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簡介:本文介紹了基于PLC的堿溶液實(shí)時(shí)檢測與控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目是天津市是科技計(jì)劃項(xiàng)目,項(xiàng)目編號09ZCKFSH02000。堿溶液檢測與控制是檢測技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的綜合性科學(xué)技術(shù)。它主要的控制參數(shù)是堿溶液的液位和濃度。本文以印染行業(yè)中的絲光機(jī)為例研究了堿溶液檢測與控制系統(tǒng)中堿溶液濃度和液位的檢測和控制問題。文章通過介紹絲光機(jī)的相關(guān)知識,系統(tǒng)的工藝和流程,堿溶液的濃度檢測方法,同時(shí)依據(jù)實(shí)際需求研制了三種堿溶液濃度檢測裝置,并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,而后還以三槽連通為例分析,建立了溶液液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對絲光機(jī)的堿溶液的檢測與控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。根據(jù)實(shí)際要求,本控制系統(tǒng)采用以PLCHMI的控制方式,控制VLT5000系列變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速。為實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)的融合,檢測信號的平滑過渡,數(shù)據(jù)校核,曲線修正,各個(gè)液槽的液位跟隨、動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程中各槽液位的均勻以及液位和流量之間的解耦控制等,采用了多傳感器數(shù)據(jù)融合、分程和非線性控制以及跟隨、均勻和解耦的智能控制算法,同時(shí)還考慮了溫度補(bǔ)償控制。這些控制算法均由PLC相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)在生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)智能控制,濃度控制精度為±05GL,比市售系統(tǒng)的精度提高了四倍;動(dòng)態(tài)過程中1#堿槽和調(diào)整槽的液位波動(dòng)在設(shè)定范圍內(nèi)±5MM,為企業(yè)在節(jié)能減排方面取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
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簡介:隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)已逐漸成為計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的熱點(diǎn)領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC裝置的重要性是不可替代的,同時(shí)由于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC裝置加入了越來越多的特殊功能單元,使得應(yīng)用PLC裝置的工業(yè)控制設(shè)備更加容易進(jìn)行操作和使用,本課題的主要目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)通用的PLC裝置應(yīng)用平臺。針對本課題的各種技術(shù)要求,本文詳細(xì)的介紹了ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)和基于AT91SAM9261硬件平臺的系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開發(fā)。首先介紹了PLC裝置和嵌入式系統(tǒng)的一些基本知識。為了減少后續(xù)開發(fā)工作的難度,本課題選擇了在工業(yè)控制領(lǐng)域中使用較為成熟的基于AT91SAM9261硬件平臺,給出了PLC裝置外圍模塊中各種芯片的選型,并對其進(jìn)行了分析。然后對ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)做了基本的介紹。深入的對ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和分析,研究和分析ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)運(yùn)行原理。同時(shí)介紹了開發(fā)平臺IAREMBEDDEDWKBENCHFARMV60。在此基礎(chǔ)之上,本文分析和研究了ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)的移植的可行性,本課題需要使用NFLASH啟動(dòng)作為啟動(dòng)方式,所以使用到BOOTLOADER進(jìn)行引導(dǎo)ΜCOSⅡ系統(tǒng)啟動(dòng),分析了BOOTLOADER的文件結(jié)構(gòu),給出了BOOTLOADER和ΜCOSⅡ系統(tǒng)的開發(fā)移植步驟按照PLC裝置的需求,網(wǎng)絡(luò)模塊是必不可少的,給出了LWIP輕量級協(xié)議棧的移植和網(wǎng)卡芯片DM9000驅(qū)動(dòng)的開發(fā)的過程PLC裝置需要存儲大量的日志文件,對文件系統(tǒng)有一定的需求,同樣給出了對YAFFS2文件系統(tǒng)的移植的過程。