簡介：礦井提升機(jī)是礦山生產(chǎn)過程中最重要的礦山設(shè)備之一，是一套復(fù)雜的機(jī)械電氣機(jī)組，是煤炭生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺鹘y(tǒng)的采用繼電器接觸器控制的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)存在調(diào)速不平滑、操作復(fù)雜、故障率高、可靠性差、電能浪費(fèi)大、效率低等缺點(diǎn)。因此對礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義，也成了國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者的一個(gè)重要研究課題。本文針對礦井提升機(jī)的控制過程和控制要求，設(shè)計(jì)了一種基于PLC、變頻器和觸摸屏的新型提升機(jī)控制系統(tǒng)。主控系統(tǒng)采用PLC控制方式，大大減少了控制系統(tǒng)的故障率，提高了系統(tǒng)可靠性調(diào)速系統(tǒng)選取了比較先進(jìn)的變頻調(diào)速控制方案。針對三相異步電動(dòng)機(jī)具有非線性、多變量、強(qiáng)偶合的復(fù)雜被控對象，很難建立它的精確數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)，本文采用了矢量控制的變頻調(diào)速方法。從矢量控制原理推出異步電動(dòng)機(jī)在各個(gè)坐標(biāo)系的控制方程，最后得出電流閉環(huán)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)的雙閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的模型。在轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)中本文設(shè)計(jì)了控制效果較好的模糊PID控制器。并利用MATLABSIMULINK軟件構(gòu)建了矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。對傳統(tǒng)PID和模糊PID矢量控制方法進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn)比較，最后仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，模糊控PID控制器可以更有效地克服交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的非線性和參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響，從而提高了系統(tǒng)的魯棒性，是一種有應(yīng)用前景的智能控制方法。文中還設(shè)計(jì)了礦井提升機(jī)的軟硬件系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的可靠性，對提升機(jī)各種物理量及控制單元設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)調(diào)試和仿真運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作可靠、控制精度高，可以滿足現(xiàn)場生產(chǎn)運(yùn)行的控制要求。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展、市場需求的不斷擴(kuò)大，嵌入式PLC在工控領(lǐng)域中應(yīng)用范圍越來越大。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為一種新的控制技術(shù)，也在日益成熟和普及，必然滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。國內(nèi)外的大部分PLC都具有一定的運(yùn)動(dòng)控制功能，有較好的高速脈沖輸入輸出處理能力。有些廠家，則直接開發(fā)了基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器。在控制領(lǐng)域中，PLC的運(yùn)動(dòng)功能有著廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)和客戶需求。本文闡述了嵌入式PLC的芯片組，內(nèi)核的基本功能和任務(wù)的管理調(diào)度，并說明了其開發(fā)體系，分析了如何基于嵌入式PLC的軟硬件平臺(tái)開發(fā)運(yùn)動(dòng)功能模塊。在參考其它PLC的運(yùn)動(dòng)功能后，結(jié)合嵌入式PLC的實(shí)際情況，規(guī)劃了兩路高速脈沖輸入、兩路高速脈沖輸出。嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)模塊的脈沖輸入有HSCSHSCRHSZ和測頻功能四種工作方式，脈沖輸出有PLSYPWMPLSR三種工作方式。脈沖輸入部分的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了了單相計(jì)數(shù)、單相雙計(jì)數(shù)和雙相雙計(jì)數(shù)功能，以及HSCSHSCRHSZ的高速事件輸出功能。頻率測量部分，分析了測頻功能的兩種方法，比較了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。脈沖輸出部分的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多種輸出方式，分析了用戶設(shè)定頻率與實(shí)發(fā)頻率的誤差。嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)過程中，巧妙運(yùn)用了C8051F020芯片的可編程計(jì)數(shù)器陣列。并對嵌入式PLC的運(yùn)動(dòng)功能模塊進(jìn)行測試。最后，詳細(xì)說明了制袋機(jī)的工藝流程及送料問題，并用嵌入式PLC的運(yùn)動(dòng)功能模塊實(shí)現(xiàn)制袋機(jī)送料位置曲線的控制。

