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  • PLC (共7448 份)
  • 用時:24ms
    • 簡介:針對木材加工過程中工作強度大、工作風險高、加工精度低以及操作復(fù)雜等問題,本文研發(fā)設(shè)計了一臺大推力直線感應(yīng)電動機,并用可編程邏輯控制器來實現(xiàn)整個木材加工過程中的復(fù)雜功能,最終提出并設(shè)計了一種木材加工自動送料機。該木材加工自動送料系統(tǒng)直接利用直線感應(yīng)電機驅(qū)動工作臺的運動實現(xiàn)木材的往復(fù)切割,通過伺服電機帶動滾珠絲桿來控制木材切割厚度方向的進給,并用可編程邏輯控制器與人機界面相結(jié)合來控制直線感應(yīng)電機和伺服電機,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與顯示等功能。為了滿足木材加工中快速切割的要求,本文首先從齒寬、氣隙和次級銅厚三個參數(shù)考慮設(shè)計并分析大推力直線感應(yīng)電機的性能。仿真結(jié)果表明,當氣隙的長度低于1MM時,直線感應(yīng)電動機的推力對氣隙非常敏感,這使得我們在實際樣機安裝時必須保證氣隙厚度基本不變以避免電機運動過程中推力不均勻當次級銅厚大于17MM時,直線感應(yīng)電機的推力基本保持不變。接著,對比了三種常見直線感應(yīng)電機的控制策略,針對直線感應(yīng)電機在切割方向上控制精度要求不高的特點,選擇了實際最易實現(xiàn)的恒壓頻閉控制。并且,采取恒壓頻比控制另一大好處是操作工人可以方便的施加助力或者阻力來動態(tài)調(diào)節(jié)木板切割速度。在控制中,從起動推力和推力電流比兩個方面來考慮確定了一條最優(yōu)的VF控制曲線來控制直線感應(yīng)電機。最后,介紹了整個木材加工自動送料系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在硬件設(shè)備上,詳細說明了變頻器、PLC及其擴展模塊、伺服電機和人機界面的選型依據(jù),在確定好硬件的基礎(chǔ)上建立起了電氣設(shè)備之間的連接和通訊在軟件上設(shè)計了PLC主程序和人機畫面程序通過PLC與人機界面相結(jié)合的方式使得整個系統(tǒng)更加方便調(diào)節(jié)和參數(shù)設(shè)置。本文所自主研發(fā)的木材加工自動送料機已成功投放市場,實際結(jié)果表明,該系統(tǒng)不僅降低了勞動強度,減小了人工助力另一方面,相比于傳統(tǒng)的伺服電機加絲桿結(jié)構(gòu),具有可靠性更高,壽命更長,使用更靈活等優(yōu)點。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 70
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      ( 4 星級)
    • 簡介:變壓器鐵芯橫剪線是生產(chǎn)變壓器的專用設(shè)備,是變壓器廠的生命線,在鐵芯制造中占據(jù)十分重要的位置,起到舉足輕重的作用,其精度和效率的高低直接關(guān)系到變壓器產(chǎn)品的技術(shù)性能的好壞、工作效率的高低和材料損耗的大小等。為了促進變壓器產(chǎn)品的發(fā)展,改變鐵芯剪切工藝中效率低、精度差、浪費材料、產(chǎn)品的空載損耗高等落后面貌,我國一些有經(jīng)濟實力的變壓器廠家在上世紀80年代購買了德國喬格變壓器鐵芯橫剪線,其控制系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),由大量模擬、數(shù)字電子元件組成,元器件隨著時間的向后推移逐步在老化,到了上世紀90年代,都達到了它們的使用壽命,時有故障發(fā)生,任意一個元件的故障就有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的整個癱瘓。由于元器件老化,許多壞掉的元器件也很難再買到,靠維修來解決故障問題難度很大?,F(xiàn)在必須對原有的控制系統(tǒng)進行改造才能從根本上解決這種現(xiàn)狀。在實現(xiàn)原有控制功能的基礎(chǔ)上,盡量降低開發(fā)成本,原有的機械、液壓和電機驅(qū)動部分保留,原控制系統(tǒng)大部分被更換為由歐姆龍CQM1H系列PLC組成的控制系統(tǒng),采用組態(tài)王軟件和研華工控機組成上位機,能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場工藝參數(shù)的輸入、實時監(jiān)控、輸出顯示和報警等,進行實施有效的管理現(xiàn)場的生產(chǎn)過程。這既可以提高產(chǎn)品的控制精度和設(shè)備的生產(chǎn)效率,又可以增強整個控制系統(tǒng)的可靠性和智能化。硅鋼片的尺寸(長度和角度)精度是影響變壓器質(zhì)量的重要因素,而送料速度對變壓器生產(chǎn)效率有著至關(guān)重要的影響,因此橫剪線控制系統(tǒng)設(shè)計要滿足高速度下的片料定位要求,以保證尺寸精度。高速下的片料定位是本系統(tǒng)設(shè)計的難點,由于受到外來因素的干擾,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型,而傳統(tǒng)的控制方法又很難達到較為理想的控制效果,所以采用模糊控制與普通PID控制相結(jié)合的模糊PID控制算法,通過多次實驗及其仿真,控制效果良好,具有一定的應(yīng)用價值。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 76