在完成實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)的移植之后,本課題加入了MODBUS總線協(xié)議和PROCONOSECLR運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的移植,這個(gè)部分是PLC裝置控制系統(tǒng)的核心。MODBUS總線協(xié)議是整個(gè)PLC裝置的通信基礎(chǔ),PROCONOSECLR運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)是德國科維公司發(fā)布開放式標(biāo)準(zhǔn)化的PLC運(yùn)行時(shí)系統(tǒng),這個(gè)是整個(gè)PLC裝置的控制核心。最后,在完成上述移植和驅(qū)動(dòng)開發(fā)之后,經(jīng)過測試,并給出了測試的過程。這樣做可以發(fā)現(xiàn)各個(gè)模塊中的錯(cuò)誤和BUG,以及時(shí)進(jìn)行修正,也可以對現(xiàn)有的功能進(jìn)行完善。并以測試運(yùn)行效果圖的形式給出了系統(tǒng)運(yùn)行的效果,用來驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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簡介:目前國內(nèi)機(jī)械產(chǎn)品加工的自動(dòng)控制技術(shù)仍不是很成熟,特別是在現(xiàn)在一些小中型企業(yè)里。傳統(tǒng)電氣控制或半自動(dòng)化控制依然是機(jī)械加工的首選。伴隨著社會產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,現(xiàn)在的控制系統(tǒng)技術(shù)員達(dá)不到要求,產(chǎn)品質(zhì)量誤差大、控制設(shè)備老化、維護(hù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力等原因迫使個(gè)行業(yè)去改進(jìn)研發(fā)更為先進(jìn)、快捷的控制技術(shù)。為了加快企業(yè)在鉆床加工上的發(fā)展進(jìn)程,企業(yè)向我們提出研發(fā)一種全新的自動(dòng)控制系統(tǒng)的想法。根據(jù)近年來機(jī)械類技術(shù)的長足發(fā)展,并查閱大量傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)資料,提出了一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想,即將傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件PLC結(jié)合,配以新型傳感器技術(shù),研發(fā)出一套全新的螺栓加工鉆床自動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案。此方案利用振動(dòng)盤電磁振動(dòng)技術(shù)將大量螺栓自動(dòng)分揀,并自動(dòng)排成隊(duì)列。然后通過斜坡結(jié)構(gòu)傳送帶傳送到電磁控制閥驅(qū)動(dòng)的汽缸定型裝置,在通過連有電動(dòng)機(jī)的絲杠、汽缸夾緊裝置將螺栓準(zhǔn)確定位于鉆床平臺,打孔。最后實(shí)現(xiàn)廠家要求的合格品和不合格品的分揀。自動(dòng)PLC控制加工比人工傳統(tǒng)電氣控制加工降低了成本,提高了產(chǎn)品質(zhì)量、數(shù)量、經(jīng)濟(jì)利潤,滿足市場和企業(yè)的要求。本設(shè)計(jì)主要涉及到的內(nèi)容是氣壓電磁換向控制回路、電機(jī)拖動(dòng)控制回路、傳感器技術(shù)和PLC技術(shù)的設(shè)計(jì)過程,其中包括設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化選擇,方案地實(shí)施。該方案中有涉及到電氣控制系統(tǒng)的選擇,PLC軟件的選擇及應(yīng)用、編程,傳感器元件的選擇等問題。
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簡介:現(xiàn)如今隨著建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展,人類居住環(huán)境日益變好,但與此同時(shí)建筑行業(yè)的能源消耗量不斷增加。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),在整個(gè)建筑行業(yè)中能源消耗最多的是來自采暖系統(tǒng)中的空調(diào)機(jī)組,約占整個(gè)建筑能源消耗的九成以上,占全社會能源消耗總量的兩成以上。如此巨大的能源消耗,不僅加速了能源危機(jī),而且導(dǎo)致了資源浪費(fèi)和環(huán)境污染,因此降低建筑行業(yè)的能源消耗,尤其是暖通空調(diào)機(jī)組的能源消耗量是十分必要的。本文以廠房暖通系統(tǒng)中的空調(diào)機(jī)組為研究對象,通過分析造成空調(diào)機(jī)組能源消耗量大的可能因素,得出空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平低導(dǎo)致空調(diào)機(jī)組能源利用率低、能源消耗量大的結(jié)論,因此提出了基于PLC的廠房空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)研究與開發(fā)的課題。