簡(jiǎn)介：本課題討論了為小型降膜蒸發(fā)器而設(shè)計(jì)，應(yīng)用在醫(yī)藥、食品等行業(yè)的簡(jiǎn)潔型PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)。本課題針對(duì)蒸發(fā)量在每小時(shí)500公斤以下的小型蒸發(fā)器設(shè)計(jì)了節(jié)約式PLC控制系統(tǒng)，重點(diǎn)研究如何降低PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本，以提高PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)在小型蒸發(fā)器上的應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)熱能的節(jié)約、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、PLC與觸摸屏的配合工作方式和PID控制模塊研究，可以對(duì)降膜蒸發(fā)器的控制更加便捷、有效、安全和穩(wěn)定，因此開(kāi)發(fā)一種用于小型降膜蒸發(fā)器的PLC控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。本課題設(shè)計(jì)了通過(guò)改變對(duì)模擬量的取值方式，傳感器的調(diào)整，簡(jiǎn)化為半自動(dòng)等方式降低PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本，解決了小型蒸發(fā)器的自動(dòng)控制系統(tǒng)占總成本的比例過(guò)高的問(wèn)題。本課題改進(jìn)冷卻后的蒸汽和冷凝水的能量再利用的結(jié)構(gòu)，達(dá)到提高降膜蒸發(fā)器對(duì)熱能的利用率的目的。設(shè)計(jì)具有直觀、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)的人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面包括監(jiān)控與設(shè)置、查看趨勢(shì)圖、手動(dòng)自動(dòng)切換模塊、查看歷史數(shù)據(jù)、流程圖監(jiān)控和報(bào)警模塊。本控制系統(tǒng)可以通過(guò)觸摸屏對(duì)PID控制的死區(qū)，PID各項(xiàng)控制參數(shù)和報(bào)警器的觸發(fā)條件進(jìn)行設(shè)置，而無(wú)需根據(jù)新的控制方案修改程序，死區(qū)的設(shè)置大大增加了傳感器的使用壽命，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的方式進(jìn)行了可靠性驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的降膜蒸發(fā)器作為高效蒸發(fā)設(shè)備可廣泛應(yīng)用于廣醫(yī)藥、食品、化工、輕工、食品、制藥、冶金、海水淡化等行業(yè)的水或有機(jī)溶媒溶液的蒸發(fā)濃縮等。

簡(jiǎn)介：可編程邏輯控制器PLC作為工業(yè)自動(dòng)化控制的核心產(chǎn)品，在自動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。而在PLC大批量生產(chǎn)中，PLC燈板虛焊、漏焊等質(zhì)量問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，如果不將類似問(wèn)題檢查出來(lái)，會(huì)在PLC使用過(guò)程中留下隱患，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前對(duì)于PLC燈板的檢測(cè)，主要依靠人工目測(cè)等檢驗(yàn)方法實(shí)現(xiàn)。這不僅存在主觀因素影響大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低等弊端，而且在短時(shí)間內(nèi)人工大批量檢驗(yàn)PLC燈板不現(xiàn)實(shí)。因此，采用視頻處理方法，設(shè)計(jì)一套PLC燈板檢測(cè)系統(tǒng)具有很大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)出了PLC燈板檢驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括圖像采集單元、箱體單元、結(jié)果顯示單元、PLC控制單元等部分組成，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)檢驗(yàn)軟件，包括圖像采集、圖像處理、EPA協(xié)議通信等內(nèi)容。其中系統(tǒng)軟件的圖像處理部分作為本論文的核心，著重研究了對(duì)PLC燈板圖像預(yù)處理的各種算法，并在MATLAB70的環(huán)境下進(jìn)行了仿真。經(jīng)對(duì)PLC燈板檢驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了PLC燈板的自動(dòng)檢驗(yàn)。該系統(tǒng)利用4個(gè)USB攝像頭同時(shí)對(duì)10個(gè)PLC燈板偶燈亮圖像或奇燈亮圖像進(jìn)行采集，每種圖像經(jīng)灰度化、灰度拉伸、平滑處理、二值化、形態(tài)學(xué)開(kāi)操作后得到黑白兩色的二值圖像，通過(guò)比較在該圖像一定矩形區(qū)域內(nèi)白色像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)值的大小來(lái)判斷燈是否正常，并顯示檢驗(yàn)結(jié)果。檢驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有易操作、速度快、精度高等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了PLC燈板的可靠檢驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)控制領(lǐng)域軟硬件技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的配料控制方式正逐漸被自動(dòng)化的控制方式所取代。