簡介：點擊查看更多基于QUANTUM PLC的火電廠輸煤程控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：大化肥行業(yè)尿素成品包裝線中電氣設備紛繁復雜，種類繁多。其中棧橋皮帶運輸和散裝庫耙料機是其中最重要的大型電氣設備。它們的運行情況關(guān)系到包裝設備能否正常運行。經(jīng)過多年的連續(xù)生產(chǎn)運行，設備陳舊老化，元器件備品備件匱乏，這些因素經(jīng)常危及自動化生產(chǎn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)。隨著上世紀末21世紀初，微機控制技術(shù)及變頻器技術(shù)在工業(yè)控制中廣泛推廣應用，PLC應用技術(shù)體現(xiàn)出了它特有的優(yōu)越性。本文主要是應用西門子S7200、OMRONC系列PLC技術(shù)及昆侖通態(tài)的MCGSMONITCONTROLGENERATEDSYSTEM，監(jiān)測與控制產(chǎn)生系統(tǒng)組態(tài)軟件對尿素成品運輸生產(chǎn)線電氣控制進行技術(shù)改造。本次技改技措由PLC編程控制替代了建廠初數(shù)目繁多的繼電器接觸器控制，消除了設備潛在的故障隱患。棧橋皮帶運輸聯(lián)鎖實現(xiàn)了PLC從站控制，而在耙料機監(jiān)控室中實現(xiàn)了上位機實時監(jiān)控，耙料機大車操作室內(nèi)安裝人機交換接口觸摸屏控制；將耙料機大車行走繞線式電動機串電阻箱調(diào)速改為鼠籠式電動機的變頻調(diào)速；解決了耙料機自動糾偏的校正難題；重新調(diào)整了耙料機自動控制中凸輪控制器的動作程序匹配關(guān)系。從而改善了操作工的工作環(huán)境，提高了設備運行可靠性和自動化程度，降低了維修費用，為保障設備的長周期安全運行提供了強有力技術(shù)支持。建立一個尿素成品運輸生產(chǎn)線的計算機集散控制系統(tǒng)，棧橋皮帶運輸PLC和耙料機控制PLC分別作為兩個子系統(tǒng)，通過PROFIBUSDP網(wǎng)連接，建立一個總控室，采用上位機實現(xiàn)總體監(jiān)控。

簡介：激光切割機廣泛應用在各個行業(yè)中，但我國的激光切割機大多數(shù)是品質(zhì)較低的CO2激光切割機，其中激光器功率低、加工的工件表面精度與質(zhì)量都比較差，整機的柔性與穩(wěn)定性也亟待改進，其中的控制系統(tǒng)是國外的通用機床控制器，因此控制系統(tǒng)不具有開放性，很難在此基礎上進行二次開發(fā)，很難把圖形編程軟件集成到控制系統(tǒng)里面。隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和工業(yè)自動化程度不斷的提高和產(chǎn)業(yè)的不斷升級，PLC、觸摸屏、運動控制單元的應用變得越來越普遍，對激光切割機的改造和技術(shù)更新、對其運動控制系統(tǒng)的研究成為必然?；诖?，本文提出了本課題的研究方向。閱讀了大量有關(guān)激光切割機的文獻資料，了解了激光切割機在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，深刻的認識了PLC、觸摸屏、運動控制單元的發(fā)展狀況以及基本原理。分析了激光切割機裝置的工作原理，選擇了此運動控制方案，即決定開發(fā)一種基于PLC、觸摸屏、運動控制單元的激光切割機運動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用觸摸屏輸入軌跡再進行簡單的按鈕操作就能在工件上切割所預定的軌跡形狀，有兩種操作模式，即手動模式和自動模式。為了完成此控制方案，本課題進行了控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計，所做的工作主要有以下幾個方面。1了解了激光切割機現(xiàn)狀，提出了三種控制方案，并且經(jīng)過三種方案各自優(yōu)缺點的比較，最終選擇基于觸摸屏、PLC、運動控制單元等組建一套激光切割機運動控制系統(tǒng)。2對控制裝置的硬件進行了挑選，選用NTST631C型號的觸摸屏，選用CS1G型號的PLC，選用OMRONMC221型號的運動控制單元。介紹了各個部分的構(gòu)成、各個部件的操作以及它們之間的通信。3根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，進行了觸摸屏界面設計，包括手動自動操作選擇界面、直線軌跡運動、圓弧軌跡運動、橢圓弧軌跡運動、多邊形軌跡運動、拋物線軌跡運動等眾多軌跡的參數(shù)設置界面；編制了與觸摸屏相對應的PLC初始化程序、傳送數(shù)據(jù)程序和調(diào)用G代碼的程序等。在運動控制單元的編程軟件CXMOTION中，針對各軌跡編制了G代碼程序，并且對運動軸的各項控制進行了設置。本系統(tǒng)工作可靠性高、穩(wěn)定性強。使用觸摸屏作為控制界面，更加的人性化，是人機對話更加的方便快捷。實現(xiàn)了軌跡控制功能，尤其是使用PLC強大的計算功能，實現(xiàn)了難以實現(xiàn)的軌跡控制。