簡介：可編程邏輯控制器PLC是在自動(dòng)控制領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛的電子裝置。它是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備控制指令可以在其內(nèi)存里儲(chǔ)存并隨時(shí)可以加載執(zhí)行一些機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用PLC的輸出輸入模塊進(jìn)行控制。易編程安全穩(wěn)定性高用途廣是PLC的顯著特點(diǎn)。通過接入工業(yè)以太網(wǎng)PLC可以與外部設(shè)備及上位機(jī)組成一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)PLC不管是CPU模塊還是IO模塊都易于擴(kuò)展。本文從PLC工作原理研究入手對自來水廠中一些工藝進(jìn)行自動(dòng)控制設(shè)計(jì)結(jié)合水廠生產(chǎn)實(shí)際研究設(shè)計(jì)并構(gòu)建自來水廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的框架采用PLC與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)集中管理與分布式控制對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)視同時(shí)運(yùn)用通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信并將PLC與WONDERWEARINTOUCH通信技術(shù)相結(jié)合利用WONDERWAREINTOUCH組態(tài)軟件開發(fā)了一套水廠的監(jiān)控系統(tǒng)來遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC控制下的設(shè)備。本系統(tǒng)在研究和開發(fā)后具有信號(hào)采集實(shí)時(shí)報(bào)警及歷史曲線等功能所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠監(jiān)控在線現(xiàn)場生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)與PLC和WONDERWEARINTOUCH軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并在實(shí)際生產(chǎn)中系統(tǒng)進(jìn)行了測試并最終應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中系統(tǒng)功能完善運(yùn)行可靠取得了較好的使用效果。

簡介：隨著電廠信息化對數(shù)據(jù)通信的要求越來越高，PLC在電廠的應(yīng)用越來越廣泛。目前PLCIO模塊的數(shù)據(jù)大多依靠傳統(tǒng)的485總線進(jìn)行傳輸，由于RS485總線與USB總線在傳輸距離和標(biāo)準(zhǔn)接口上的優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)，課題研究RS485總線與USB總線之間的通信。課題中的PLCIO模塊與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)流采用科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)有限公司自定義的EBUS協(xié)議，利用STM32處理器內(nèi)部嵌入的USB收發(fā)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)虛擬串口，上位機(jī)通過此虛擬串口將數(shù)據(jù)流發(fā)送至處理器。處理器收到完整的數(shù)據(jù)流后根據(jù)協(xié)議解析成子數(shù)據(jù)包，通過RS485總線將數(shù)據(jù)包依次轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的IO模塊中。處理器將所有IO模塊應(yīng)答的數(shù)據(jù)包根據(jù)協(xié)議格式打包成完整的數(shù)據(jù)流返回給上位機(jī)。為提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，處理器與IO模塊之間采用冗余通信策略，當(dāng)一條總線出現(xiàn)問題時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)切換為另一條總線。整個(gè)設(shè)計(jì)基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS平臺(tái)完成，并在此平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的SHELL，可以實(shí)時(shí)顯示任務(wù)的基本信息和冗余總線的狀態(tài)。最后基于MFC編寫上位機(jī)程序。測試結(jié)果表明基于USB總線的虛擬串口可以勝任PC與PLCIO模塊之間的冗余通信。