而我國(guó)眾多中小配料廠現(xiàn)今面臨的仍是配料精度很低，機(jī)電執(zhí)行部件可靠性不高以及缺少數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)支持等諸多問(wèn)題。因此，為了綜合提高中小配料廠的生產(chǎn)效率，急需開(kāi)發(fā)一種成本相對(duì)較低，功能相對(duì)齊全的配料監(jiān)控系統(tǒng)以供推廣使用。本課題開(kāi)發(fā)了一套配料監(jiān)控系統(tǒng)，它可以供國(guó)內(nèi)眾多中、小配料廠所使用，且成本較低。該系統(tǒng)提供的是上位機(jī)和下位機(jī)協(xié)同控制的方式。上位機(jī)一般采用普通的PC機(jī)，下位機(jī)通常采用PLC。論文的主要內(nèi)容包括監(jiān)控系統(tǒng)方案的選取，系統(tǒng)軟硬件的開(kāi)發(fā)選型，以及上位機(jī)監(jiān)控軟件與下位機(jī)之間進(jìn)行串行通信的設(shè)計(jì)。首先，對(duì)各種控制方案進(jìn)行了細(xì)致的分析、比較，最終本系統(tǒng)采用了上位機(jī)下位機(jī)PLC的協(xié)同控制方式。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是本身屬于分布式系統(tǒng)的控制方式，便于系統(tǒng)的安裝維護(hù)，靈活性、性價(jià)比都較高，并且使配料精度得到很大提高。在系統(tǒng)軟、硬件的開(kāi)發(fā)選型方面，上位機(jī)程序采用在了VISUALC開(kāi)發(fā)平臺(tái)下進(jìn)行編制，充分利用了C代碼面向?qū)ο蟮姆庋b性、靈活性，使系統(tǒng)的控制代碼達(dá)到比較優(yōu)化的效果。同時(shí)，在軟件部分?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)方面，考慮到中小配料廠一般只需小型的數(shù)據(jù)庫(kù)，故而選用了ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)。它界面友好，操作簡(jiǎn)單，便于使用和管理。整個(gè)系統(tǒng)主要采用模塊化的編程，主要包括生產(chǎn)管理，配方管理，倉(cāng)位管理，原料管理，報(bào)表管理及系統(tǒng)標(biāo)定等幾大模塊。在下位機(jī)的選型方面，考慮到價(jià)格等諸多因素，最終選擇了日本三菱公司的FX2N系列PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器。為了實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通信，自定義了二者之間的通信協(xié)議，通過(guò)對(duì)通信碼的研究，采用MSCOMM串行通信控件進(jìn)行上位機(jī)通信模塊的編制，最終順利完成了二者之間的底層通信，達(dá)到了上位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的功能。最后還對(duì)配料控制過(guò)程的精度問(wèn)題做了研究。

簡(jiǎn)介：氣動(dòng)技術(shù)具有一系列顯著優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，己成為自動(dòng)化不可缺少的重要手段。進(jìn)入90年代后，氣動(dòng)技術(shù)更突破傳統(tǒng)死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性進(jìn)展。再者，沖壓自動(dòng)化是解決沖壓生產(chǎn)成本及安全問(wèn)題、提高沖壓生產(chǎn)企業(yè)效益的必然選擇，而沖壓機(jī)械手是沖壓自動(dòng)化的重要組成部分。但是，目前沖壓機(jī)械手高昂的價(jià)格卻使國(guó)內(nèi)眾多的中小沖壓企業(yè)望而卻步。本文設(shè)計(jì)研究了一種適合一般沖壓生產(chǎn)實(shí)際、成本比較低廉的沖壓氣動(dòng)機(jī)械手。首先介紹了沖壓機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上，選擇氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)沖壓移料的動(dòng)作，并對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。并始終貫徹了低成本的設(shè)計(jì)要求。接著作者根據(jù)設(shè)計(jì)出的沖壓機(jī)械手圖紙利用ADAMS軟件建立了機(jī)械手的虛擬樣機(jī)模型，并根據(jù)對(duì)實(shí)際沖壓運(yùn)料動(dòng)作的分析，對(duì)機(jī)械手的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。最后，作者根據(jù)對(duì)沖壓機(jī)械手功能的分析，采用PLC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，并通過(guò)實(shí)際的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)對(duì)控制程序進(jìn)行了調(diào)試和完善。通過(guò)研究和試驗(yàn)解決了氣動(dòng)運(yùn)料機(jī)械手所涉及的技術(shù)問(wèn)題，成功開(kāi)發(fā)了一套模塊化氣動(dòng)運(yùn)料機(jī)械手，該成果可為工業(yè)界提供可行的技術(shù)示范，促進(jìn)氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，潔凈室技術(shù)在電子、制藥、生物工程、實(shí)驗(yàn)室、食品、化妝品和醫(yī)療衛(wèi)生、儀器儀表等工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及人們的日常生活中起著越來(lái)越重要的作用。