本文詳細(xì)介紹了廠房暖通系統(tǒng)的工藝控制流程,闡述了空調(diào)機(jī)組每個(gè)工藝環(huán)節(jié)上的主要設(shè)備的工作原理和控制方法,根據(jù)熱力學(xué)定律,建立了空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)的溫度數(shù)學(xué)模型和濕度數(shù)學(xué)模型。依據(jù)數(shù)學(xué)模型,建立了溫度和濕度數(shù)學(xué)表達(dá)式,完成空調(diào)機(jī)組的PID控制器設(shè)計(jì)。通過將PLC與PID控制技術(shù)相互結(jié)合,完成了空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)方面,以WINDOWSXP系統(tǒng)為軟件操作平臺,運(yùn)用FACTYVIEWSTUDIO組態(tài)軟件完成了空調(diào)機(jī)組人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備遠(yuǎn)程控制、報(bào)警日志查看、歷史趨勢查詢等功能。整個(gè)空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)對空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化控制,可以動(dòng)態(tài)檢測和跟蹤空調(diào)機(jī)組的負(fù)荷,實(shí)現(xiàn)對空調(diào)機(jī)組運(yùn)行的實(shí)時(shí)控制,有效地解決了在復(fù)雜負(fù)荷變化情況下空調(diào)機(jī)組調(diào)節(jié)能力差的問題,提高了復(fù)雜工況下空調(diào)機(jī)組的使用效率和能源利用率,達(dá)到了節(jié)能降耗的效果。
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簡介:伴隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展城鎮(zhèn)人口得到迅速的增長、人民生活水平得到很大的提高。人們對用水量的需求日益增加并對供水質(zhì)量提出了更高的要求。如何實(shí)現(xiàn)水資源的合理利用設(shè)計(jì)安全、可靠、高效城鎮(zhèn)供水系統(tǒng)成為我國城鎮(zhèn)化過程中保障水安全的一個(gè)重要的課題。趙村鎮(zhèn)水廠所處位置地勢較高然而水源地的水井處于地勢較低的農(nóng)田曠野中且水井分布范圍廣這種特殊的地理?xiàng)l件容易造成供水壓力不足、不易于現(xiàn)場控制和管理等問題。本文針對這一實(shí)際情況提出基于PLC和GPRS模塊的水廠遙控系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。該供水系統(tǒng)有水井取水、加壓站加壓、水廠恒壓供水三部分組成是集計(jì)算機(jī)、自控、通信和傳感技術(shù)于一體的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要完成對5口水井、加壓站、水廠現(xiàn)場參數(shù)監(jiān)測以及對水泵啟停和閥門開關(guān)的控制。由于水源地井群距離水廠監(jiān)控中心較遠(yuǎn)且水井的分布相對分散供水系統(tǒng)把裝有組態(tài)王軟件的計(jì)算機(jī)作為控制主站放在水廠監(jiān)控室。工作人員利用分屏顯示技術(shù)通過三個(gè)顯示器顯示不同監(jiān)控畫面來監(jiān)測現(xiàn)場的電量、水池液位高度、壓力大小以及相關(guān)開關(guān)量的狀態(tài)并根據(jù)所監(jiān)測到的量發(fā)送控制命令控制泵的啟停和閥門的開關(guān)。水源地水井、加壓站兩個(gè)從站分別通過R4017和S7200PLC采集相關(guān)變量傳送給宏電的GPRSDTU模塊最終被計(jì)算機(jī)接收并顯示上位機(jī)發(fā)出的控制信號再分別經(jīng)R4060和S7200PLC控制現(xiàn)場接觸器等開關(guān)量控制泵的啟停和閥的開關(guān)水廠從站通過RS485接收控制信息并經(jīng)S7200PLC控制泵閥的狀態(tài)。GPRS無線網(wǎng)絡(luò)克服了監(jiān)控距離遠(yuǎn)、水源地分散等缺點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場PLC和電量模塊與上位機(jī)與的有效通信水廠處于有線網(wǎng)絡(luò)能夠覆蓋到的城鎮(zhèn)的郊區(qū)。監(jiān)控中心接收GPRS和水廠有線傳輸送來的信號監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)可以通過有線網(wǎng)絡(luò)登錄INTER然而經(jīng)過GPRS傳送的信號也可與INTER連接通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互傳送。實(shí)踐結(jié)果表明該供水系統(tǒng)可以很好地實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測和控制此外該系統(tǒng)還使用EM223、EM235模塊具有很好的擴(kuò)展性。該系統(tǒng)具有操作簡單通信效果好可靠性高很好地實(shí)現(xiàn)了供水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
