簡(jiǎn)介：現(xiàn)代工業(yè)成品在高產(chǎn)能、高消耗的背景下，包裝工序亟需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，對(duì)包裝速度、精度、包裝質(zhì)量都有較高的要求。成品的種類分為小型規(guī)則形狀產(chǎn)品、顆粒物、粉體、液體等。其中，小型規(guī)則形狀產(chǎn)品可采用流水線結(jié)合人工作業(yè)，顆粒物的包裝可采用計(jì)數(shù)、稱重的方法，液體的包裝可采用計(jì)量體積、質(zhì)量的方法；本文主要研究ΜM級(jí)粉體（鈷酸鋰）傳送及包裝系統(tǒng)，并可應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、材料等相關(guān)行業(yè)。系統(tǒng)擬采用威綸通TK8070IH結(jié)合歐姆龍CP1L型PLC，拓展模塊CP1HC1F12連接車間ETHERIP控制網(wǎng)絡(luò)；PLC拓展模塊為CP1WDA041、CP1WAD041；物料輸送系統(tǒng)根據(jù)物料流動(dòng)特性，采用振動(dòng)給料原理，物料通道坡度可調(diào)；采用電子稱重，變送器模擬量數(shù)據(jù)輸入PLC，根據(jù)包裝桶的規(guī)格，重量可調(diào)；整個(gè)車間密封良好，作業(yè)環(huán)境為負(fù)壓。由于被包裝物料粒子直徑的數(shù)量級(jí)在微米級(jí)，空氣的對(duì)流，即會(huì)造成物料顆粒飄浮，如果物料價(jià)值較高，那么采用布帶粉體回收系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)濾布收集后回收，大大提高了經(jīng)濟(jì)性；總控室可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行總的調(diào)度。用AUTOCAD制圖軟件，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布局圖以及電氣控制原理圖，電氣接線圖。本設(shè)計(jì)圖紙可以直觀的展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的模塊接口，輸入輸出信號(hào)，為之后系統(tǒng)排查故障提供了技術(shù)資料。組態(tài)軟件的編程、PLC編程軟件的梯形圖設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試，主要功能模塊包括編碼器的參數(shù)、PID模糊控制的調(diào)試工作，粉體包裝系統(tǒng)安裝完成后的空載運(yùn)行，帶料負(fù)荷試運(yùn)行的一系列相關(guān)工作。

簡(jiǎn)介：隨著信息時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)測(cè)試技術(shù)憑借測(cè)試速度快，測(cè)試精度高，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)成為產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要手段，并廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展對(duì)國(guó)家現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步有著重要的意義。本文結(jié)合湘電風(fēng)能有限公司的“風(fēng)機(jī)主控制器PLC國(guó)產(chǎn)化”項(xiàng)目，針對(duì)PLC模塊在原有的生產(chǎn)過(guò)程中手工調(diào)試參數(shù)校準(zhǔn)效率低、測(cè)試精度不高等缺點(diǎn)，以相關(guān)通用工業(yè)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試依據(jù)，在已有手動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的基礎(chǔ)上，基于國(guó)產(chǎn)化嵌入式軟PLC模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)與開發(fā)了一套能測(cè)試嵌入式軟PLC所有模塊的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)的測(cè)試項(xiàng)目主要包括電源模塊測(cè)試、AIO模塊測(cè)試、DIO模塊測(cè)試、PTA模塊測(cè)試、CPU模塊測(cè)試、CAN模塊測(cè)試、光纖模塊測(cè)試。根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)際需求給出了測(cè)試系統(tǒng)需求分析，提出了嵌入式軟PLC自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)測(cè)試、高可靠性、操作簡(jiǎn)便快捷等特點(diǎn)，并從整體構(gòu)架和測(cè)試單元兩方面詳細(xì)介紹了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)硬件上由待測(cè)模塊、上位機(jī)、矩陣開關(guān)以及測(cè)量?jī)x器等外圍設(shè)備組成；軟件設(shè)計(jì)上采用模塊化設(shè)計(jì)和面向?qū)ο缶幊趟枷?。?duì)應(yīng)開發(fā)了上位機(jī)軟件、待測(cè)模塊PC端驅(qū)動(dòng)、待測(cè)模塊FPGA端驅(qū)動(dòng)、矩陣開關(guān)FPGA端驅(qū)動(dòng)、矩陣開關(guān)PC端驅(qū)動(dòng)、程控?cái)?shù)字萬(wàn)用表接口程序、程控信號(hào)源接口程序、數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序等。