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:“節(jié)能、環(huán)?!币殉蔀楫斀裆鐣闹卮笳n題,隨著大型建筑如商場、酒店等數(shù)量的不斷增多,如何有效的管理和降低大型建筑的能耗,是一個迫切需要解決的問題。BAC標準樓宇控制協(xié)議近幾年隨著智能樓宇控制系統(tǒng)的快速發(fā)展,BAC協(xié)議也逐漸受到業(yè)界的重視。然而、由于BAC協(xié)議編程復(fù)雜,其應(yīng)用和推廣受到一定的限制,因此研制符合BAC協(xié)議的控制設(shè)備就顯得十分必要。論文在分析了BAC的協(xié)議內(nèi)容,對其信息傳遞方式和上下層設(shè)備之間的信息交互進行解析的基礎(chǔ)上。針對其現(xiàn)場控制器編程困難,以及控制程序編程人員難以操作等實際問題,采用PLC控制器框架,提出基于BAC協(xié)議設(shè)計PLC控制器的可行性,并對其實現(xiàn)功能的結(jié)構(gòu)和編程思路進行了必要的理論研究。論文完成了基于BAC協(xié)議PLC控制器的設(shè)計,控制器使用CTEXM3為核心處理器,實現(xiàn)對于BAC協(xié)議的解析、包裝以及PLC梯形圖控制程序的存儲、解讀和執(zhí)行,可對輸入輸出端口信息進行采集和輸出;采用RS485總線與BAC網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備進行信息交互;使用RS232總線接口,以完成上位機梯形圖程序的上傳和下載。論文對控制器的軟硬件調(diào)試過程、系統(tǒng)性能參數(shù)測試進行了較詳細的說明。經(jīng)實驗室測量表明,控制器可完成BAC網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交互,可采用PLC控制器模式實現(xiàn)控制器編程,為實現(xiàn)BAC樓宇控制器的設(shè)計和制造,提供了一套較完整的解決方案,具有較好的應(yīng)用前景和一定的經(jīng)濟價值。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 75
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 78
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:水是人類賴以生存的最基本的物質(zhì)基礎(chǔ),是一切生物的主體,同時在調(diào)節(jié)全球氣候方面也起著重要的作用。隨著經(jīng)濟和社會的飛速發(fā)展,工業(yè)化和城市化的進一步推進,水資源已經(jīng)成為我國經(jīng)濟、社會發(fā)展的制約因素。目前中國污水處理行業(yè)仍處于發(fā)展的初級階段一方面,中國的污水處理能力還跟不上用水規(guī)模的擴張,管網(wǎng)、污泥處理等配套設(shè)施建設(shè)滯后,且處理設(shè)備的負荷率低;另一方面,我國的污水處理單位能耗比歐美國家要高。基于以上兩點,設(shè)計先進的城市污水處理控制系統(tǒng)不僅是保護水資源的要求,也是節(jié)能的要求,更是現(xiàn)實的要求,建立與我國現(xiàn)階段國情相適應(yīng)的滿足排放要求、處理效果好、基建和運行費用低的污水廠勢在必行。所以,研究城市污水處理控制系統(tǒng)對我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施具有非常重要的意義。本文在分析城市污水處理控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展階段的基礎(chǔ)上,以DCS控制系統(tǒng)為具體研究對象,就西門子S7系列PLC、亞控組態(tài)王、工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等技術(shù)進行了簡要論述,并闡述了文章所做的主要工作。在簡要介紹污水處理方法和工藝的基礎(chǔ)上,以卡魯塞爾3000氧化溝工藝為具體研究對象,就氧化溝處理工藝、曝氣設(shè)備等進行了簡要闡述。系統(tǒng)介紹了污水處理系統(tǒng)控制方案的設(shè)計,根據(jù)工藝要求對現(xiàn)場設(shè)備和測量儀表進行了選型。