簡介：隨著人類社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，工業(yè)化和現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，對大氣的污染程度也愈來愈嚴(yán)重。粉塵污染在大氣污染中所占的比例也在逐年增大，粉塵污染不僅嚴(yán)重危害到人類的身體健康，還會(huì)造成大量貴重材料的流失。電除塵器作為治理大氣污染最有效的手段之一，其研究和應(yīng)用變得越來越廣泛。如何能夠有效的實(shí)現(xiàn)電除塵器的控制成為重要的研究項(xiàng)目之一。本論文以煤粉電除塵器為模型，將PLC自動(dòng)控制技術(shù)和MCGS組態(tài)軟件相結(jié)合應(yīng)用于煤粉電除塵器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，首先利用PLC來完成除塵現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理，上位機(jī)則利用MCGS組態(tài)軟件來開發(fā)煤粉電除塵器的監(jiān)控界面，利用其對煤粉電除塵器的除塵情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，大大提高了電除塵器控制系統(tǒng)的功能性和可操作性。本論文首先制定了PLC總控制系統(tǒng)方案，外部接線圖以及總控制梯形圖，通過PLC對振打過程的控制，對風(fēng)機(jī)的控制，對各電場的時(shí)序控制，對消防報(bào)警的控制，對卸灰裝置的控制以及對濃度的PID控制等六大部分進(jìn)行研究，確定了詳細(xì)的PLC電除塵控制系統(tǒng)。本論文依據(jù)目前常見的通信方法，應(yīng)用計(jì)算機(jī)語言VB編程，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)計(jì)算機(jī)與8臺(tái)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信，從而達(dá)到了信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?。本論文?yīng)用MCGS組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)了對煤粉電除塵控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有安全登錄，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)場監(jiān)控，歷史數(shù)據(jù)保存等功能，達(dá)到了對電除塵器監(jiān)控的目的。

簡介：I摘要摘要目前，我國煤礦機(jī)械發(fā)展越來越快，圓環(huán)鏈的需求不斷增長。近年來閃光對焊技術(shù)的應(yīng)用也有了新的進(jìn)展，但高強(qiáng)度閃光對焊機(jī)及其自動(dòng)控制已成為了一個(gè)難點(diǎn)，有待于更深入的研究與實(shí)現(xiàn)。針對此種情況，使用了西門子PLC200，對閃光對焊機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過對閃光對焊技術(shù)原理的分析，利用PID復(fù)合算法對液壓泵控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高了油缸速度。對焊接電流、液壓壓力、水溫和滑環(huán)位置等的模擬量檢測原理進(jìn)行了介紹，同時(shí)以西門子PLC200為控制器，設(shè)計(jì)了控制器的模擬量、數(shù)字量模塊部分。利用軟件編程實(shí)現(xiàn)了焊接工藝的加熱、壓緊、焊接、頂端和復(fù)位五個(gè)過程，重點(diǎn)對系統(tǒng)報(bào)警、傳送周期以及焊接周期等進(jìn)行了編譯，對于上位機(jī)部分采用了WEINVIEW工業(yè)觸摸屏，對系統(tǒng)開始主界面以及各參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)曲線和故障查詢等界面進(jìn)行了詳細(xì)介紹。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)表明，使用PLC可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的所有控制，提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，同時(shí)由于引入了觸摸屏，替代了傳統(tǒng)操作方式，運(yùn)作起來更加簡捷，對于運(yùn)行參數(shù)的獲取更加及時(shí)方便，大大提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞圓環(huán)鏈；閃光對焊；PID復(fù)合算法；西門子PLC200；WEINVIEW