采用最小二乘擬合的方法對(duì)模擬量模塊輸入輸出通道進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，避免了系統(tǒng)誤差對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。提供了用戶管理、設(shè)備管理、測(cè)試管理、查詢管理四種功能，支持校準(zhǔn)測(cè)試、常規(guī)測(cè)試以及環(huán)境測(cè)試等不同測(cè)試模式。測(cè)試系統(tǒng)各部分主要通過(guò)以太網(wǎng)組網(wǎng)形式交互通信，上位機(jī)通過(guò)調(diào)用封裝VISA（VIRTUALINSTRUMENTATIONSOFTWAREARCHITECTURE，虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)）和SCPI（STARDCOMMSFPROGRAMMABLEINSTRUMENTS，可程控儀器標(biāo)準(zhǔn)指令）實(shí)現(xiàn)對(duì)程控儀器的控制。搭建自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，完成了各模塊功能性能測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。目前，嵌入式軟PLC測(cè)試系統(tǒng)已應(yīng)用于公司實(shí)際生產(chǎn)，為國(guó)產(chǎn)風(fēng)機(jī)PLC控制器的大規(guī)模量產(chǎn)提供了有力的保障。

簡(jiǎn)介：在銅電解實(shí)際應(yīng)用中銅電解直流短路開關(guān)本身沒(méi)有定性、定量監(jiān)控真空特性的裝置其中的真空降低故障為隱形故障而且在銅電解廠房的高溫、高腐蝕環(huán)境中對(duì)設(shè)備維護(hù)人員的人身安全也構(gòu)成極大的威脅?；谏鲜龅母鞣N缺陷本文主要針對(duì)WATTEREDGE公司的WU18572型直流短路開關(guān)自行開發(fā)設(shè)計(jì)出基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC無(wú)線控制系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控節(jié)點(diǎn)和主控節(jié)點(diǎn)分別以SIEMES公司的PL200系列的CPU224以及PL300系列CPU3152DP為主控芯片包含PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線接口、RS232C串行通信接口等。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件過(guò)程中為了保證信號(hào)的穩(wěn)定性采用了硬件防干擾技術(shù)。系統(tǒng)的軟件主要包括主控模塊和監(jiān)控模塊的軟件和PC方軟件設(shè)計(jì)。前者采用C語(yǔ)言程序且遵循嵌入式軟件編程規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)初始化、主控節(jié)點(diǎn)與PC的串口通信以及監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與PLC的上位機(jī)協(xié)議通信PROFIBUS總線通信等后者主要采用面向?qū)ο筌浖O(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法完成了登陸界面、參數(shù)設(shè)置模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控界面、歷史記錄查詢等模塊的設(shè)計(jì)并對(duì)應(yīng)這些模塊設(shè)計(jì)出相關(guān)操作界面。最后通過(guò)串口調(diào)試工具將串口與PLC上位機(jī)進(jìn)行通信測(cè)試上位機(jī)軟件測(cè)試以及系統(tǒng)集成測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明監(jiān)控系統(tǒng)能較為準(zhǔn)確反映短路開關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)并能對(duì)短路開關(guān)的異常狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警能精確的對(duì)短路開關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控并能記錄短路開關(guān)的分合次數(shù)能對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警記錄進(jìn)行保存并能以報(bào)表的形式進(jìn)行預(yù)覽和打印。該短路開關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)遵循安全可靠性、精確性、實(shí)時(shí)性及易于維護(hù)性的設(shè)計(jì)制造原則。系統(tǒng)測(cè)試期間性能可靠穩(wěn)定其完善的故障反應(yīng)能力為操作人員迅速排除故障提供了方便提高了整個(gè)銅電解安全生產(chǎn)的信息和自動(dòng)化程度。