采用DCS控制系統(tǒng),結(jié)合了工控組態(tài)軟件、現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并選用西門子系列PLC對污水處理中主要參數(shù)的調(diào)節(jié)和設(shè)備的控制,構(gòu)建出一套完整的監(jiān)控系統(tǒng)。用西門子S7200PLC和亞控組態(tài)王實現(xiàn)了遠程手控和自控,并可以進行分段變頻和連續(xù)變頻控制。該監(jiān)控系統(tǒng)具有高度自動化水平、良好的參數(shù)調(diào)節(jié)與控制能力,具備實用參考意義。最后,根據(jù)工程實際和現(xiàn)有的控制技術(shù),對氧化溝出水BOD控制進行理論研究,提出了基于支持向量機的軟測量控制策略。結(jié)合銀川第二污水處理廠的實際數(shù)據(jù),在DOS平臺下采用LIBSVM工具箱進行回歸預(yù)測,給出了預(yù)測結(jié)果并與BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法進行了對比分析。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 92
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:目前我國能源浪費現(xiàn)象比較嚴重,政府正在大力號召節(jié)能,優(yōu)秀節(jié)能方案的提出勢在必行。能源效率檢測、分析、控制方案可以從人員合理利用和能源合理規(guī)劃等方面實現(xiàn)節(jié)能。基于PLC的遠程自動抄表系統(tǒng),是實現(xiàn)能源效率檢測、分析、控制的基礎(chǔ)和重點。因為所有的檢測、分析、控制工作,都必須在取回數(shù)據(jù)后才能進行。通過對讀回來的數(shù)據(jù)的檢測和分析,從而實現(xiàn)人員合理利用和能源合理規(guī)劃等節(jié)能方案。基于PLC的遠程自動抄表系統(tǒng)的成功開發(fā),為能源效率檢測、分析、控制方案的實施打下了堅實的基礎(chǔ)。不久的將來,這套系統(tǒng)有望在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用,為國家節(jié)能事業(yè)做出貢獻。本文設(shè)計了一個基于PLC的遠程自動抄表系統(tǒng)。這個系統(tǒng)的作用是從帶有通信接口的儀表(主要是電能表)中讀取需要的參數(shù)。整個系統(tǒng)以RS485通訊協(xié)議為基礎(chǔ),以網(wǎng)絡(luò)為傳輸介質(zhì),以PLC為采集和控制模塊,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。所有的操作,最終都通過上位機來執(zhí)行。該遠程自動抄表系統(tǒng)主要采用PLC技術(shù)采集電能參數(shù),并以工控組態(tài)軟件STEP7MICROWIN為開發(fā)工具,采用梯形圖編程語言,對PLC進行編程,使電腦和電能表可以進行數(shù)據(jù)的通信。其中,PLC技術(shù)主要用于發(fā)送采集各種電能參數(shù)命令,對電能參數(shù)的讀取進行控制和對讀回的電能參數(shù)進行計算轉(zhuǎn)換。程序完成后通過西門子S7200PLC與上位機連接,并進行了較長時間的實驗測試,實驗過程中能夠穩(wěn)定的從各種帶有串口的電能表中讀回需要的電能參數(shù),實驗結(jié)果令人滿意。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 64
      18人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號類號學(xué)號學(xué)號M201270586學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于PLCPLC真空油脂自動加注機的研究真空油脂自動加注機的研究設(shè)計設(shè)計學(xué)位申請學(xué)位申請人張杰張杰學(xué)科專業(yè)機械工程機械工程指導(dǎo)教師師馮清秀馮清秀副教授教授答辯日期期2014年5月19日獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。(請在以上方框內(nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 67