簡介：在工業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)化技術(shù)以驚人的速度發(fā)展，而通信技術(shù)也隨之不斷變化、發(fā)展。現(xiàn)場總線技術(shù)FIELDBUSTECHNOLOGY一直是這一發(fā)展背后的推動(dòng)力量。工廠自動(dòng)化車間的監(jiān)控及現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信和控制可以由PROFIBUSPROCESSFIELDBUS過程現(xiàn)場總線來實(shí)現(xiàn)。PLCPROGRAMMABLECONTROLLER與現(xiàn)場設(shè)備、客戶端、服務(wù)器之間的實(shí)時(shí)通信就可以通過PROFIBUS總線來實(shí)現(xiàn)，由此可實(shí)現(xiàn)工廠的綜合自動(dòng)化要求及現(xiàn)場設(shè)備的智能化要求。PLC及PROFIBUS現(xiàn)場總線控制技術(shù)的研究和應(yīng)用在我國工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有十分重大的意義。本論文主要研究基于PLC的自動(dòng)化控制生產(chǎn)線的通信技術(shù)。自動(dòng)化控制生產(chǎn)線是由送料、加工、裝配、輸送、分揀五個(gè)工作組組成的。第一工作組實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、第二工作組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、第三工作組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝配、第四工作組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輸送、第五工作組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。在研究西門子S7300和西門子S7200的軟硬件應(yīng)用及PROFIBUS現(xiàn)場總線的通信協(xié)議與PPI通信協(xié)議的基礎(chǔ)上提出通信整改方案，并完成PROFIBUS現(xiàn)場總線通信協(xié)議應(yīng)用接口，及其與現(xiàn)場設(shè)備、PLC和監(jiān)控管理設(shè)備的互聯(lián)，包括各主站、從站組態(tài)，系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)及通信控制的設(shè)計(jì)。整改后方案為輸送工作組采用西門子S7300系列PLC作為一級(jí)主站，采用觸摸屏TP170B作為二級(jí)主站，從站則包括S7200系列PLC、變頻器MM440、ET200M，而自動(dòng)化控制生產(chǎn)系統(tǒng)主站和從站的聯(lián)網(wǎng)通訊就由PROFIBUS現(xiàn)場總線來實(shí)現(xiàn)。對于PROFIBUS總線協(xié)議的研究可以幫助我們更深層次的掌握PROFIBUS總線的通信機(jī)制。PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，既可以使系統(tǒng)高速實(shí)時(shí)通信，也可以便系統(tǒng)的穩(wěn)定性，安全性以及實(shí)時(shí)性得到提高。

簡介：可編程邏輯控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用。經(jīng)過40多年的發(fā)展，PLC的功能已得到很大拓展，大部分PLC廠家的產(chǎn)品已具有運(yùn)動(dòng)控制功能，如定位、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等；由于其自身優(yōu)異的順序邏輯控制功能及高可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊、易擴(kuò)展易開發(fā)的特點(diǎn)，PLC被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，通常采用PLC編程方式使用運(yùn)動(dòng)控制指令或功能塊來編寫運(yùn)動(dòng)控制程序。然而，在運(yùn)動(dòng)控制過程復(fù)雜的情況下，使用PLC編程方式將導(dǎo)致代碼量非常大，任何參數(shù)的更改或運(yùn)動(dòng)序列的改變，都需要改寫PLC程序，并再次編譯下載執(zhí)行，如此反復(fù)，直到調(diào)試成功，這種方式大大降低開發(fā)效率，而且大量代碼給維護(hù)和優(yōu)化帶來很大麻煩。針對上述問題，本文提出一種在PLC上構(gòu)建數(shù)控語言的方法。該方法充分利用PLC的運(yùn)動(dòng)控制和順序邏輯控制功能，使用數(shù)控語言編程方式描述生產(chǎn)加工過程，能夠方便地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制序列的調(diào)整和參數(shù)的設(shè)置，從而提高開發(fā)效率。論文主要工作包括首先對國內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀及PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)做了深入的調(diào)研，并分析目前PLC運(yùn)動(dòng)控制編程存在的問題；提出總體設(shè)計(jì)框架，主要分為上位機(jī)的數(shù)控程序編譯器設(shè)計(jì)、PLC控制程序設(shè)計(jì)、下位機(jī)數(shù)控程序執(zhí)行控制算法的設(shè)計(jì)三大部分，并對各部分的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了論述。然后提出PLC的多層驅(qū)動(dòng)架構(gòu)模型，深入研究分析PLC各層次間的關(guān)系，并在PLC多層驅(qū)動(dòng)架構(gòu)上建立數(shù)控語言層；接著設(shè)計(jì)并分析數(shù)控語言的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括數(shù)控指令的設(shè)計(jì)、數(shù)控指令的實(shí)現(xiàn)、數(shù)控程序的編譯及數(shù)控程序的執(zhí)行四大步驟；其中數(shù)控指令采用梯形圖模塊化編程思想來實(shí)現(xiàn)指令的功能，這種編程思想使梯形圖代碼具有一定的封裝性和復(fù)用性；為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控程序的編譯，在WINDOWS平臺(tái)下利用C開發(fā)了編譯器，并對編譯實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了分析。