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簡介:在工業(yè)過程控制中,可編程邏輯控制器(PLC)以其穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。隨著我國城鎮(zhèn)建設(shè)步伐的加快,PLC在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用需求必然有所提高。在當(dāng)今的過程控制領(lǐng)域,控制理論與工程應(yīng)用之間存在脫節(jié)的現(xiàn)象。因此,如何在工程實(shí)踐中應(yīng)用先進(jìn)的控制理論顯得越來越重要。韓京清研究員提出的自抗擾控制(ADRC)技術(shù)是不依賴于被控對象精確模型的、能夠替代PID控制技術(shù)的、新型實(shí)用的數(shù)字控制技術(shù)。但目前自抗擾控制器的應(yīng)用遠(yuǎn)沒有PID控制器廣泛,主要原因是自抗擾控制器的參數(shù)較多、沒有系統(tǒng)性的參數(shù)整定方法,相關(guān)的參數(shù)整定文獻(xiàn)較少,仍然處于理論研究階段。因此如何將自抗擾控制器通過PLC在工程中應(yīng)用有著重要的意義。本文主要研究在羅克韋爾(ROCKWELL)公司的PLC系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自抗擾控制器(ADRC)的具體方法,以及自抗擾控制器在單、雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。通過控制平臺搭建、自抗擾控制器算法設(shè)計(jì)、液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型測定、自抗擾控制器仿真研究、自抗擾控制器在液位控制裝置中的實(shí)際應(yīng)用的步驟來展開課題研究。文章首先通過介紹自抗擾控制技術(shù)(ADRC)的發(fā)展現(xiàn)狀說明將其應(yīng)用到過程控制中的可行性及實(shí)用性;然后以美國ROCKWELL公司的COMPACTLOGIX系統(tǒng)為核心搭建了過程控制平臺;通過RSLOGIX5000編程軟件,用結(jié)構(gòu)化文本與功能塊圖相結(jié)合的編程方法在ROCKWELL平臺上實(shí)現(xiàn)了自抗擾控制器模塊;通過分析水箱液位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),用實(shí)驗(yàn)法得到實(shí)際系統(tǒng)單容和雙容水箱數(shù)學(xué)模型;此后通過系統(tǒng)軟件平臺,實(shí)現(xiàn)了自抗擾控制器對一階與二階系統(tǒng)控制的仿真實(shí)驗(yàn),并驗(yàn)證了一階自抗擾控制器在一定條件下也能對二階系統(tǒng)進(jìn)行控制;最后將自抗擾控制器應(yīng)用到實(shí)際的單、雙容水箱液位控制裝置中,從對控制結(jié)果的分析中進(jìn)一步驗(yàn)證了自抗擾控制器無論在理論上還是在實(shí)際系統(tǒng)中都能發(fā)揮很好的控制作用。
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簡介:北方冬季氣候寒冷,城市居民住宅集中,基本上采用集中供暖。傳統(tǒng)的燃煤鍋爐供暖自動(dòng)化程度不高,污染嚴(yán)重。隨著我國人民生產(chǎn)水平的提高和環(huán)保意識的增強(qiáng)以及燃?xì)獾拈_發(fā)和管道運(yùn)輸?shù)慕ㄔO(shè),清潔能源越來越得到人們的認(rèn)可其優(yōu)勢也逐漸顯露了出來。燃?xì)夤嵋云洵h(huán)保、節(jié)能在全國各地得到了越來越廣泛的應(yīng)用,尤其是集中供熱的燃?xì)忮仩t房最受青睞。本文主要對冷凝燃?xì)忮仩t供熱系統(tǒng)的電控進(jìn)行研究,完成了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。在該系統(tǒng)中采用自動(dòng)化程度高的西門子PLC300作為主控制器,對供熱系統(tǒng)中的溫度、流量、壓力等物理量進(jìn)行監(jiān)控,采用節(jié)能性好的變頻器對水泵進(jìn)行控制,并采用上位軟件組態(tài)王進(jìn)行上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)。為了提高系統(tǒng)的控制效果,引入了模糊PID控制,并使用SIMULINK工具箱對其進(jìn)行了仿真分析。同時(shí)針對系統(tǒng)通訊的可靠性進(jìn)行了研究,完成了系統(tǒng)的調(diào)試。本文的控制系統(tǒng)按照安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效、人機(jī)和諧、優(yōu)化管理的原則進(jìn)行設(shè)計(jì),該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)供熱系統(tǒng)的自動(dòng)控制,完成了對燃?xì)夤徨仩t房及換熱站的自動(dòng)監(jiān)控,可滿足整個(gè)小區(qū)的冬季供熱需求。經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證,該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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簡介:本課題來源于某化油器生產(chǎn)線的改造項(xiàng)目。原生產(chǎn)線的加工工藝和控制系統(tǒng)落后,已不能適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展要求。為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量,設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于PLC控制的化油器自動(dòng)化生產(chǎn)線。