簡介：“十二五”規(guī)劃對智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)未來五年的發(fā)展提出了新的要求，基于電力載波通信的電能信息采集與管理將越來越普及。集中器作為關(guān)鍵部件，需要較強的計算性能與抗干擾能力，目前集中器設計大多存在性能、擴展性、穩(wěn)定性、成本等方面的不足，國內(nèi)電力載波網(wǎng)絡環(huán)境也存在著阻抗復雜、衰減大、噪聲干擾嚴重等問題，并缺少一個網(wǎng)絡檢測評估工具，不能滿足現(xiàn)場應用的高質(zhì)量通信要求，這些都成為制約智能電網(wǎng)發(fā)展的因素。本文在已有電能信息采集現(xiàn)場集中器的基礎上，提出一種通過增加PLC檢測功能的改進型電能信息采集現(xiàn)場集中器。基于工業(yè)級32位ARM9微處理器AT91SAM9260硬件平臺搭建LINUX嵌入式系統(tǒng)，按國家電網(wǎng)相關(guān)電力信息采集的規(guī)范配套PLC通信檢測等系統(tǒng)軟件，使新型電能信息采集現(xiàn)場集中器具有較強的處理能力和數(shù)據(jù)存儲容量，特別是在應用接口和通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方面有了明顯擴展，符合PLC網(wǎng)絡環(huán)境的通信檢測的需求。PLC應用模塊和檢測方式是集中器上PLC檢測功能的關(guān)鍵，本論文選用了福星曉程電力載波MODEM芯片PL3201與PL3106，根據(jù)國家電網(wǎng)的相關(guān)規(guī)范和載波通信特點，設計一套PLC檢測應用軟件，兼容DLT69842、GDW3762、DLT6452007三種電網(wǎng)通信規(guī)約，在檢測小區(qū)現(xiàn)場電力載波網(wǎng)絡路由組網(wǎng)時間、通信成功率、平均通信時延，檢測載波信道衰減特性、不同路由算法效果比較、載波網(wǎng)絡通信質(zhì)量時變特性等方面取得了一系列有價值的應用數(shù)據(jù)，達到了PLC檢測應用的功能設計要求。為電能信息采集與管理系統(tǒng)提供一個更為完善的集中器軟硬件平臺設計方案，也為電力載波通信網(wǎng)絡通信質(zhì)量的檢測評估提供一種有效的手段。

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簡介：近年來，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對上下料機械手的需求也越來越大。機械手具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環(huán)境、重復定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點，采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。本文根據(jù)數(shù)控機床上下料要求，給出了機械手的設計方案，通過理論分析與動力學仿真相結(jié)合的辦法確定了機械手的關(guān)鍵參數(shù)（電機的額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、減速器的減速比、同步帶輪節(jié)徑以及齒輪節(jié)徑）。并對機械手的回原點技術(shù)、示教技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)以及軌跡執(zhí)行技術(shù)進行了深入的研究。本文的主要工作和成果如下1、給出了上下料機械手的機械結(jié)構(gòu)設計方案和控制系統(tǒng)設計方案，確定了機械手的自由度、行程、各軸最大速度、各軸電機類型、各軸傳動方式以及控制程序?qū)崿F(xiàn)辦法。2、通過理論分析求解得到了機械手各軸的關(guān)鍵參數(shù)，在ADAMS軟件里面建立了各軸的虛擬樣機并進行仿真，驗證了理論分析求解的正確性。3、對機械手控制系統(tǒng)硬件部分進行了設計，確定驅(qū)動器、控制器、觸摸屏的型號，設計了信號轉(zhuǎn)換器。4、設計了機械手上下料過程的控制方案，包括回原點、示教、軌跡規(guī)劃、軌跡執(zhí)行四個部分編寫了各個部分的觸摸屏界面和PLC程序并通過實驗驗證了機械手控制方案的正確性。5、對本文所研究的工作進行了總結(jié)，提出了有待改善的內(nèi)容。