最后通過應(yīng)用實(shí)例驗(yàn)證本方法在自行研發(fā)的具有運(yùn)動(dòng)控制功能的可定制PLC上構(gòu)建數(shù)控語言，用于對全自動(dòng)多軸繞線機(jī)的控制，取得較好的應(yīng)用效果。結(jié)果表明，通過本文的方法，在PLC多層驅(qū)動(dòng)架構(gòu)上構(gòu)建數(shù)控語言，不僅能提高PLC運(yùn)動(dòng)控制程序的開發(fā)與調(diào)試效率，而且能夠針對不同的應(yīng)用，快速定制出相應(yīng)的數(shù)控語言，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

簡介：近年來科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，讓工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)不斷推陳出新。但是對于我國的煤炭行業(yè)，相關(guān)領(lǐng)域仍然進(jìn)步甚微，甚至于近乎停滯不前。市場上針對煤礦行業(yè)的相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品很少。尤其是在很多地底的煤礦作業(yè)環(huán)境下，操作機(jī)械和方式都是非常傳統(tǒng)的人工操作，缺乏網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的調(diào)度控制，人為操作為整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)輸帶來極大的危險(xiǎn)性，極大地降低了生產(chǎn)效率。本課題是結(jié)合了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，以項(xiàng)目組的橫向項(xiàng)目“本質(zhì)安全型礦井?dāng)?shù)字化提升運(yùn)輸系統(tǒng)”的子項(xiàng)目“井下車輛網(wǎng)絡(luò)道岔控制系統(tǒng)”為具體的研究背景，設(shè)計(jì)了一套礦用防爆網(wǎng)絡(luò)道岔控制系統(tǒng)。由上位機(jī)通過以太環(huán)網(wǎng)接入PLC子網(wǎng)，控制礦用道岔，實(shí)現(xiàn)扳道系統(tǒng)的數(shù)字化、電氣化和網(wǎng)絡(luò)化的改造。本文從系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)、通信原理和具體的兩個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來介紹。在通信原理上全面比較了兩種通信協(xié)議TCPIP和UDPIP協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)利用環(huán)網(wǎng)的多重拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的冗余性設(shè)計(jì)，然后根據(jù)系統(tǒng)工作環(huán)境的特殊性介紹了系統(tǒng)防爆性的研究。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)部分，通過C＃和組態(tài)王兩種實(shí)現(xiàn)方式來完成系統(tǒng)的搭建和擴(kuò)展，為項(xiàng)目的具體實(shí)施提供了多種可供參考的方案。在PLC子網(wǎng)中，著重考慮系統(tǒng)的實(shí)用性，鋪設(shè)以主從站形式的網(wǎng)絡(luò)模式，覆蓋井下某些光纖無法覆蓋的盲點(diǎn)，完善了整個(gè)系統(tǒng)。最后針對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了總結(jié)。

簡介：高效微通道換熱器自動(dòng)化生產(chǎn)線是將鋁箔加工并組裝成為汽車空調(diào)換熱器的機(jī)械設(shè)備本文是以翅片成型機(jī)作為研究主體組裝機(jī)作為簡要介紹部分。翅片成型機(jī)是以三菱Q系列PLC為控制系統(tǒng)的主控單元結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制CPU、變頻調(diào)速、CCLINK通信、模擬量AD轉(zhuǎn)換及觸摸屏等工業(yè)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)翅片成型機(jī)的全自動(dòng)化控制。