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的液壓泵-馬達(dá)性能測(cè)試系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：可編程控制器誕生于是六十年代末的美國(guó)當(dāng)時(shí)被稱為PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER作為繼電器的替代者可以執(zhí)行邏輯判斷、脈沖輸出、計(jì)數(shù)等一系列的過(guò)程控制功能。通用計(jì)算機(jī)功能完善、使用靈活繼電器控制系統(tǒng)操作方便易懂、價(jià)格低PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)?？刂破饔玫氖菢?biāo)準(zhǔn)的、通用的硬件。為了達(dá)到使控制器和被控對(duì)象連接方便的需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求將控制指令梯形圖下載到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。到了七十年代微電子技術(shù)逐漸成熟尤其是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和微處理器的發(fā)展微處理器已被廣泛地使用作為PLC的中央處理器中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路應(yīng)用到輸入輸出模塊和外圍電路中這時(shí)的PLC不但可以實(shí)現(xiàn)邏輯判斷同時(shí)還擁有了數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信和微積分調(diào)節(jié)功能。工業(yè)在發(fā)展科技在進(jìn)步。過(guò)去的PLC架構(gòu)越來(lái)越無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的要求于是各大研發(fā)廠商都開始研究把時(shí)下最熱門的ARM移植到PLC身上注入新鮮血液提高PLC的整體性能。了解在工業(yè)控制領(lǐng)域PLC的實(shí)際需求查閱了大量的國(guó)內(nèi)外關(guān)于嵌入式設(shè)計(jì)和ARM的相關(guān)資料選用適合高功能應(yīng)用的雙核ARM9作為主處理器。深入分析嵌入式結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算等詳細(xì)闡述了整體設(shè)計(jì)模塊的硬件架構(gòu)。同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)思路利用可用的經(jīng)費(fèi)和資源做出少量樣品進(jìn)行設(shè)計(jì)的參數(shù)測(cè)試功能測(cè)試等來(lái)驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的可行性。本文研究?jī)?nèi)容是設(shè)計(jì)一款基于ARM嵌入式的PLC系統(tǒng)模塊開發(fā)模塊采用新一代PLC總線結(jié)構(gòu)使用雙核CPU做數(shù)據(jù)處理兼容多種通信與數(shù)字量輸入輸出協(xié)議規(guī)范從而在提高整體性能的情況下具有較高的抗干擾能力并保證穩(wěn)定工作。著重講述硬件回路設(shè)計(jì)并根據(jù)實(shí)際調(diào)試逐步完善設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)模塊。

簡(jiǎn)介：可編程邏輯控制器PROGRAMLOGICCONTROLLER始于20世紀(jì)70年代，憑借其高可靠性、長(zhǎng)壽命、簡(jiǎn)單易懂、操作方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了推廣使用。隨著工業(yè)控制自動(dòng)化水平的提高，PLC的軟件規(guī)模迅速膨脹，使得PLC無(wú)法滿足所有實(shí)際應(yīng)用的性能要求。國(guó)內(nèi)外學(xué)者已開始尋找更好的實(shí)現(xiàn)PLC實(shí)時(shí)高速的方法，其中基于FPGA并行架構(gòu)的超高速可編程控制器的研究成為工業(yè)控制研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。本研究針對(duì)PLC梯形圖并行性識(shí)別與并行機(jī)制實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。從數(shù)據(jù)和控制依賴兩方面建立了梯級(jí)間的依賴關(guān)系，提出了基于梯形圖依賴關(guān)系分解的方法，得出梯級(jí)并行執(zhí)行層次。最后通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)高速并行PLC。論文工作主要包括以下幾個(gè)方面1在詳細(xì)分析了傳統(tǒng)PLC工作方式的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的可編程邏輯控制器總體設(shè)計(jì)方案，包括硬件平臺(tái)、軟件流程、梯形圖到VHDL轉(zhuǎn)換的并行編譯等各項(xiàng)關(guān)鍵的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。2對(duì)梯形圖進(jìn)行語(yǔ)義分析，劃分梯形圖梯級(jí)間的依賴關(guān)系，提出控制依賴CONTROLDEPENDENCE與數(shù)據(jù)依賴DATADEPENDENCE模型，并提出并行依賴關(guān)系的分解算法，確定并行執(zhí)行的層次，最終實(shí)現(xiàn)PLC程序的并發(fā)執(zhí)行。