本工程來(lái)自于我國(guó)某重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境自動(dòng)控制工程，控制面積約為3萬(wàn)平方米，潔凈區(qū)域塊數(shù)約為40塊，大空間、要求指標(biāo)多樣，高可靠性、高精度等特點(diǎn)，該工程選用模塊化、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、具有網(wǎng)絡(luò)通信能力、功能強(qiáng)、可靠性高的SIEMENSPLC設(shè)計(jì)潔凈室空氣調(diào)節(jié)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。本文以控制的三個(gè)潔凈區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行詳細(xì)的闡述，三個(gè)潔凈區(qū)域的指標(biāo)為溫度冬季20℃±03℃；夏季23℃±03℃；相對(duì)濕度40％≦H≦60；潔凈度8級(jí)；氣壓10PA。首先，本文調(diào)研了現(xiàn)場(chǎng)空氣調(diào)節(jié)工藝流程和現(xiàn)場(chǎng)工藝中主要的兩種空氣調(diào)節(jié)處理方式AHU系統(tǒng)和FFU系統(tǒng)以及它們的區(qū)別；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空氣調(diào)節(jié)工藝，著重的進(jìn)行了本自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求分析；然后根據(jù)需求分析，制定了潔凈室空氣調(diào)節(jié)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，包括信息層、控制層與現(xiàn)場(chǎng)層；然后對(duì)系統(tǒng)的PLC、控制站點(diǎn)ET200M分布式IO模塊站進(jìn)行選型及配置，以及現(xiàn)場(chǎng)層的變送器、執(zhí)行器和現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)計(jì)。接著，根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程和控制要求著重對(duì)潔凈室空氣調(diào)節(jié)監(jiān)控系統(tǒng)控制程序進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，包括動(dòng)力站控制程序設(shè)計(jì)以及空氣調(diào)節(jié)器控制程序設(shè)計(jì)，特別著重的講解了系統(tǒng)相對(duì)濕度串級(jí)PID控制程序的設(shè)計(jì)和站點(diǎn)的軟冗余程序設(shè)計(jì)。然后根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，利用WINCC監(jiān)控軟件對(duì)上位機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)智能控制畫面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后本文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。通過(guò)系統(tǒng)的交付使用，結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，操作方便，控制功能完善，數(shù)據(jù)傳輸快捷，完全能滿足客戶對(duì)實(shí)驗(yàn)室監(jiān)控系統(tǒng)的要求，具有較強(qiáng)的通用性和可擴(kuò)展性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：此課題是基于某企業(yè)的夾層玻璃生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。隨著社會(huì)的發(fā)展夾層玻璃需求量以及人工生產(chǎn)成本的越來(lái)越大提高夾層玻璃產(chǎn)量和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本成為各個(gè)夾層玻璃生產(chǎn)廠家的唯一選擇。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與通信技術(shù)的發(fā)展各種生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。本文就是結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與通信技術(shù)對(duì)夾層玻璃生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)與研究。本文的主要研究的內(nèi)容有以下幾個(gè)方面1針對(duì)夾層玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)。通過(guò)分析夾層玻璃的生產(chǎn)工藝及該公司以往生產(chǎn)線所存在的不足之處確定PLC控制方案為夾層玻璃生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)核心的控制方案。然后分析該控制系統(tǒng)的原理并給出系統(tǒng)相關(guān)硬件的選型和分析系統(tǒng)的功能。2考慮到電機(jī)是生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成本系統(tǒng)中所用到的電機(jī)有變頻器控制、伺服控制。因此研究并設(shè)計(jì)了電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)。采用變頻調(diào)速用來(lái)實(shí)現(xiàn)各傳送臺(tái)之間速度的同步伺服控制系統(tǒng)利用位置控制模式用來(lái)提高合片定位精度。