鋁箔儲(chǔ)料架送料機(jī)構(gòu)是采用模擬量信號(hào)反饋的全閉環(huán)控制它是通過檢測模擬量的方式間接控制鋁箔的張力這種控制方式的特點(diǎn)是精度高反應(yīng)靈敏控制方式簡便適合運(yùn)用在高速控制場合鋁箔傳送機(jī)構(gòu)是利用摩擦輪對鋁箔進(jìn)行傳送利用三個(gè)對射式光電傳感器實(shí)現(xiàn)鋁箔的四級(jí)速度控制背部張緊輪和成型速度的同步控制是這臺(tái)機(jī)器的主要控制部分為了與成型速度相配合背部張緊輪的速度可以通過人機(jī)交互方式進(jìn)行微調(diào)翅片穩(wěn)波輪波峰切斷裝置是利用電子凸輪進(jìn)行控制使得翅片的排料速度、切斷精度和切斷效率都得到提高PLC與四個(gè)變頻器之間運(yùn)用CCLINK通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換使控制系統(tǒng)的可靠性得到提高、操作更加簡潔運(yùn)用三菱的運(yùn)動(dòng)CPUQ173DCPU控制翅片機(jī)的八個(gè)伺服軸實(shí)現(xiàn)了集運(yùn)動(dòng)控制和PLC控制于一體實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制用PLC的CPU進(jìn)行高速邏輯順序程序處理用運(yùn)動(dòng)CPU實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn)用觸屏技術(shù)和PLC相結(jié)合使設(shè)備在運(yùn)行過程中得到監(jiān)視可實(shí)現(xiàn)設(shè)備速度轉(zhuǎn)換、可以調(diào)節(jié)微量參數(shù)使產(chǎn)品質(zhì)量得到保障從而使得控制系統(tǒng)在運(yùn)行是更加安全可靠實(shí)現(xiàn)了設(shè)備全自動(dòng)化安全運(yùn)行。

簡介：電力作為現(xiàn)代社會(huì)廣泛使用的二次能源，是國民經(jīng)濟(jì)安全、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的重要保證，關(guān)系到經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)穩(wěn)定和國家安全大局。電力變壓器在電力傳輸、分配和使用過程中起著核心的作用，而變壓器冷卻系統(tǒng)的正常運(yùn)行則是保證變壓器穩(wěn)定工作的先決條件。傳統(tǒng)的變壓器冷卻系統(tǒng)普遍采用繼電器邏輯控制，但是這種控制方式具有很大的缺陷，如控制回路復(fù)雜、可靠性差、故障率高、無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，已不能跟隨當(dāng)前電網(wǎng)自動(dòng)化高歌猛進(jìn)的發(fā)展和對變電站無人值守的要求。所以變壓器風(fēng)冷系統(tǒng)的改進(jìn)勢在必行。本文設(shè)計(jì)了以西門子S7200PLC為核心的變壓器風(fēng)冷控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以變壓器頂層油溫為被控量，提出了有差值裕度投、切溫度閾值的控制方法，可以防止冷卻器在油溫設(shè)定值附近頻繁投切采用按累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的控制方法自動(dòng)均衡投切冷卻器，有效延長了冷卻器的使用壽命采用電動(dòng)機(jī)保護(hù)器和空氣開關(guān)相配合的方式代替熱繼電器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的缺相、過流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)同時(shí)該系統(tǒng)還可以與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、信息實(shí)時(shí)刷新顯示等功能。本論文完成了變壓器風(fēng)冷控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，畫出了硬件電路接線圖，寫出控制系統(tǒng)的梯形圖程序，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果證明程序設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。

簡介：近年來，全球的森林資源日趨枯竭、社會(huì)環(huán)保意識(shí)日見高漲，同時(shí)對木材的應(yīng)用也提出了更高的要求。在這種背景下，一種將木材與塑料通過復(fù)合而制得的新型綠色環(huán)保型復(fù)合材料木塑復(fù)合材料應(yīng)運(yùn)而生。隨著木塑復(fù)合材料制造技術(shù)的逐步成熟，各類木塑復(fù)合材料制品已在國內(nèi)外進(jìn)入小到包裝、景觀，大到建筑、軍事多個(gè)領(lǐng)域。單螺桿擠出機(jī)是木塑制品生產(chǎn)的主要成型設(shè)備，擠出溫度控制精度和擠出電機(jī)速度的控制對擠出制品的性能和質(zhì)量起著決定性的作用。本文針對廣州某木塑企業(yè)設(shè)計(jì)一套木塑擠出專用控制系統(tǒng)，主要基于PLC技術(shù)的過程控制系統(tǒng)和可視化軟件組成，實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和重要參數(shù)的控制。首先通過分析木塑擠出成型設(shè)備和擠出原理，得出影響木塑成型工藝的關(guān)鍵因素，針對這些關(guān)鍵因素，分析工藝流程，提出了控制系統(tǒng)的總體方案和溫度控制方案。螺桿運(yùn)行速度的控制是通過調(diào)節(jié)變頻器驅(qū)動(dòng)頻率從而控制主電機(jī)變速來實(shí)現(xiàn)的。溫度控制是通過溫度傳感器來測量每個(gè)區(qū)的溫度，通過PLC的輸出控制固態(tài)繼電器通斷，從而驅(qū)動(dòng)每個(gè)加熱區(qū)的加熱器或冷卻風(fēng)機(jī)來達(dá)到其設(shè)定溫度。溫度控制方案中分析了本系統(tǒng)溫度控制原理及溫度PID控制原理。然后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)，硬件部分詳細(xì)分析各個(gè)設(shè)備的選型和硬件的總體配置，軟件部分介紹本控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了控制系統(tǒng)的主程序及各個(gè)子程序的實(shí)現(xiàn)流程。