該分析技術(shù)有效地挖掘梯形圖并發(fā)性，建立并發(fā)模型，解決當(dāng)前國(guó)內(nèi)外只有簡(jiǎn)單數(shù)值依賴關(guān)系的可編程控制器并行編譯方法與理論的問(wèn)題。最終建立基于FPGA并行架構(gòu)可編程控制器編譯方法和理論。3FPGA實(shí)現(xiàn)并行PLC控制邏輯，需先實(shí)現(xiàn)LDVHDL的轉(zhuǎn)換。提出了梯形圖到VHDL轉(zhuǎn)換的橋梁邏輯表達(dá)式。建立AOV圖模型，作為符合IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)梯形圖到邏輯表達(dá)式轉(zhuǎn)換的輔助表示形式，易于向目標(biāo)代碼轉(zhuǎn)換，同時(shí)給出梯形圖對(duì)應(yīng)的布爾邏輯表達(dá)式、定時(shí)器計(jì)數(shù)器邏輯表達(dá)式和功能塊指令邏輯表達(dá)式的轉(zhuǎn)化算法和例子。4提出了PLC特有的循環(huán)掃描執(zhí)行工作方式在FPGA上的實(shí)現(xiàn)方法。構(gòu)建了模擬PLC工作模式的有限狀態(tài)機(jī)模型，利用進(jìn)程實(shí)現(xiàn)各個(gè)梯級(jí)邏輯。利用控制信號(hào)的自觸發(fā)變化來(lái)控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描執(zhí)行。同時(shí)，本文還給出了其在FPGA中的具體實(shí)現(xiàn)代碼。5提出了梯形圖布爾邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、功能塊的VHDL代碼的自動(dòng)生成算法，實(shí)現(xiàn)邏輯表達(dá)式到VHDL的轉(zhuǎn)換。為了驗(yàn)證基于PLC并行依賴關(guān)系的分解結(jié)果在性能和控制邏輯方面的正確性，給出了印刷立體圖硬模的紋理切割實(shí)驗(yàn)，在FPGA實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)生成的VHDL語(yǔ)言進(jìn)行了編譯仿真，實(shí)現(xiàn)梯形圖程序在FPGA上的并發(fā)執(zhí)行。最后給出基于FPGA的PLC與傳統(tǒng)的PLC性能比較結(jié)果。目前基于傳統(tǒng)的PLC功能已經(jīng)非常完善，與它們相比，本系統(tǒng)僅實(shí)現(xiàn)初步的并行PLC系統(tǒng)，在完善各項(xiàng)功能方面都還需要進(jìn)一步的分析、研究和調(diào)試工作。本文的工作為形成一個(gè)較為成熟的產(chǎn)品以及下一代高性能PLC的研究進(jìn)行了有益的探索和嘗試。

簡(jiǎn)介：高爐自動(dòng)化控制的程度對(duì)鋼鐵的產(chǎn)量和質(zhì)量有著重要的影響。國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)為了自身的發(fā)展，一直在不斷的進(jìn)行技術(shù)改造，提高設(shè)備控制能力。本論文以江蘇某鋼廠2＃1380M3高爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代化高爐的先進(jìn)技術(shù)和企業(yè)的工程實(shí)際來(lái)設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng)方案。該高爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)有SIEMENSS7400PLC控制站、WINCC組態(tài)監(jiān)控站及工業(yè)以太網(wǎng)組成。硬件控制站選用SIEMENSS7400PLC。高爐自動(dòng)化系統(tǒng)采用PID算法對(duì)混風(fēng)溫度進(jìn)行控制，模糊PID的控制方法對(duì)布料溜槽的傾角進(jìn)行控制。詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)步驟。在MATLAB中對(duì)混風(fēng)溫度數(shù)據(jù)模型及布料傾角數(shù)據(jù)模型進(jìn)行仿真。在STEP7編程軟件編寫系統(tǒng)控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)高爐本體、上料系統(tǒng)及熱風(fēng)爐系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和工藝流程的控制。監(jiān)控系統(tǒng)采用SIEMENS的組態(tài)軟件WINCC60為開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄和監(jiān)控，設(shè)計(jì)了工藝流程、記錄查詢、報(bào)警、實(shí)時(shí)模擬等動(dòng)態(tài)操作畫面。工業(yè)以太網(wǎng)負(fù)責(zé)控制站與控制站之間以及控制站與監(jiān)控站之間的通訊。本論文詳細(xì)介紹了江蘇某鋼廠2＃1380M3高爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)在滿足工藝條件下的總體方案的設(shè)計(jì)、各個(gè)控制系統(tǒng)的硬件選型與軟件編程、混風(fēng)溫度與布料傾角數(shù)學(xué)模型的控制與仿真、WINCC組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)踐證明了此高爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)的有效性與實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文煤層氣集氣站PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)DESIGNOFCOALBEDMETHANEGASGATHERSTATIONPLCCONTROLSVSTEM專業(yè)工程領(lǐng)域控制工程學(xué)號(hào)31309Q鰻完成日期2Q墨墨大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要煤層氣是近年來(lái)在國(guó)際上崛起的新興潔凈、優(yōu)質(zhì)能源。