3濕度控制是夾層玻璃生產(chǎn)的一個(gè)重要工藝溫度控制的優(yōu)劣直接影響到夾層玻璃的質(zhì)量。困此本文利用PID控制器結(jié)合功率調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的平穩(wěn)控制。4運(yùn)用PLC編程思想進(jìn)行了整個(gè)控制系統(tǒng)的PLC程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并編寫了主程序及其它工藝子程序。同時(shí)利用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與PLC之間的通訊實(shí)現(xiàn)了設(shè)備控制、顯示、報(bào)警等功能于一體的人機(jī)交互系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：卡軌車作為當(dāng)前煤礦井下主要輔助運(yùn)輸設(shè)備，其性能的好壞直接決定煤礦井下運(yùn)輸效率的高低，本文基于上述問(wèn)題研究了一種基于雙S7300PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER的卡軌車控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的卡軌車控制系統(tǒng)采用單PLC控制，一旦PLC故障整個(gè)卡軌車將不能運(yùn)行，影響運(yùn)輸，本文所研究的系統(tǒng)具有雙PLC構(gòu)成的冗余系統(tǒng)，如果其中一個(gè)PLC故障，另一個(gè)PLC將立即運(yùn)行，不會(huì)造成卡軌車停止運(yùn)行，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試驗(yàn)證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)深入研究S7300可編程邏輯控制器的運(yùn)行原理、相應(yīng)的輸入輸出模塊的功能、變頻器原理等，設(shè)計(jì)了基于雙S7300PLC的卡軌車冗余控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，相對(duì)于S7400PLC的成本更低，硬件組成更簡(jiǎn)單。然后，在卡軌車冗余控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于雙S7300PLC的冗余控制程序，相對(duì)于傳統(tǒng)的S7400PLC的冗余程序包，程序設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，易于編寫，并且增加了參數(shù)設(shè)置功能和密碼保護(hù)功能，參數(shù)設(shè)置功能便于操作人員根據(jù)實(shí)際工況設(shè)置卡軌車的運(yùn)行參數(shù)，密碼保護(hù)功能可以防止非專業(yè)人員隨意更改參數(shù)造成安全事故。本文深入詳細(xì)地研究了富士公司的V810CD顯示屏，設(shè)計(jì)了卡軌車控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，通過(guò)顯示屏顯示內(nèi)容，操作人員可以很清楚的了解卡軌車當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)以及故障產(chǎn)生的原因等。最后，本文深入研究了OPCOLEFPROCESSCONTROL技術(shù)原理，設(shè)計(jì)了基于以太網(wǎng)的PLC與煤礦井上工控機(jī)的通信方式，利用OPC服務(wù)器可以很好地解決PLC與工控軟件不兼容的問(wèn)題，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試驗(yàn)證了該通信方式的可行性。

簡(jiǎn)介：本文基于上海富茵科技有限公司現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)式循環(huán)水加藥系統(tǒng)，研究了一種基于3G網(wǎng)絡(luò)以及PLC控制的新型循環(huán)水監(jiān)測(cè)凈化系統(tǒng)。建立這套遠(yuǎn)程循環(huán)水監(jiān)測(cè)凈化系統(tǒng)，可以使得該公司實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的循環(huán)水系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程凈化服務(wù)，并且大大節(jié)省人力物力成本，以提高該單位的工作效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)單位企業(yè)循環(huán)水遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)凈化，提高循環(huán)水系統(tǒng)效率，同時(shí)響應(yīng)國(guó)家的節(jié)能減排號(hào)召，為環(huán)境保護(hù)做出貢獻(xiàn)。設(shè)計(jì)中采用三菱FX2N64MR001PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備。三菱FX2N64MR001PLC是微型PLC中的頂尖產(chǎn)品，其小型化、可靠性、高速性、程序存儲(chǔ)量大、功能多樣化以及可靈活配置的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等特點(diǎn)，充分為現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的快速處理數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確執(zhí)行動(dòng)作，靈活接入INTER提供保證，并使得整個(gè)系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中能夠更加穩(wěn)定可靠，維護(hù)更加方便，并擁有更加良好的可擴(kuò)展；采用華為MU203WCDMA模塊作為3G網(wǎng)絡(luò)的接入設(shè)備，MU203是一款工業(yè)級(jí)3G模塊，可適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境、擁有大量的AT指令集、較高的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸速率并且內(nèi)嵌TCPIP協(xié)議，使得無(wú)線傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸更加便捷，準(zhǔn)確，快速。