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簡介：本文課題來源于上海大屯煤電孔莊煤礦的年底設備改造項目，本論文主要內(nèi)容是實現(xiàn)副井提升信號系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)選擇S7300PLC作為主控器，對上下口操作臺打點信號、上下北口發(fā)出信號、安全門信號、罐籠信號以及電控信號等進行采集、處理，并通過顯示燈、數(shù)碼管、上位機等進行顯示。通信板采用AT89S52作為主控芯片，完成上下口之間信號的傳輸。本文主要從硬件和軟件兩個方面對副井提升信號系統(tǒng)進行分析，硬件部分主要包括主控電路設計、通信板和顯示板電路設計等，軟件部分主要包括信號系統(tǒng)程序、通信板程序和打點計數(shù)板程序等。副井提升信號系統(tǒng)大致分為四大部分控制柜、上口操作臺、下口操作臺、絞車房信號顯示電腦。系統(tǒng)工作時是上口操作臺先選擇工況，下口操作臺打點，然后上口操作臺打相同的點數(shù)，然后控制柜發(fā)出開車信號給電控系統(tǒng)，絞車房工作人員根據(jù)信號指示操作絞車的上升或者下降。信號系統(tǒng)的控制器位于上井口控制柜內(nèi)，控制器與絞車房里的上位機電腦進行通信的方式是通過MPI協(xié)議，該系統(tǒng)使用的是WINCC上位機組態(tài)軟件，對各種信號進行顯示。上口操作臺和下口操作臺之間信號的傳輸交流采用RS485通信方式，由兩塊通信板來完成。在上口操作臺和下口操作臺上分別有一塊顯示板，用來對各個狀態(tài)量及打點數(shù)進行顯示，指導工作人員進行相應的操作。本課題研究設計的副井提升信號系統(tǒng)，改進了原有信號系統(tǒng)存在的一些缺陷和問題，對于提高煤礦安全運行提供了更加可靠地保障，提高了煤礦自動化管理水平。

簡介：電子不停車收費技術(shù)ETC在我國高速公路中是一種重要的收費機制，又是應用比較廣泛的工業(yè)控制機制。它在高速公路上的應用明顯的提高了收費效率，為用戶的出行節(jié)約了時間，帶來了方便，從而解決高速公路擁堵、安全和污染等問題。因此，建設先進、完善、高效的高速公路收費系統(tǒng)是各個高速公路系統(tǒng)建設與管理中不可缺少的一部份。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展及高速公路網(wǎng)的形成，ETC技術(shù)在高速公路收費系統(tǒng)中將會得到越來越廣泛的應用。圍著“高速公路收費系統(tǒng)的建立”，由系統(tǒng)軟件實現(xiàn)對收費作業(yè)的處理和對系統(tǒng)外圍設備的實時控制。本文主要是基于PLC不停車收費系統(tǒng)軟件集成設計與實現(xiàn)，對現(xiàn)在運行的半自動收費車道進行改造，使其造價更低性能更穩(wěn)定。利用無線射頻技術(shù)（RFID）來完成收費過程，簡化收費步驟，節(jié)省收費時間，提高收費效率。本系統(tǒng)是由上位機對PLC、車道費用顯示器等硬件控制，設計完成后實現(xiàn)不停車收費功能，并記錄一些信息來完成數(shù)據(jù)采集的任務。設計主要是利用OMRONCPM2A型PLC，本著實用的操作性、技術(shù)的先進性，設計出基于PLC的不停車收費車道的控制，要求以PLC和PC機為基礎，完成系統(tǒng)總體功能設計及相應的程序設計。結(jié)合PLC的串行通信協(xié)議完成PLC與計算機的通信程序設計，實現(xiàn)計算機對下位機程序的調(diào)用，使用戶能順利的完成收費過程。包括下位機、上位機及相應的接口程序設計。下位機主要是對收費金額的顯示，收費車道的顯示；視頻對車道的監(jiān)控；利用梯形圖控制PLC對欄桿的起落控制，當檢測器檢測到有車輛通過時自動抬起欄桿，完成車輛自動釋放。上位機包括對顯示器的通信，對PLC的通信，對無線射頻技術(shù)（RFID）的通信來完成收費，車輛的通過記錄寫入數(shù)據(jù)庫，并對數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)進行定期的處理和報表總結(jié)，來完成收費站對交通參數(shù)的控制使高速公路車輛的運行更安全，舒適，暢通。本設計采用的方法應用CXPROGRAMMER71軟件繪制PLC梯形圖程序，通過VB來實現(xiàn)對PLC的控制，來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的操作，記錄一些車輛信息數(shù)據(jù)，并通過運算對數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進行更新。