煤層氣的定義可以表述為主要成分以甲烷為主、存在形式一般是吸附在煤基質(zhì)顆粒表面、儲(chǔ)存在煤層中的烴類氣體。煤層氣的開發(fā)利用在各方面都具有很多的好處一方面它是一種潔凈的能源，與天然氣混輸混用，幾乎不會(huì)產(chǎn)生任何廢氣。另一方面煤層氣很安全，在采煤之前先開采煤層氣，可以大幅度的降低瓦斯爆炸概率。由于煤層氣的熱值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出通用煤，可以更高效的轉(zhuǎn)化為可以使用的熱能，因此煤層氣具有巨大的商業(yè)價(jià)值?；诿簩託獾亩鄠€(gè)優(yōu)勢(shì)，煤層氣開采成為一項(xiàng)極其有意義的項(xiàng)目。煤層氣集氣站作為煤層氣開采的基礎(chǔ)構(gòu)建，如何更為合理高效的對(duì)集氣站進(jìn)行監(jiān)控管理也就顯得尤為重要?；诖耍疚难芯吭O(shè)計(jì)了煤層氣集氣站PLC控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)冗余技術(shù)的研究和設(shè)計(jì)有效增加本集氣站控制系統(tǒng)的可靠性。冗余上位機(jī)系統(tǒng)以及最新冗余PLCS7400H的使用將實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)畫面的無(wú)擾動(dòng)切換，斷電數(shù)據(jù)不丟失的無(wú)縫連接。本文完成了硬件配置、軟件編程、上位機(jī)平臺(tái)搭建的全套研究工作。S7400H硬件組態(tài)與通訊過(guò)程為整個(gè)集氣站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究做好了硬件準(zhǔn)備。學(xué)習(xí)研究各個(gè)硬件模塊的功能及使用方法，完成了對(duì)40余個(gè)硬件的組裝配置和與上位機(jī)間的通訊。并進(jìn)行了硬件配置情況的測(cè)試工作以驗(yàn)證設(shè)備是否可以正常運(yùn)行。在STEP7平臺(tái)上使用FBD功能塊編程方式編寫下位機(jī)PLC程序完成采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并與上位機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配連接的工作。通過(guò)學(xué)習(xí)PLC工程量轉(zhuǎn)換方法編寫程序功能塊加快了程序運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)程序的模塊化與簡(jiǎn)潔化。完成了使對(duì)應(yīng)端口數(shù)據(jù)上傳顯示到上位機(jī)界面，并可通過(guò)上位機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的工作。上位機(jī)煤層氣集氣站數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控平臺(tái)開發(fā)依托組態(tài)軟件WINCC進(jìn)行平臺(tái)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。完成了本煤層氣集氣站監(jiān)控平臺(tái)HMI中變量管理、界面編輯、報(bào)警功能、生成報(bào)表以及用戶管理等功能使用。設(shè)計(jì)出了一套界面友好的、直觀易于操作的監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)。從而達(dá)到便于進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)狀態(tài)、方便快捷的實(shí)現(xiàn)報(bào)警并且生成報(bào)表等多種功能的目的。本文整體完成了煤層氣集氣站PLC控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一套集合硬件與軟件可直接應(yīng)用于工藝現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，課題研究具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞煤層氣集氣站；硬件組態(tài)通訊；PLC；STEP7；監(jiān)控平臺(tái)

簡(jiǎn)介：隨著智能電網(wǎng)和智能計(jì)量的不斷推進(jìn)和發(fā)展，尤其是電網(wǎng)低壓側(cè)自動(dòng)化、信息化的不斷建設(shè)，電力線載波通信和載波設(shè)備的應(yīng)用將日益增多，為了保證通信系統(tǒng)的性能，電力線載波信道建模和智能計(jì)量通信方案的測(cè)試尤為重要。本文從對(duì)智能計(jì)量的結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)的要求出發(fā)，研究了智能計(jì)量的通信網(wǎng)絡(luò)以及電力線載波通信及信道的特點(diǎn)，以及噪聲是影響電力線載波應(yīng)用的重要因素，因此準(zhǔn)確的噪聲模型對(duì)于設(shè)計(jì)優(yōu)化電力線通信系統(tǒng)具有重要意義。本文通過(guò)對(duì)電力線信道噪聲的時(shí)頻分析，提出一種綜合時(shí)頻兩方面特征的噪聲模型，較全面地反映出噪聲的瞬時(shí)特性與頻率成分。