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,在汽車零部件裝配制造方面,對自動裝配工件的質(zhì)量和精度提出了越來越高的要求。為了獲得高精度、質(zhì)量好的產(chǎn)品,需要不斷地提高裝配技術(shù)。要想使零部件裝配精度的穩(wěn)定性和可靠性達到要求,關(guān)鍵是要確保在制造過程中,每一個環(huán)節(jié)是穩(wěn)定可靠的。本文中設(shè)計的聯(lián)軸器自動壓裝系統(tǒng),主要是以客戶的需求為基礎(chǔ),以及聯(lián)軸器壓裝的具體工藝設(shè)計而來的。本文主要從以下幾個方面對系統(tǒng)進行設(shè)計一、深入分析了當前國內(nèi)外汽車聯(lián)軸器自動壓裝系統(tǒng)的技術(shù)水平,并對影響聯(lián)軸器壓裝精度的原因進行了分析,確定總體的設(shè)計方案。二、從軟件和硬件兩個部分設(shè)計壓裝系統(tǒng)的總體框架,根據(jù)系統(tǒng)的總體框架設(shè)計系統(tǒng)硬件組成的邏輯框圖,對整個系統(tǒng)的工作原理以及網(wǎng)絡(luò)通訊進行詳細的闡述,尤其對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理以及選型做了重點闡述。然后完成對系統(tǒng)主要硬件的介紹和選型,為PLC的程序設(shè)計提供硬件基礎(chǔ)。三、根據(jù)壓裝工藝設(shè)計的控制流程圖,確定PLC輸入輸出地址的分配,列出IO表,編寫PLC的控制程序,對系統(tǒng)的自動壓裝程序、校準程序以及回原位程序進行論述。通過伺服驅(qū)動器的控制軟件,設(shè)置壓機運行的程序,詳細闡述伺服驅(qū)動系統(tǒng)在PLC控制系統(tǒng)中的作用。并在伺服驅(qū)動軟件里設(shè)置壓力位移窗口曲線,給某段位移設(shè)置壓力上下限,用于判斷工件的質(zhì)量。四、介紹觸摸屏人機界面的設(shè)計思想,完成PLC與觸摸屏之間通信的建立、變量的創(chuàng)建、報警以及人機界面分界面設(shè)計等工作,使觸摸屏具備壓力和位移檢測、參數(shù)設(shè)置、手動操作、校準、消息報警等功能,實現(xiàn)對系統(tǒng)的實時監(jiān)控。本文設(shè)計的汽車聯(lián)軸器壓裝系統(tǒng)可以很好地完成對聯(lián)軸器的裝配工作,通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)把聯(lián)軸器精確地裝配到待壓工件的軸上,滿足客戶的具體指標要求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 67
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:電力線通信POWERLINECOMMUNICATIONPLC和微功率無線兩種通信技術(shù)組成的異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò),應(yīng)用于電網(wǎng)領(lǐng)域的信息采集系統(tǒng)是一種較好的通信方案。要解決傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量有效性問題,分簇路由算法是一種重要解決途徑,因此該算法的研究對PLC和微功率無線異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及智能電網(wǎng)的建設(shè)都具有深遠意義。本文特別考慮了PLC和微功率無線異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能量充足的主動型傳感器網(wǎng)絡(luò)場景,將分簇路由算法擴展到能量充足的主動型異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)場景中。本文在主動型和被動響應(yīng)型兩種場景中進行LEACHLOWENERGYADAPTIVECLUSTERINGHIERARCHY和SEPSTABLEELECTIONPROTOCOL算法的仿真,驗證分簇路由算法在能量充足的主動型傳感器網(wǎng)絡(luò)場景中的可行性和有效性。本文在SEP算法的基礎(chǔ)上,提出一種改進分簇路由算法CSEPCOEFFICIENTSTABLEELECTIONPROTOCOL,克服了傳統(tǒng)SEP算法中第一個死亡節(jié)點出現(xiàn)較早的不足之處,提高了網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。在改進算法中,我們考慮了高級節(jié)點和普通節(jié)點各自總能量對簇首選舉機制的影響,當普通節(jié)點總能量較低時,通過引入一個加權(quán)系數(shù)C來提高高級節(jié)點的簇首選舉概率。根據(jù)仿真結(jié)果可以驗證,CSEP算法相較于傳統(tǒng)SEP算法具有更優(yōu)越的性能。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 76