首先,分析生產(chǎn)線的加工工藝流程,確定生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)思路;結(jié)合精益生產(chǎn)的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)快速換模的工件定位板;然后,提出PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的要求、步驟和基本結(jié)構(gòu)。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分;硬件設(shè)計(jì)主要有控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、電器元件的選型、PLC的選型以及PLC輸入輸出模塊的設(shè)計(jì)。其中,控制系統(tǒng)選用性能優(yōu)良的三菱FX系列PLC作為控制器,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。軟件設(shè)計(jì)部分是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,PLC程序的總體結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)和跳轉(zhuǎn)設(shè)計(jì);模塊化設(shè)計(jì)使各程序模塊的功能相對對立,結(jié)構(gòu)清晰,而跳轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)各程序模塊之間的有選擇地執(zhí)行。各單元的自動(dòng)控制程序采用順序控制設(shè)計(jì)法,程序簡潔易懂,提高了程序的設(shè)計(jì)效率。以上的程序設(shè)計(jì)方法都增強(qiáng)了程序的可讀性和可維護(hù)性,便于進(jìn)行再次的修改升級。最后,本控制系統(tǒng)組裝、調(diào)試成功后投入使用。生產(chǎn)實(shí)踐證明,該控制系統(tǒng)運(yùn)行效果良好,使生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量都得到大幅度提高。
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簡介:隨著科學(xué)技術(shù)水平持續(xù)發(fā)展,工礦企業(yè)采用先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備是提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)及安全效益的重要方法和措施。老式的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)采用的是繼電器控制,但是體積大、故障多并且反應(yīng)速度比較遲鈍,正逐漸淘汰而被新的控制系統(tǒng)所取代。PLC組成的控制系統(tǒng)其內(nèi)部的觸點(diǎn)及繼電器可以多次被使用,反應(yīng)快,并且構(gòu)造簡單、體積小、故障少,這種控制系統(tǒng)將逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制方式而廣泛采用。本設(shè)計(jì)以冀中能源峰峰集團(tuán)大淑村礦井下主運(yùn)帶式輸送機(jī)原煤運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)改造項(xiàng)目為依據(jù),進(jìn)行煤礦井下主運(yùn)帶式輸送機(jī)的PLC集散控制技術(shù)設(shè)計(jì),主要設(shè)計(jì)了九部帶式輸送機(jī)的PLC集散控制系統(tǒng)。通過整理各部帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)資料,認(rèn)真分析其運(yùn)行現(xiàn)狀,最后制定了帶式輸送機(jī)對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,并且確定了每部帶式輸送機(jī)的保護(hù)功能。設(shè)計(jì)PLC集散控制系統(tǒng)時(shí)充分考慮了煤礦安全生產(chǎn)過程的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集中管理、分散控制,增強(qiáng)了PLC的控制能力,更加提高了安全生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化水平。
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簡介:隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日益發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)與電氣自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合也越來越密切。本文基于一個(gè)工程項(xiàng)目,詳述了歐姆龍PLC、觸摸屏和組態(tài)軟件WINCC在安全套浸漬生產(chǎn)線項(xiàng)目中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)線的監(jiān)測和控制。改造后的系統(tǒng)降低了膠乳、水等原材料的使用量,降低了工人的工作負(fù)擔(dān),提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和合格率。