簡介：溫度是過程控制中常見的被控量，它的主要特點是滯后性大、變化緩慢，傳統(tǒng)PID控制器對于溫度的過程控制不太理想，本文設計了一種模糊PID控制器，它可以根據(jù)模糊系統(tǒng)輸入量的變化在線調(diào)節(jié)PID的三個參數(shù)，并在對水箱溫度控制的應用中取得了較好的效果，為解決這類系統(tǒng)的滯后性、復雜性提供了一條較為有效的途徑，本文主要完成了以下工作1、采用響應曲線法分析推導得出了本系統(tǒng)的數(shù)學模型，并在此基礎上對系統(tǒng)的主控制器進行設計、仿真和實現(xiàn)。2、構(gòu)建了三種控制器模型，并在MATLAB仿真實驗室中進行對比實驗。仿真實驗證明，在水箱溫度系統(tǒng)中，應用模糊PID控制器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能均取得最優(yōu)；仿真實驗還表明了模糊PID控制器具有很好的抗干擾能力和強魯棒性。3、最后，對水箱溫度控制系統(tǒng)進行了硬件電路設計，利用三菱FX2N24MR型號PLC編寫相應的控制程序；設計了基于MCGS組態(tài)軟件的上位機監(jiān)控系統(tǒng)對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，運行結(jié)果表明，模糊PID控制器的動態(tài)性能和魯棒性優(yōu)于其他兩種控制器，使本系統(tǒng)達到了預定的要求。

簡介：硬質(zhì)合金是由難熔金屬的硬質(zhì)化合物和粘結(jié)金屬通過粉末冶金工藝制成的一種合金材料。由于其具有高硬度、高強度、耐磨、耐熱、耐腐蝕等性能被廣泛應用于機械、汽車、電子、航空航天等各個領(lǐng)域。本文介紹了合金材料的制備工藝、燒結(jié)爐及配套設備的結(jié)構(gòu)和工作原理及控制策略。根據(jù)燒結(jié)工藝要求，選用西門子S7300系列PLC為核心控制器，觸摸屏為人機界面，實現(xiàn)對燒結(jié)過程的自動控制。真空熱壓燒結(jié)爐作為當前應用最廣泛的合金材料生產(chǎn)設備，主要實現(xiàn)合金粉末的壓制成型和燒結(jié)。其壓力機壓力和燒結(jié)溫度必須嚴格按照所加工產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝曲線進行控制。真空熱壓燒結(jié)爐控制系統(tǒng)有非線性、時滯性等特點，很難建立精確的數(shù)學模型，依靠一般的控制算法難以實現(xiàn)。通過對傳統(tǒng)PID、模糊自適應PID、和具有自整定功能的模糊PID控制器進行仿真比較，最終確定采用具有自整定功能的模糊PID控制算法，對可控硅調(diào)壓加熱器進行自動控制，控制效果符合工藝控制要求。采用昆侖通態(tài)觸摸屏設計上位機監(jiān)控畫面對溫度、壓力、真空度等控制量進行實時監(jiān)測和統(tǒng)一管理，設置了實時曲線、報警、曲線記錄等功能，形象、直觀的反應了燒結(jié)過程的實際情況。