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    • 簡介:本文根據(jù)現(xiàn)今社會裝備制造業(yè)的快速發(fā)展,對自動化生產(chǎn)設(shè)備提出的要求也越來越高。因此,自動化生產(chǎn)開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展,積極研究自動化設(shè)備在各個工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用對今后我國及蘇州的工業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級是有著非常重要的意義。結(jié)合高校特點設(shè)計了一個某型自動化生產(chǎn)線系統(tǒng),設(shè)置了安裝供料、加工、裝配、搬運、分揀等工作站,構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。在此平臺上利用三菱FX系列的PLC承擔其控制任務(wù),并在各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。為使系統(tǒng)能夠同時實現(xiàn)多種任務(wù)控制,并不產(chǎn)生控制沖突或死鎖,采用PETRI網(wǎng)的方法對自動化生產(chǎn)系統(tǒng)進行建模和研究,準確地反映控制系統(tǒng)的控制要求,從而通過運用CPNTOOLS工具進行模擬仿真,運行得出模型的性能指標,有效地去協(xié)調(diào)動作或解決競爭沖突,并通過設(shè)定PLC地址解決。針對對五個工作站的設(shè)計和裝配,系統(tǒng)融合應(yīng)用了多種技術(shù)知識,如機械技術(shù)(機械傳動、機械連接等)、氣動與電氣動技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)和步進電機位置控制等。利用該系統(tǒng),可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程,使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境,從而縮短了理論教學(xué)與實際應(yīng)用之間的距離。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展以及一戶一表制政策的實施,用電網(wǎng)絡(luò)規(guī)模日益增大,用戶數(shù)量急劇增加,國家發(fā)改委明確提出要重視用電行業(yè),要求加緊推進電力價格改革,并逐步實現(xiàn)“一戶一表、集中抄表、銀行聯(lián)網(wǎng)”。在這個背景下,電能集中抄表系統(tǒng)的研究得到了迅猛發(fā)展。依據(jù)不同的底層通信信道和上層通信信道,可以組合出多種電能自動抄表系統(tǒng)方案。本文通過對遠程集中抄表系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及通信方案的分析研究,在底層通信方案中選用低壓電力載波通信,因其具有不用布線、覆蓋范圍廣、搭建方便等優(yōu)點;而在上層通信方案中選用GPRS通信,因為低壓電力載波通信方式不能實現(xiàn)跨變壓器通信,而GPRS通信具有數(shù)據(jù)傳輸效率高,安全可靠,分組交換等優(yōu)點。選用低壓電力線載波通信和GPRS通信分別作為下行通信和上行通信的方式搭建了遠程集中抄表系統(tǒng),從而實現(xiàn)電能計量系統(tǒng)的自動化。本文分析了低壓電力線載波通信信道上的輸入阻抗特性、信道衰減特性及干擾特性,還對低壓電力線載波通信的窄帶通信、擴頻通信、OFDM技術(shù)等三種通信方式進行了分析比較,認為采用擴頻和增大信號發(fā)射功率的方法可以解決噪聲和信號的有效傳輸問題。介紹了集中抄表系統(tǒng)的方案設(shè)計和載波MODEM模塊、采集器、集中器等主要硬件的設(shè)計,另外還對低壓電力線遠程自動抄表的建設(shè)安裝情況進行了介紹。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:隨著磨削技術(shù)的高速發(fā)展,人們對于磨削加工質(zhì)量和功能的需求也不斷提高。但在目前的國內(nèi)市場中,磨削設(shè)備普遍都是中低端產(chǎn)品,高端設(shè)備大多需要依賴進口。對于特殊的磨削加工需求如微型磨削,很難找到合適的加工設(shè)備。因此,進行相關(guān)磨削設(shè)備的研發(fā)工作,對于滿足國內(nèi)市場需求,完善產(chǎn)品類型,提升國內(nèi)機加工水平都有重要意義。本文來源于一個微型內(nèi)圓磨床的研發(fā)項目,專注于其控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā),在保證該設(shè)備加工性能的基礎(chǔ)上,提升整個加工過程的自動化程度和智能化程度,并且力求使用戶獲得良好的人機交互感受。研究內(nèi)容主要包含總體需求分析和方案設(shè)計,控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)以及人機交互界面的設(shè)計,接著對伺服運動系統(tǒng)進行理論建模和仿真分析,并完成硬件系統(tǒng)的搭建和軟件系統(tǒng)的調(diào)試。