本文設(shè)計(jì)了浸漬生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng),主要工作集中在一、對原監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了分析,針對原監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)提出了改造意見,設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)新的工作方案。二、根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的控制要求進(jìn)行了硬件選型,將PLC作為浸漬生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的核心,用以控制變頻器對電機(jī)進(jìn)行啟停和轉(zhuǎn)速控制,并將傳感器的監(jiān)測值上傳到OPC服務(wù)器。觸摸屏集中顯示了當(dāng)前浸漬生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài),記錄監(jiān)測量的變化趨勢,提供具體的報(bào)警信息。WINCC從OPC服務(wù)器中獲取數(shù)據(jù)并加以顯示和記錄。三、設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)的軟件部分,包括PLC程序、觸摸屏畫面組態(tài)、WINCC畫面組態(tài)和腳本程序。監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程兩種控制模式。采用DEVICE、MODBUS、工業(yè)以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)通信。四、完成了系統(tǒng)調(diào)試工作,描述了在調(diào)試過程中遇到的問題,并給出了解決辦法。實(shí)踐證明,該浸漬生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)完全可以滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求,提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)率,具有良好的應(yīng)用價(jià)值。
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簡介:論文題目基于PLC技術(shù)的數(shù)控組織芯片儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號201092020336作者姓名李從善指導(dǎo)教師范錄宏副教授BASEDONTHEDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHEPCLCNCTECHNOLOGYTISSUECHIPSINSTRUMENTAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJMASTEROFENGINEERINGAUTHLICONGSHANADVISAPFANLUHONGSCHOOLSCHOOLOFELECTRONICENGINEERING
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簡介:藥品包裝機(jī)不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量改善系統(tǒng)性能還能增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和使用安全性方便維修調(diào)試。隨著現(xiàn)行藥品生產(chǎn)管理規(guī)范要求生產(chǎn)流程的控制質(zhì)量增加一個(gè)更加自動(dòng)化的包裝過程成為關(guān)鍵。本課題就是以提高藥品包裝的效率和實(shí)現(xiàn)包裝雙功能化為目的結(jié)合實(shí)際需求開展的對智能藥品包裝機(jī)的研究。本文對藥品包裝機(jī)的工作原理、控制要求和工作流程進(jìn)行了詳細(xì)分析從硬件和軟件兩方面進(jìn)行藥品包裝功能的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用S7200SMARTPLC作為主控制器實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動(dòng)器、氣缸等被控對象的復(fù)雜控制以及光電傳感器、接近開關(guān)、編碼器等檢測元件的信號采集。人機(jī)交互界面采用SMART700IE觸摸屏實(shí)現(xiàn)具有顯示、監(jiān)控、報(bào)警等功能??刂茖优c監(jiān)控層的通信采用以太網(wǎng)通信方式實(shí)現(xiàn)了包裝過程的可控性、可視化。藥品包裝機(jī)由藥品下放與傳送、吸說明書、吸盒、裝盒、計(jì)數(shù)、氣缸剔除等六部分組成利用PLC控制、PID控制、伺服控制、傳感器檢測以及人機(jī)界面顯示等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)控制。對藥品包裝機(jī)進(jìn)行雙功能化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了藥板、藥瓶兩種包裝物的快速包裝。當(dāng)包裝物改變時(shí)對包裝的相應(yīng)模具進(jìn)行更換。對板狀、瓶狀的包裝過程進(jìn)行了軟件集成通過人機(jī)界面進(jìn)行包裝物的選擇提高了包裝機(jī)的通用性和工作效率。同時(shí)為實(shí)現(xiàn)剔除過程的快速性與準(zhǔn)確性對氣缸內(nèi)所需壓力進(jìn)行了分析并將PID算法運(yùn)用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)。通過變頻器和電機(jī)對空氣壓縮機(jī)進(jìn)行控制使氣缸內(nèi)壓力保持恒定。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理器件選型準(zhǔn)確控制精確布線正規(guī)人機(jī)交互界面友好。經(jīng)測試該系統(tǒng)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確藥品包裝速度達(dá)到了170盒MIN對于不合格品剔除準(zhǔn)確做到不誤剔不多剔且運(yùn)行穩(wěn)定滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