本系統(tǒng)溫度控制采用參數(shù)自整定的模糊PID控制，在簡要介紹了PID控制理論之后，分析了PID算法在本程序中的實(shí)現(xiàn)，主要有PID控制器的組態(tài)和PID自整定，整定結(jié)果經(jīng)實(shí)驗(yàn)滿足控制要求，運(yùn)用TIAPTALV11編程軟件進(jìn)行PLC梯形圖程序編寫，給出了部分實(shí)際整定曲線及算法程序。實(shí)驗(yàn)溫控效果良好，升溫時(shí)間短的同時(shí)，保證溫度超調(diào)不超過1℃。最后根據(jù)設(shè)計(jì)原則及用戶要求，設(shè)計(jì)擠出機(jī)控制系統(tǒng)的觸摸屏界面，并與PLC通信實(shí)現(xiàn)。該界面實(shí)現(xiàn)了對各區(qū)設(shè)定溫度和實(shí)際溫度以及電機(jī)速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作，并有報(bào)警信息顯示和查詢，可顯示報(bào)警的具體內(nèi)容，所發(fā)生的報(bào)警訊息可通過報(bào)警目錄瀏覽。

簡介：機(jī)械式立體停車設(shè)備是解決各大城市停車難問題的有效途徑是未來車庫發(fā)展的必然趨勢。論文討論了一種采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)立體停車庫的全自動(dòng)、安全、可靠地運(yùn)行。論文首先針對機(jī)械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點(diǎn)、主要類型以及國內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進(jìn)行了認(rèn)真的研究。綜合考慮各種因素后選定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。接著介紹了立體車庫的總體結(jié)構(gòu)重點(diǎn)闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式。論文還就立體車庫的運(yùn)行原理作了整體的分析如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。論文重點(diǎn)研究了控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)。首先根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求確定了基于PLC的控制系統(tǒng)的硬件方案詳細(xì)介紹了S7300、S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設(shè)備的相關(guān)原理。軟件方面提出了軟件設(shè)計(jì)的具體目標(biāo)整體闡述了軟件的主體架構(gòu)重點(diǎn)介紹了基本功能的原理和程序流程并針對升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的運(yùn)行保護(hù)作了詳細(xì)說明；通訊部分也是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)著重討論了S7200與S7300以及通訊接口系統(tǒng)之間的通信協(xié)議和具體實(shí)現(xiàn)。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展以及大量新技術(shù)的應(yīng)用醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)生產(chǎn)水平得到了飛速的提升隨之而來對于控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一的可編程控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域?，F(xiàn)場總線FIELDBUS是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)因而廣泛的應(yīng)用于很多大型工業(yè)控制領(lǐng)域。本文通過PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)及現(xiàn)場總線通信基本原理和方法針對滴眼液充填機(jī)改造的基本情況使用三菱Q系列PLC進(jìn)一步完善了控制系統(tǒng)以三菱CCLINK工業(yè)現(xiàn)場總線的特點(diǎn)完善設(shè)備的遠(yuǎn)程采集以及控制通過人機(jī)界面的設(shè)計(jì)完善改造原按鈕控制系統(tǒng)。最后對于未來設(shè)備改造未能實(shí)現(xiàn)的功能提出改造的方法以及期望。隨著該控制系統(tǒng)的投入使用減少了設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間以及因設(shè)備原因造成的不良減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)實(shí)際使用表明通過使用Q系列PLC為控制核心采用CCLINK現(xiàn)場總線不僅能節(jié)省系統(tǒng)的配線方便維修和調(diào)試而且通過高性能PLC使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定高效同時(shí)增加的人機(jī)界面不僅僅對于操作更加簡便而且還可實(shí)現(xiàn)調(diào)試方便故障查找快捷以及培訓(xùn)新員工的作用。