此模型在復(fù)雜環(huán)境中都表現(xiàn)良好的準(zhǔn)確性，可以用于建立噪聲數(shù)據(jù)庫(kù)，為信道編碼性能檢驗(yàn)和電力線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真提供參考。本文在智能計(jì)量通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，對(duì)智能計(jì)量主站通信層、智能電表通信層和戶內(nèi)設(shè)備通信層設(shè)計(jì)，并完成了基于電力線載波技術(shù)的智能家居及能量管理系統(tǒng)，為智能計(jì)量通信規(guī)劃提供參考。建立了測(cè)試平臺(tái)，對(duì)載波電能表、采集器和集中器進(jìn)行必要的性能測(cè)試，特別是載波電能表的綜合指標(biāo)的檢測(cè)，是對(duì)載波電能表有效評(píng)價(jià)的測(cè)試裝置。為電網(wǎng)電力載波產(chǎn)品的通信性能測(cè)試提供更有力的支持，有助于對(duì)各載波產(chǎn)品通信性能的準(zhǔn)確評(píng)價(jià)，為載波相關(guān)產(chǎn)品提供技術(shù)保障。

簡(jiǎn)介：傳感器網(wǎng)絡(luò)是傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)、通信技術(shù)的集成。它能夠協(xié)作的實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息并對(duì)其進(jìn)行處理傳給使用這些信息的用戶。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)地測(cè)量并分析了低壓電力線載波信道的傳輸特性并結(jié)合傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集和傳輸特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了基于低壓電力線載波的傳感器網(wǎng)絡(luò)。為電力線通信的其他研究打下基礎(chǔ)的低壓電力線信道的傳輸特性測(cè)量與分析主要包括電力線傳輸特性、信道噪聲和信道衰減等并根據(jù)信道特征確定載波中心頻率根據(jù)以上分析設(shè)計(jì)基于低壓電力線載波傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)解決實(shí)際應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò)覆蓋問(wèn)題比較了目前電力線通信中主要調(diào)制方式的優(yōu)缺點(diǎn)選擇FSK調(diào)制的擴(kuò)頻技術(shù)的通信方式并設(shè)計(jì)了一種軟件擴(kuò)頻方案降低誤碼率在理論分析的基礎(chǔ)上以單片機(jī)作為微控制單元設(shè)計(jì)了基于TCC081C和TCS081擴(kuò)頻載波通信芯片的低壓電力線擴(kuò)頻載波傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及通信模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。在測(cè)試與應(yīng)用部分給出了整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果和電力線載波模塊的測(cè)試并給出了本系統(tǒng)在高校節(jié)能管理系統(tǒng)中的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：作為標(biāo)準(zhǔn)輻射源的黑體爐，其黑體空腔的穩(wěn)定性和均勻性直接影響各種輻射溫度計(jì)標(biāo)定的準(zhǔn)確性。目前黑體爐爐溫采用手動(dòng)控制，具有很大的主觀性。本課題設(shè)計(jì)三段黑體爐爐溫控制系統(tǒng)，保證黑體空腔的穩(wěn)定性和均勻性，使其滿足實(shí)用要求。本課題的主要內(nèi)容為1搭建黑體爐自動(dòng)控溫系統(tǒng)硬件平臺(tái)。包括本控制系統(tǒng)需求分析控溫方式及控溫算法選擇控制器件選型進(jìn)行整體合理布局，使其具有條理性和可靠性。2增量式PID控制器的設(shè)計(jì)。針對(duì)黑體爐本身具有的特性，改進(jìn)PID控制器，包括分段控制、積分限幅對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動(dòng)平均值濾波采用從低溫到高溫的控制過(guò)程，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)。為了提高系統(tǒng)的自調(diào)整能力，本文提出單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法利用其參數(shù)對(duì)應(yīng)于PID控制器參數(shù)給出一組神經(jīng)元學(xué)習(xí)率參數(shù)最后編程實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試對(duì)兩種控制器進(jìn)行了比較，包括自調(diào)整性、抗干擾性及控制精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，兩種算法的控制效果均達(dá)到了實(shí)際需求。雖然抗干擾性和控制精度稍差于本文設(shè)計(jì)的PID控制器，但當(dāng)被控對(duì)象特性發(fā)生變化時(shí)，本文設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器自調(diào)整能力得到提高，且參數(shù)較PID控制器易于整定。本課題在實(shí)驗(yàn)中測(cè)得，控制三段黑體爐爐溫在1500℃穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到1穩(wěn)定性三段之間最大穩(wěn)態(tài)溫差△TMAX＜1℃2超調(diào)Σ％≤1％3溫度均勻性從爐底至爐口100MM腔體長(zhǎng)度內(nèi)溫差＜2℃。