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簡介:分類號UDC學(xué)校代碼10497號104972080996劣膊搖筍大穿學(xué)位論文題目基于PLC與WINCC的轉(zhuǎn)運(yùn)小車及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)英文DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTRANSPORTVEHIELE題目ANDITSCONTROLLINGSYSTEMBASEDONPLCANDWINCC研究生姓名武朝指導(dǎo)教師姓名周祖德職稱教授學(xué)位單位名稱武漢理工大學(xué)郵編430070姓名職稱學(xué)位副指導(dǎo)教師單位名稱郵編申請學(xué)位級別碩士學(xué)科專業(yè)名稱機(jī)械電子工程論文提交日期2011年3月論文答辯日期2011年4月28日學(xué)位授予單位武漢理工大學(xué)學(xué)位授予日期答辯委員會主席李剛炎教授評閱人劉泉教授2011年3月武漢理工_大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRAETCONSTRUETIONINDUSTRY’5NEEDTOTHEBUILDINGBRIEKSGRADUALLYRISESALONGWITHTHEQUIEKDEVELOPMENTOFOUREOUNTRYNATIONALEEONOMY,ANDTHEHUGEINFRASTRUETUREPROJEETSBRINGUNPREEEDENTEDOPPORTUNITYANDEHALLENGEFORBUILDINGBRIEKSMANUFAETURERSONONEHAND,THEHUGEMARKET’5NEEDMAKESTHEMANUFAETURERSHAVETHEAMPLEMOTIVEFORPRODUEING,ONTHEOTHERHAND,THEMANUFAETURERSARESTILLUSINGLAGGINGPRODUETLINEBECAUSEOFTHEINFLUENEEOFOBJEETIVEFAETOR,JUSTASPRIEEETETHEMOSTURGENTLYRESOLVEDPROBLEMSOFTHELINEARELOWEFFIEIENEY,LOWEAPABILITYANDLOWAUTOMATIONDEGREEEURRENTLYWHILEUSINGEOMPUTERTEEHNOLOGYTOMANAGETHEPRODUCTION,COLLEETANDEONTROLTHEPRODUETIONPROCESSHASGOTTENMOREANDMOREATTENTION,ANDPLCANDCONFIGURATIONSOFTWARE15NEWTECHNOLOGYTHATRESPONSETOTHISDEVELOPMENTTHEYPROVIDEUSERSWITHQUIEKMEANSOFBUILDINGINDUSTRIALEONTROLSYSTEMSBASEDONTHEAUTOMATIONEONTROLLINGSYSTEMOFTHETRANSPORTVEHIELEINTHEFAETORY,THISPAPERAPPLIESPLCTEEHNOLOGY,INVERTERTEEHLNOLOGYANDPOWERFULEONFIGURATIONSOFTWARETEEHNOLOGYTODESIGNANDIMPLEMENTTHEEONTROLLINGSYSTEMOFTRANSPORTVEHIELEBASEDONPLCANDWINCCTHEMAINWORKDONEOFTHISPAPERAREASFOLLOWS1THROUGHANALYZINGTHEPRESENTSITUATIONOFTRANSPORTVEHIELEATHOMEANDABROAD,ANDPOINIINGOUTTHESHORTEOMINGSOFTRANSPORTVEHIELEINOUREOUNTRY,THETEEHNOLOGYOFEOMBINATIONOFPLCANDWINCC15PROPOSEDTODESIGNTHEEONTROLSYSTEMFORTHEFIRSTTIMEINDOMESTIERESEAREHOFTHISAREA2AFTERSTUDYINGTHEFAETORY’5NEEDSEAREFULLY,WEDESIGNTHEREASONABLEMEEHANIEALSTRUETUREOFTHEVEHIELE,ANDANALYZETHEKEYSTRUETURESINDETAIL3ACEORDINGTOTHESPECIFICITYOFINDUSTRIALAREA,THISSYSTEMUSESTHE57一200PLCASTHEEOREOFTHEEONIROLSYSTEM,ANDTHEHARDWARESTRUETUREOFTHEWLLOLESYSTEMHASBEENDESIGNEDITHIGHLIGHTSTHEQUESTIONOFTHEFREQUENCYEONTROL4W亡PREPARETHEEONTROLPROGRAMSINSOFTWARESTEP7一MIREO/WINSP4WITH
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