整個(gè)系統(tǒng)采用CS架構(gòu)，PLC和3G網(wǎng)絡(luò)配合監(jiān)控軟件以及數(shù)據(jù)庫(kù)可以對(duì)各循環(huán)水系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)循環(huán)水系統(tǒng)中的超標(biāo)指標(biāo)，并自動(dòng)或手動(dòng)對(duì)循環(huán)水系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程化學(xué)加藥處理。全文從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手，介紹了各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)及其相關(guān)技術(shù)。采用3G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和PLC構(gòu)建的循環(huán)水監(jiān)控凈化系統(tǒng)在調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確。原來(lái)的長(zhǎng)間隔人工現(xiàn)場(chǎng)采樣，參數(shù)化驗(yàn)，手動(dòng)加藥的工作模式，被現(xiàn)在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制加藥所代替，達(dá)到了預(yù)期的效果。這種以3G無(wú)線網(wǎng)為傳輸媒介對(duì)循環(huán)水進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控方式在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中尚屬首例。這也為今后3G技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展以及循環(huán)水處理系統(tǒng)的自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化提供了重要的參考。

簡(jiǎn)介：緊急停車系統(tǒng)ESD是一種安全聯(lián)鎖系統(tǒng)SIS。在石化企業(yè)的裝置中充滿了有毒、易燃易爆的物質(zhì)易發(fā)生危險(xiǎn)因此設(shè)計(jì)一套緊急停車系統(tǒng)來(lái)保護(hù)裝置及人員的安全十分必要。本文針對(duì)石化企業(yè)中的柴油加氫裝置在了解其工藝及設(shè)備特點(diǎn)的基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了一套緊急停車系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)硬件選型及組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、冗余控制的實(shí)現(xiàn)、上位機(jī)與PLC通信的實(shí)現(xiàn)、ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)的建立及人機(jī)監(jiān)控界面HMI的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹主要工作有1在分析了加氫精制裝置設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系后針對(duì)新氫壓縮機(jī)、循環(huán)氫壓縮機(jī)、原料油泵、加熱爐等重要設(shè)備設(shè)計(jì)了緊急停車聯(lián)鎖邏輯保護(hù)這些設(shè)備的安全。2通過(guò)比較不同ESD的結(jié)構(gòu)本文選用2塊西門子公司的CPU3152DP作為系統(tǒng)的核心控制器組成一個(gè)雙重冗余ESD系統(tǒng)其CPU、ET200M遠(yuǎn)程IO站及PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)均為冗余結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的可靠性。3本文硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有依據(jù)設(shè)備及緊急停車聯(lián)鎖邏輯的要求進(jìn)行IO點(diǎn)的估算及依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行存儲(chǔ)量的估算硬件選用西門子S7300系列的模塊化PLC搭建了系統(tǒng)模型硬件組態(tài)、建立了PLC之間基于ISOONTCP協(xié)議的以太網(wǎng)連接及PLC與PC機(jī)之間基于TCP協(xié)議的以太網(wǎng)連接。4本文用STEP7軟件實(shí)現(xiàn)了PLC之間的冗余控制用普通網(wǎng)卡通過(guò)WINSOCK接口實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PLC的以太網(wǎng)通信。5利用VISUALBASIC60開(kāi)發(fā)了ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)PLC的采集數(shù)據(jù)并通過(guò)ADO控件訪問(wèn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。用DELPHI7設(shè)計(jì)了人機(jī)監(jiān)控界面并通過(guò)DELPHI7的ADO控件訪問(wèn)ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)及趨勢(shì)、查詢歷史數(shù)據(jù)及報(bào)警記錄。