本文所做的主要工作如下第1章,明確了本文的研究背景和意義,闡述了國內(nèi)外內(nèi)圓磨床的發(fā)展狀況和趨勢,介紹了機加工設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展過程,并概括了本文的研究內(nèi)容。第2章,首先確定了總體方案的設(shè)計目標,并應(yīng)用公理化設(shè)計理論進行了產(chǎn)品功能需求和設(shè)計參數(shù)分解然后根據(jù)分析結(jié)果和設(shè)計順序,設(shè)定系統(tǒng)各部分的運動和傳動方案,完成了總體方案設(shè)計。第3章,首先根據(jù)總體方案的設(shè)計結(jié)果分析了系統(tǒng)的控制需求,明確了控制對象和動作然后根據(jù)控制任務(wù)選擇了合適的控制單元和控制設(shè)備最后設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件連接方案,將所有硬件組合成為一個整體。第4章,根據(jù)控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容分析了軟件設(shè)計需求,設(shè)定了人機界面的交互內(nèi)容按照軟件設(shè)計步驟,利用相應(yīng)的開發(fā)工具完成了控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計開發(fā)。第5章,建立了直線電機的數(shù)學(xué)模型,制定了合理的控制策略,并利用SIMULINK做仿真分析,驗證了控制策略的合理性。第6章,完成了控制系統(tǒng)的硬件搭建,測試控制系統(tǒng)的工作內(nèi)容。第7章,總結(jié)全文的研究內(nèi)容,并對有待于做進一步研究的內(nèi)容作出了展望。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:礦井提升機是礦山重要的設(shè)備肩負著礦石、物料、人員等的運輸責任。傳統(tǒng)的礦井提升機控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制這類提升機通常在電動機轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進行啟動和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費大、效率低、難以實現(xiàn)現(xiàn)代化管理的礦井等缺點。結(jié)合神華寧煤集團靈新礦井提升機系統(tǒng)改造將可編程控制器PLC應(yīng)用于礦井提升機控制系統(tǒng)用PLC中大量的軟元件代替原電控系統(tǒng)中的接觸器和繼電器完成了PLC對原有系統(tǒng)的改造結(jié)合PLC特點在系統(tǒng)中實現(xiàn)了安全回路的雙冗余在系統(tǒng)中實現(xiàn)了NN網(wǎng)絡(luò)的組建便于主控機PLC、監(jiān)控機PLC、調(diào)速柜PLC、高壓換向PLC4臺PLC相互之間的數(shù)據(jù)交換利用PROFACEGP軟件設(shè)計了礦井提升機監(jiān)控畫面。在系統(tǒng)主回路的改造中設(shè)計了采用可控硅取代空氣接觸器控制逐級切除電阻的啟動控制方式并分析了改造后系統(tǒng)可控硅調(diào)速的基本原理及特性改造后的提升機系統(tǒng)有較好節(jié)能效果?,F(xiàn)場調(diào)試和運行表明該系統(tǒng)運行平穩(wěn)可靠控制精度高操作簡單完全可以滿足煤礦實際生產(chǎn)需要。
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    • 簡介:本文在分析了液氮儲罐穩(wěn)壓供氣項目的需求之后,以西門子S7300系列PLC為基礎(chǔ),實現(xiàn)了搭建采用軟PID控制為核心的電氣控制系統(tǒng)。液氮儲罐恒壓供氣系統(tǒng)是通過輸出氣體的壓力調(diào)節(jié)輸入液體的流量,達到輸出氣體的壓力穩(wěn)定的目的,是一個非線性、長延時控制系統(tǒng)。本文討論了在未知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下,設(shè)計基于西門子S7300,通過控制比例閥,實現(xiàn)軟PID控制,達到系統(tǒng)的恒壓供氣,滿足了液氮儲罐穩(wěn)壓供氣的需求。論文的主要工作包括搭建硬件架構(gòu)和被控制的硬件對象、選擇合適的PLC以及合適的外圍電路、繪制硬件電路圖和施工圖、編制軟件控制程序、搭建PID仿真平臺、設(shè)定合適的PID參數(shù)。系統(tǒng)兩年運行的實際情況表明PID控制參數(shù)達到了整個系統(tǒng)的控制要求,證明控制系統(tǒng)完全符合實際要求。
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      上傳時間:2024-03-09
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