簡(jiǎn)介：生產(chǎn)工藝的要求及市場(chǎng)的需求催生了我國(guó)機(jī)床加工設(shè)備的現(xiàn)代化。為了充分發(fā)揮設(shè)備效能迅速提升加工技術(shù)與性能越來(lái)越多的企業(yè)每年投入大量的資金與技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)老式機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造。PLC技術(shù)的不斷發(fā)展為機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。利用PLC對(duì)立式車床電氣控制系統(tǒng)的改造實(shí)現(xiàn)編程輸入、人機(jī)交互、自動(dòng)加工的控制方式擴(kuò)大了機(jī)床的加工能力減少了機(jī)床故障提高了機(jī)床使用效率取得了良好的效果。利用PLC對(duì)立式車床電氣控制系統(tǒng)的改造己成為企業(yè)對(duì)機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造的有效途徑。應(yīng)用PLC改造后機(jī)床的可靠性得到提升不但大大提高了立式車床的可靠性和抗干擾能力而且大大簡(jiǎn)化了和減少了機(jī)床維修維護(hù)的工作量。論文在PLC對(duì)立式車床電氣控制系統(tǒng)的改造的背景中概述了機(jī)床PLC改造的設(shè)計(jì)方案與應(yīng)用技術(shù)并對(duì)PLC的產(chǎn)生與發(fā)展作了簡(jiǎn)單介紹。論文介紹了采用三菱FXONPLC對(duì)39型立式車床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的設(shè)計(jì)、調(diào)試過(guò)程。首先介紹了39型立式車床零件加工工藝及機(jī)床動(dòng)作要求然后敘述了PLC控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)程序采用基本指令實(shí)現(xiàn)順序控制達(dá)到了自動(dòng)程序、手動(dòng)程序與操縱面板內(nèi)開關(guān)量器件的較好結(jié)合取得了較好的效果。另外對(duì)調(diào)試過(guò)程及調(diào)試結(jié)果也做了論述。論文最后對(duì)課題研究過(guò)程進(jìn)行了總結(jié)結(jié)合作者的研究方向討論了課題中所用到的PLC的編程思想并對(duì)今后的研究方向提出了進(jìn)一步的展望與構(gòu)想。

簡(jiǎn)介：煉鋼生產(chǎn)線對(duì)生產(chǎn)的成本控制以及生產(chǎn)節(jié)奏要求越來(lái)越高，軋鋼生產(chǎn)線對(duì)鋼水的質(zhì)量要求不斷提高，對(duì)鋼水的溫度控制以及碳含量也提出了新的要求。在這種背景下，傳統(tǒng)的鋼包精煉生產(chǎn)工藝已經(jīng)不適應(yīng)新形勢(shì)下的生產(chǎn)需要，這就要求新的、高可靠的、控制鋼水溫度準(zhǔn)確命中的、能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)成分的、成本控制合理的鋼包精煉自動(dòng)控制系統(tǒng)。RH（RUHRSTAHLHERAEUS）系統(tǒng)設(shè)備是一種用于生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鋼的鋼水二次精煉工藝裝備，廣泛用于鋼水的脫碳、脫氧、脫氣、升溫、成分調(diào)整及超低碳鋼冶煉等方面。通過(guò)真空裝置脫碳，鋼中碳、氧可同時(shí)降低而得到純凈的鋼水，而且脫氧用鋁可最終降低到1KGT鋼以上；使得鋼水純凈度得到很大提高，在高真空環(huán)境下，可以有效的去除鋼水中的各種氣體雜質(zhì)從而凈化了鋼水；轉(zhuǎn)爐脫碳只能達(dá)到0035％左右，再次降低會(huì)很困難，然而在真空狀態(tài)下，低碳、超低碳鋼將不再困難。本文以正常運(yùn)行工況下RH系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)該工況下的RH精煉爐自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。主要研究工作如下1對(duì)RH精煉爐工藝進(jìn)行分析，對(duì)過(guò)程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、STEP7編程軟件、WINCC監(jiān)控軟件進(jìn)行研究，針對(duì)萊鋼RH真空生產(chǎn)工藝控制要求和生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備控制要求，提出了基于PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER的RH精煉爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方案，包括鋼包臺(tái)車行走控制、鋼包臺(tái)車液壓升降控制、真空泵系統(tǒng)控制、頂槍系統(tǒng)、合金系統(tǒng)控制等的控制功能。2闡述了基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、過(guò)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。3對(duì)真空槽環(huán)流氣體控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，提出了PIDPROPTIONINTEGRATIONDIFFERENTIATION串級(jí)調(diào)節(jié)的控制方案，提高了RH真空槽環(huán)流氣體的穩(wěn)定性。RH精煉爐自動(dòng)控制系統(tǒng)已在萊鋼實(shí)際應(yīng)用，應(yīng)用情況表明該系統(tǒng)是有效及可行的。