簡(jiǎn)介：電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)是熱電廠的重要輔助系統(tǒng)，由于原水中含有許多的雜質(zhì)，不經(jīng)過(guò)處理會(huì)造成管道的堵塞、設(shè)備的腐蝕，并最終影響生產(chǎn)，因此鍋爐供水的處理工作對(duì)確保電廠安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著重要意義，它是電廠運(yùn)行中的一項(xiàng)重要技術(shù)基礎(chǔ)工作。水處理系統(tǒng)的控制正在朝著高程度、高可靠性、智能化和無(wú)人值班方向發(fā)展，許多電廠采用將PLC控制與組態(tài)軟件技術(shù)技術(shù)相結(jié)合，全面提高了該系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，使更有效更可靠更安全的運(yùn)行。本文以青島龍發(fā)熱電公司化水車間自動(dòng)控制系統(tǒng)為背景，介紹了化學(xué)水處理工藝的過(guò)程，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了SIEMENSS7200PLC在水處理系統(tǒng)程控中的應(yīng)用。論文以可編程控制器SIEMENSS7200PLC控制過(guò)程的實(shí)際應(yīng)用為主線，設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件。另外，還完成了水處理控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。在綜述了國(guó)內(nèi)外電廠水處理系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展現(xiàn)狀后，介紹了天然水體和鍋爐用水水質(zhì)的基本情況、水處理的重要性以及工藝流程和各種設(shè)備，在此基礎(chǔ)上完成了控制系統(tǒng)的硬件配置。最后以多介質(zhì)過(guò)濾器、反滲透系統(tǒng)以及混床為主要的研究對(duì)象，以各設(shè)備的工藝過(guò)程為依據(jù)，進(jìn)行了PLC輸入輸出點(diǎn)的分配、外部接線圖的設(shè)計(jì)及控制流程圖的設(shè)計(jì)，并用STEP7MICROWIN編程軟件編寫了控制系統(tǒng)的梯形圖，該系統(tǒng)可有效實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。最后對(duì)整個(gè)水處理過(guò)程進(jìn)行了組態(tài)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：可編程邏輯控制器（簡(jiǎn)稱PLC），通俗來(lái)說(shuō)就是通過(guò)處理器對(duì)工業(yè)設(shè)備加以控制的裝置，它實(shí)現(xiàn)了三位一體，即工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，這種技術(shù)在控制領(lǐng)域內(nèi)，擁有及其廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的PLC發(fā)展目前仍處于起步階段，國(guó)產(chǎn)PLC的國(guó)際市場(chǎng)占有量?jī)H為10％，作為一個(gè)龐大的市場(chǎng)量，開(kāi)發(fā)具新型的、技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)PLC對(duì)于走進(jìn)國(guó)際化市場(chǎng)十分重要。然而開(kāi)發(fā)PLC系統(tǒng)最困難的部分是對(duì)于PLC上位機(jī)編程軟件與下位機(jī)的統(tǒng)一結(jié)構(gòu)化的編程，這也是為什么PLC在國(guó)內(nèi)無(wú)法進(jìn)一步推動(dòng)的原因。為了提高執(zhí)行效率，方便設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性，國(guó)際電工委員會(huì)（簡(jiǎn)稱IEC）正式頒布了PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC611313，有了該標(biāo)準(zhǔn)，PLC編程軟件的開(kāi)發(fā)走入了新的次序，編程設(shè)計(jì)變得相對(duì)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)。本次課題的主要任務(wù)是開(kāi)發(fā)一套基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的PLC上位機(jī)軟件及采用STC89C52RC單片機(jī)作為控制芯片的嵌入式PLC系統(tǒng)。參考國(guó)外PLC軟件軟件編程布局，結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的相關(guān)思想，本次設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件平臺(tái)選擇梯形圖和指令表作為編程語(yǔ)言，采用分塊設(shè)計(jì)方法，整個(gè)系統(tǒng)分為梯形圖和指令表編輯器模塊、梯形圖與指令表的轉(zhuǎn)換模塊、指令表到C語(yǔ)言轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊、錯(cuò)誤處理模塊、以及仿真監(jiān)測(cè)模塊。在整個(gè)PLC軟件的開(kāi)發(fā)中，采用VC的MFC封裝類庫(kù)作為開(kāi)發(fā)工具。系統(tǒng)也基本實(shí)現(xiàn)了PLC語(yǔ)言編譯器的設(shè)計(jì)，整個(gè)PLC編程軟件平臺(tái)界面友好，操作簡(jiǎn)單方便。下位機(jī)采用光耦抗干擾設(shè)計(jì)，多路輸入輸出。通過(guò)聯(lián)機(jī)實(shí)例測(cè)試，運(yùn)行結(jié)果表明，編程軟件各項(xiàng)功能符合設(shè)計(jì)要求，程序下載到下位機(jī)運(yùn)行正確，反饋信息正常，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。

