)率的目的。