簡(jiǎn)介：●_____●________●_______●__●___。。。。。。。。。。。。?！馹__________________。?！?。。。。。。。。。。。。。。。。。?！?。。。。。。。。。●_。?！?。。?！?。。?！?。?！?。。。。。。。。?！?。。。’。。。’?！弧喝S數(shù)控臥式電解加工機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DEVELOPMENTANDREALIZATIONONPLCCONTROLSYSTEMOFHORIZONTALNCECMMACHINEWITHTHREEAXES作者學(xué)位學(xué)科、研究導(dǎo)師及得的研究其他人已他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。一躲上紅烈赫刪／年叼日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解金月曼王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)金膽王些盔堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名衛(wèi)飭簽字日期2，吖年9月F7日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向工作單位通訊地址導(dǎo)師簽名簽字日期電話郵編

簡(jiǎn)介：對(duì)電力線載波（POWERLINECARRIERPLC）技術(shù)的研究已經(jīng)有170多年的歷史。19世紀(jì)初期，人們已經(jīng)開始研究在電力線路上傳輸信號(hào)的可能并提出了大量的設(shè)想和各種解決方案。但是，由于電力線天生并不適合傳輸信號(hào)，因此對(duì)PLC的研究進(jìn)展非常緩慢。正交頻分復(fù)用（THOGONALFREQUENCYDIVISIONMULTIPLEXINGOFDM）技術(shù)是利用正交信號(hào)互不干擾的特性將多個(gè)子載波疊加并進(jìn)行傳輸?shù)募夹g(shù)。通過(guò)在信道中疊加多個(gè)子載波，OFDM技術(shù)能夠大幅提高信道的通信能力和通信速度。此外，OFDM技術(shù)還具有克服子載波間干擾和符號(hào)間干擾等優(yōu)點(diǎn)。隨著20世紀(jì)60年代正交頻分復(fù)用技術(shù)的發(fā)明及發(fā)展，PLC技術(shù)迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇并在21世紀(jì)的今天得到迅速的發(fā)展。利用OFDM技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，可以有效克服電力線的諸多缺點(diǎn)，提高信號(hào)在電力線上傳輸?shù)恼_率和速率。本文以O(shè)FDM技術(shù)為核心，以德州儀器公司（TEXASINSTRUMENTSTI）開發(fā)的TMS320VC5509A數(shù)字信號(hào)處理器為基礎(chǔ)，以TMS320VC5509A為核心的EASY5509開發(fā)板為平臺(tái)，以德州儀器公司的CODECOMPOSERSTUDIO集成開發(fā)環(huán)境為開發(fā)工具，同時(shí)使用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)和仿真算法，開發(fā)適用于我國(guó)低壓220V電力線路，兼容合作企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的PLC調(diào)制器和解調(diào)器。本文分析了電力線載波和OFDM技術(shù)的發(fā)展歷史及其研究現(xiàn)狀。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，電力線載波已經(jīng)擁有非常深厚的技術(shù)積累。OFDM等技術(shù)已經(jīng)能夠支撐電力線載波的實(shí)用化。本文根據(jù)電力線的特點(diǎn)，結(jié)合OFDM技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，分析了OFDM中解決信道失真的平均序列失真最小化算法。然后，根據(jù)這一算法設(shè)計(jì)了適用于電力線遠(yuǎn)程抄表的OFDM算法并針對(duì)該算法進(jìn)行了仿真。通過(guò)對(duì)OFDM算法降峰值平均功率比和時(shí)域、頻域同步兩大關(guān)鍵技術(shù)的仿真，驗(yàn)證了在高噪聲環(huán)境下算法的適應(yīng)性。此外，根據(jù)設(shè)計(jì)的OFDM算法挑選德州儀器公司的TMS320VC5509A作為開發(fā)核心，設(shè)計(jì)了PLC系統(tǒng)的硬件電路。針對(duì)PLC系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測(cè)試，測(cè)試表明在理想信道下系統(tǒng)性能良好，在實(shí)際電力線環(huán)境中系統(tǒng)性能達(dá)標(biāo)。