簡(jiǎn)介：西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文PLC和全數(shù)字直流調(diào)速技術(shù)在機(jī)床電氣設(shè)備改造中的應(yīng)用姓名劉萬(wàn)兵申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師董鵬敏康群20111125英文摘要SULBJECTS”CIALI夠NAMEINSTRUCTORTHEPLCANDALLDIGITALDCDRIVETECHNOLOGYINTHETRANSFORMATIONOFELECTRICALEQUIPMENTINTHEMACHINESAPPHCATIONSMECHANICALENGINEERINGLIUWANBINGDONGPENGMINKANGQUNABSTRACTANALYSISAILDRESEARCHINJAPANPLALLERED225GBASEDONTHEORIGINALCONTROLSYSTEM，BASEDONCURRENTEQUIPMEM，MECHANICALAILDELECTRICALPROPENIESOFTHESPECIALREQUIREMENTS，DESIGNPLANERPLCBASEDCONTROL，AUDIGITALDCSPEEDCONTROLSYSTEMBEDELECTRICALDRIVESYSTEMTHESYSTEMSIEMENSS7200SERIESPLCASTHEMAINCONTROLUILIT，THEMAINDRAGTHEUKCONTINENTALDCDCGOVEMOR590C270A／11OKWASTHEMAINSPEEDCONTROLDEVICECOR【TROLMETHOD，THEMAINMOVINGPANSPLAILERSIEMENSPLCS7200FORLOGICCONTROL，ACCORDINGTOPROCESSREQUIREMENTSTOACHIEVETHEVARIOUSPARTSOFASINGLEMOVEMEMAJLDINT‘RACTIONSWITCHTOMULTISPEEDFORAGIVENCOMPONENTASCANBEMANUALLYA由USTTHEPRIMARYREALTIMEACCURATEMOTORSPEED，A向ND鋤ENTALCHANGETOOVERCOMETHEIMPACTOFLARGEPLA【1ER，EFNCIENCYISNOTHIGH，POWERCONSUMPTIONANDASERIESOFSHONCOMINGSDCHASBEENGO、REMORFORAUTOMATICPAR鋤ETEROPTIMIZATIONSETTINGSCALLBEADJUSTEDACCORDINGTOSPEEDTHEPROCESSOFINTEMALCONTROLSAUTOMATICALLYA由USTTHEDEVIATIONPARARLLETERS，TOMAKEITMNINTHEBESTSTATETOENSURETHEMAINMOTORSPEEDNUCTUATIONISSMALL，TABLERUNSMOOTHLYPAPERGIVESMOREDETAILEDPARTSOFTHESYSTEMCONTROLCIRCUITINCLUDINGTHEDCDRIVESYSTEMCIRCUIT，PLCINPUTA11DOUTPUTCONTROLCIRCUIT，THEEXTEMALACTUATORCIRCUITDESIGNPROCESSANDWORKS；OFTHEPL10LOGICCOLL|CROLPRO釅ANLDESIGNAJLDIMPLEMENTATIONPROCESS，THECONTROLSYSTEMANDTHEAD、RANTAGESOFADETAILEDIMPLEMENTATIONINSTMCTIONS，ANDLISTSTHEMAINCONTROLPRO礦AMAJLDCOR【TR01PMCEDURESTABLEARERAYEAROFACTUALPRODUCTIONMN，THESYSTEMHARDWARESTNLCTLLREISSIMPLE，CONVENIENTOPERATION，SYSTEMSTABILITY，INTUITIVE，GOODCONTROLOFSAFE，RELIA_BLE，STABLE，11IGHPRECISION，SPEED，AILDWITHOTHERCONTROLSYSTEMSPLANERDOESNOTHAVEMEADVALLTAGE，WEECONOMICALAJLDPRACTICAL，HALSBROADAPPLICATIONPROSPECTSKEYWORDSPLCPROGRAMMABLELOGICCONTROUERDIGITALDCSPEEDPLANERTHESISAPPLICATION1OUNDATIONIII

簡(jiǎn)介：伴隨著現(xiàn)代生產(chǎn)制造企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國(guó)正在由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)過(guò)渡，為了提高生產(chǎn)效率，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平正在不斷攀升，自動(dòng)化分揀技術(shù)也因此應(yīng)運(yùn)而生，目前企業(yè)廣泛使用的分揀系統(tǒng)絕大部分是采用傳統(tǒng)的控制方法，使用傳感器從現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)，再通過(guò)繼電控制器將信號(hào)傳至控制器，控制系統(tǒng)接線繁多復(fù)雜，系統(tǒng)體積巨大且生產(chǎn)效率低下，同時(shí)故障頻發(fā)，性能極不穩(wěn)定。