簡介：2013年5月廈門大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學位論文是本人在導師指導下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當方式明確標明，并符合法律規(guī)范和廈門大學研究生學術(shù)活動規(guī)范試行。另外，該學位論文為課題組的研究成果，獲得課題組經(jīng)費或?qū)嶒炇业馁Y助，在實驗室完成。請在以上括號內(nèi)填寫課題或課題組負責人或?qū)嶒炇颐Q，未有此項聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。聲明人簽名施訝喝沙7；年歲月2I1EL摘要摘要電液伺服控制系統(tǒng)是在工業(yè)控制中比較常見的一種控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)通過伺服元件，將電信號與液壓信號進行了連接放大，實現(xiàn)了工業(yè)上對負載的控制與實現(xiàn)。電液伺服系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置組成的反饋控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，輸出量能夠準確快速的復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律，與此同時，還能對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置是電液伺服系統(tǒng)中比較典型的一種，本課題以船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置為基礎點，旨在實驗室內(nèi)對船舶操縱系統(tǒng)進行各種特性的研究，以實現(xiàn)對電液伺服系統(tǒng)的控制與實現(xiàn)。SIMATICS7300是模塊化中型PLC系統(tǒng)，大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務，各種單獨的模塊之間也可進行廣泛組合以用于擴展。由于S7300簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力，使得應用十分靈活。SIMATICWINCC是第一個使用最新的32位技術(shù)的過程監(jiān)視系統(tǒng)，具有良好的開放性和靈活性。無論是單用戶系統(tǒng)，還是冗余多服務器／多用戶系統(tǒng)，WINCE均是最佳選擇。通過ACTIVEX、OPC、SQL等標準接口，WINCC可以非常方便地與其他軟件進行通信，是目前廣泛應用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。本課題在實驗室內(nèi)建立起船舶操縱系統(tǒng)模擬系統(tǒng)的半仿真模型，控制臺采用SIMATICS7300作為上位機、WINCC組態(tài)軟件作為實時監(jiān)控，另外采用研華工控機、I／O板卡及研祥嵌入式顯示器，配合WINCE組態(tài)軟件顯示整個船舶系統(tǒng)模擬系統(tǒng)的運行工況。下位機方面采用凌華科技的高速DSP專業(yè)運動控制卡，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)上下位機的相互通信，實現(xiàn)實驗室內(nèi)船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置的半仿真實現(xiàn)。關(guān)鍵詞電液伺服系統(tǒng)；S7300；WINCC

簡介：燃煤鍋爐不僅是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設備而且是集中供熱的重要設備。燃煤鍋爐需要海量的煤每年燃燒煤3億多噸占我國煤產(chǎn)量的30％以上提高燃煤鍋爐的生產(chǎn)效率不僅具有客觀的經(jīng)濟效益而且還有重要的環(huán)境保護意義。燃煤鍋爐是一個復雜的工業(yè)生產(chǎn)設備參數(shù)眾多有幾十個參數(shù)需要測量需要控制的參數(shù)和系統(tǒng)設備擾動參數(shù)之間互相作用互相影響存在非常復雜的因果關(guān)系而且測量和控制的參數(shù)常變化系統(tǒng)存在著非線性特性這些增加了燃煤鍋爐的控制難度。為了更好的發(fā)揮燃煤鍋爐的效能、減輕操作工人的強度、提高供熱系統(tǒng)信息化管理水平研制出安全、高效、穩(wěn)定的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)勢在必行。本文以大慶市某物熱公司3臺燃煤鍋爐、煤粉制備系統(tǒng)、送風和引風系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、水處理系統(tǒng)以及灰渣清除系統(tǒng)等相關(guān)設備為研究對象采用西門子公司的S7400PLC及其相關(guān)模塊為核心處理器利用分布式DCS控制方法和現(xiàn)場總線技術(shù)FIELDBUS、變頻器調(diào)速控制技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和冗余控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)為該公司3臺燃煤鍋爐和其附屬設備研制分布式監(jiān)控系統(tǒng)。針對該系統(tǒng)組成利用STEP7軟件設計了系統(tǒng)的下位機程序該下位機系統(tǒng)能夠監(jiān)控該項目的所有輸入輸出監(jiān)測控制點同時應用串級PID算法、分階段流量控制算法和廣義預測控制算法實現(xiàn)了對鍋爐系統(tǒng)智能控制利用WINCC軟件設計了系統(tǒng)的上位機程序該上位機包括燃煤鍋爐系統(tǒng)、制水與循環(huán)系統(tǒng)、燃煤鍋爐的給煤系統(tǒng)和風室與爐膛等系統(tǒng)。通過對下位機與上位機的編程和聯(lián)合調(diào)試本系統(tǒng)達到了對該公司燃煤鍋爐系統(tǒng)的全面實時監(jiān)控。本文根據(jù)該某物熱公司的實際情況利用PLC控制器將現(xiàn)場的鍋爐控制運行和監(jiān)測管理有機的結(jié)合起來通過兩年多的實際應用證明該系統(tǒng)能夠保證物熱公司燃煤鍋爐系統(tǒng)安全、高效、可靠運行。本文設計的監(jiān)測系統(tǒng)不僅在我國中小型鍋爐現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)中具有一定推廣價值而且對于促進我國燃煤鍋爐系統(tǒng)的發(fā)展都有著重要的指導作用。