為了解決上述問(wèn)題，本研究設(shè)計(jì)采用了由自動(dòng)給料系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)與分揀系統(tǒng)三個(gè)分系統(tǒng)組合而成一個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。每個(gè)分系統(tǒng)各由一臺(tái)三菱FX3U系列PLC控制，采用RS485通信協(xié)議構(gòu)成PLC控制網(wǎng)絡(luò)，昆侖通態(tài)MCGSTPC7062KS觸摸屏作為系統(tǒng)的監(jiān)控單元，包括氣動(dòng)控制技術(shù)、交流伺服傳動(dòng)控制技術(shù)、變頻調(diào)速控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原料出庫(kù)、物料輸送、材料檢測(cè)和分揀整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)控制與組態(tài)監(jiān)控。首先，根據(jù)各分控制系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)方案，選用三臺(tái)PLC分別控制分系統(tǒng)然后通過(guò)FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)N∶N通信方式連接主站和從站，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)，采用GXDEVELOPER編程軟件編輯主從站程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制最后用MCGS觸摸屏與上位機(jī)結(jié)合的方式建立與主從站的通信，設(shè)計(jì)組態(tài)控制畫面，編寫腳本程序，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)監(jiān)控。本設(shè)計(jì)采用松下MINASA5系列交流伺服系統(tǒng)作為輸送單元（主站）的傳輸方式，由于伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置變化大，要求精度高，單一控制策略難的情況，本文采用了常規(guī)PID調(diào)節(jié)法，在交流伺服系統(tǒng)中加入?yún)?shù)自整定PID控制，通過(guò)對(duì)位置環(huán)和速度環(huán)的參數(shù)自整定，得到良好的控制效果。本設(shè)計(jì)采用三菱FRE700系列變頻器作為分揀單元的皮帶傳輸控制器，利用其PID控制功能，使得調(diào)速范圍變大，響應(yīng)變速加快，整體性能接近于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)位置控制盒快速響應(yīng)，高精度的速度控制以及轉(zhuǎn)矩控制。本設(shè)計(jì)依照南通怡芙塑膠有限公司一條自動(dòng)化物料檢測(cè)與分揀系統(tǒng)為主線，本文詳細(xì)分析了該自動(dòng)物料檢測(cè)與分揀系統(tǒng)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)及器材的選擇，并給出系統(tǒng)控制流程圖和順序功能圖?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果表明整個(gè)控制程序能穩(wěn)定運(yùn)行，根據(jù)實(shí)際負(fù)載的變化采用PID實(shí)時(shí)對(duì)變頻器的輸出進(jìn)行控制，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求，達(dá)到了預(yù)期的目的。

簡(jiǎn)介：隨著建筑業(yè)的迅速發(fā)展對(duì)建筑材料的需求量大增加氣磚作為一種新型的墻體建筑材料有著廣闊的市場(chǎng)前景。加氣磚與傳統(tǒng)的墻體材料粘土實(shí)心磚相比具有許多突出的優(yōu)點(diǎn)如重量輕、強(qiáng)度高、保溫、隔熱、防火、可鋸可刨。目前我國(guó)加氣磚的推廣應(yīng)用總體情況并不樂(lè)觀應(yīng)用比例相對(duì)比較小主要原因是在實(shí)際生產(chǎn)中存在著工藝裝備落后技術(shù)水平低的問(wèn)題導(dǎo)致工廠生產(chǎn)規(guī)模小、成品質(zhì)量參差不齊、應(yīng)用技術(shù)跟不上推廣的要求。針對(duì)這些不足為了實(shí)現(xiàn)加氣磚質(zhì)量水平的提高本文在研究了加氣磚的生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上提出了基于西門子PLC的加氣磚生產(chǎn)線自動(dòng)控制方案。本文對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較全面的規(guī)劃設(shè)計(jì)給出了合理、詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路。本文首先介紹加氣磚生產(chǎn)歷史現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)其次根據(jù)加氣磚的生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行下位機(jī)PLC的程序設(shè)計(jì)最后應(yīng)用WINCC組態(tài)軟件對(duì)上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制和監(jiān)控下位機(jī)面向生產(chǎn)過(guò)程完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集以及過(guò)程控制上位機(jī)完成對(duì)下位機(jī)的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等。該設(shè)計(jì)在實(shí)際的生產(chǎn)中驗(yàn)證了可行性實(shí)現(xiàn)了優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。