簡介：云臺是一種光機電一體化設備，不僅僅指用來運載攝像頭等儀器的設備，還可以指兩電機按照水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)而組成的安裝平臺。云臺作為一種高精密設備應用十分廣泛。目前，很多云臺控制系統(tǒng)采用的是PC機運動控制卡的控制系統(tǒng)，缺乏兼容性和通用性，隨著工業(yè)環(huán)境多樣性的要求越來越高，越來越難滿足需求。本文研究設計了一種基于PLC控制器的兩軸云臺控制系統(tǒng)，采用集成運動控制功能的PLC主機，無需另外加上第三方的驅(qū)動軟件，大大縮短開發(fā)工期與成本，應用前景廣泛。根據(jù)本文將兩軸云臺應用于太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)的功能要求，設計了兩軸云臺的機械結(jié)構(gòu)，以及采用伺服控制器、伺服電機、太陽能電池板、太陽能控制器和PLC控制器的控制驅(qū)動一體化太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)總體實現(xiàn)方案。論文的主要內(nèi)容包括第一根據(jù)課題的需要，給出了兩軸云臺的機械結(jié)構(gòu)設計的整體方案，其中詳細介紹了云臺的關(guān)鍵部分的設計。第二介紹了控制系統(tǒng)硬件設計的總體方案，詳細分析了硬件電路中的各個模塊及具體選型，并且設計整個控制系統(tǒng)的布局及電氣設計。第三介紹了兩軸云臺控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)的總體方案和具體方法，詳細分析了運動控制程序的設計思想及實現(xiàn)方法，而且詳細闡述了上位機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計。第四根據(jù)設計要求，對兩軸云臺控制系統(tǒng)進行了相關(guān)的硬件測試和軟件測試。試驗驗證了兩軸云臺控制系統(tǒng)運動平穩(wěn)，滿足設計要求。

簡介：CA6140臥式車床采用傳統(tǒng)的繼電器實現(xiàn)電器控制，自動化水平低，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。運用數(shù)控技術(shù)理論，以較低的成本對CA6140普通機床進行數(shù)控化改造，可以提高機床的加工精度與生產(chǎn)效率，適應工業(yè)高速發(fā)展的要求。本文以CA6140車床為研究對象，對該車床進行了數(shù)控化改造，主要研究改造內(nèi)容如下對車床原有的傳動與進給系統(tǒng)進行分析，并針對CA6140車床改造后的傳動與進給系統(tǒng)精度要求進行改進與設計。論文重點介紹了CA6140車床改造后，運用PLC與觸摸屏對車床實現(xiàn)控制，包括PLC選型（本次車床數(shù)控化改造選用三菱PLCFX2N系列），對車床改造后要實現(xiàn)的公用程序、回原點程序、主軸控制程序、坐標軸控制、定時潤滑控制、報警處理程序、自動換刀控制、冷卻程序八個部分實行模塊式的程序設計并繪制梯形圖觸摸屏的選型（本次車床數(shù)控化改造選用觸摸屏的型號為GT1155QSBDC），觸摸屏人界面設計，本次共設計了5幅畫面分別是1觸摸屏的開機畫面、2觸摸屏的系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面、3觸摸屏的主軸電機監(jiān)控畫面、4觸摸屏的冷卻泵電機監(jiān)控畫面、5觸摸屏的快進電機監(jiān)控畫面。并繪制了PLC與觸摸屏聯(lián)機實現(xiàn)主軸電機正反轉(zhuǎn)啟動控制、主軸電機Y△啟動控制、主軸正反轉(zhuǎn)反接制動控制、主軸電機點動控制、冷卻泵電機控制、快進電機點動控制、HL照明控制以及PLC與觸摸屏系統(tǒng)控制總程序的梯形圖。最后通過采用PLC與觸摸屏系統(tǒng)控制的模擬實驗來證實CA6140車床數(shù)控化改造后能實現(xiàn)數(shù)控車床的主要功能。本次研究，為加工行業(yè)的技術(shù)人員實現(xiàn)傳統(tǒng)CA6140型車床數(shù)控化改造提供了有效的方法，對于企業(yè)其它傳統(tǒng)加工設備的技術(shù)改造也有借鑒與參考的價值。