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簡介:加氫裂化裝置是石化行業(yè)中的甲類裝置,裝置在運(yùn)行過程中容易發(fā)生由故障導(dǎo)致的爆炸、火災(zāi)等危險。為了保障生產(chǎn)設(shè)備和操作人員的安全,設(shè)計(jì)一套完整緊急停車聯(lián)鎖邏輯系統(tǒng)是很有必要的。本文設(shè)計(jì)了一套以S7400H容錯自動化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的ESD聯(lián)鎖系統(tǒng),主要的工作內(nèi)容如下1、分析加氫裂化工藝的環(huán)境,提出使用緊急停車系統(tǒng)的必要性。深入了解ESD的組成、分類及其優(yōu)缺點(diǎn)研究ESD的可靠性參數(shù)對系統(tǒng)的產(chǎn)生影響。2、根據(jù)加氫裂化裝置的工藝流程和緊急停車聯(lián)鎖的設(shè)置原則對裝置級ESD系統(tǒng)和裝置中的核心設(shè)備(例如高壓原料油泵、循環(huán)氫壓縮機(jī)、常壓分餾塔等)設(shè)計(jì)聯(lián)鎖邏輯。3、確定PLC的容量和IO點(diǎn)數(shù),其決定了系統(tǒng)選擇所需模塊的數(shù)量及型號特征。采用STEP7軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的硬件組態(tài),其中包括主控制系統(tǒng)的組態(tài)和冗余IO模塊的組態(tài)。4、通過STEP7中的FBD編程語言對所設(shè)計(jì)的緊急停車聯(lián)鎖邏輯進(jìn)行編程,并采用西門子公司提供的PLCSIM仿真軟件對聯(lián)鎖程序進(jìn)行功能測試,達(dá)到系統(tǒng)緊急停車的目的。5、最后監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)本文采用的是WINCC組態(tài)軟件,對可能影響裝置正常運(yùn)行的一些控制因素(如壓力、位移等)實(shí)施監(jiān)控。
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簡介:論文主要根據(jù)一個白炭黑生產(chǎn)廠家生產(chǎn)設(shè)備改造要求,設(shè)計(jì)了一套白炭黑生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)。文中首先介紹了白炭黑這種產(chǎn)品的應(yīng)用和生產(chǎn)方式,以及目前該產(chǎn)品的市場需求狀況。由于該廠家使用的是沉淀法生產(chǎn)白炭黑,因此論文中對該方式的生產(chǎn)工藝進(jìn)行了簡單的介紹,并對車間里的現(xiàn)有設(shè)備,生產(chǎn)原料等進(jìn)行了觀察與分析。明確了本次設(shè)計(jì)所要做的具體的研究與工作。根據(jù)對生產(chǎn)工藝與被控對象的具體分析,確定了以PLC作為主控器的自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)以S7200系列PLC為核心,以組態(tài)王作為上位機(jī)的監(jiān)控界面,結(jié)合PLC的擴(kuò)展模塊、流量計(jì)、電動閥門和相關(guān)傳感器等設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案確定之后,根據(jù)需要選擇了具體型號的設(shè)備,對設(shè)備的主要性能和使用方法進(jìn)行了介紹,設(shè)計(jì)并繪制了系統(tǒng)的電氣原理圖并根據(jù)生產(chǎn)工藝?yán)L制了系統(tǒng)的流程框圖和設(shè)備信號的地址分配表編寫了控制系統(tǒng)的控制程序(下位機(jī))和上位機(jī)的監(jiān)控界面。對控制系統(tǒng)中幾個比較復(fù)雜的控制環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,主要包括物料瞬時流量和累計(jì)流量的控制、電動調(diào)節(jié)閥的故障檢測和反應(yīng)過程溫度的控制等。論文最后對整套系統(tǒng)的總體情況進(jìn)行了總結(jié),并提出了系統(tǒng)目前存在的需要改進(jìn)提高的幾個方面。
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簡介:在對工藝復(fù)雜、工序較多的成批箱體類零件進(jìn)行鏜削加工時,為滿足加工工藝要求及生產(chǎn)節(jié)拍要求,保證較高的加工精度及生產(chǎn)效率,需要設(shè)計(jì)性能良好、穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)。本文結(jié)合水箱零件的生產(chǎn)工藝要求及鏜削加工運(yùn)動控制特點(diǎn),對與其相應(yīng)的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),主要內(nèi)容概括如下介紹了生產(chǎn)線工藝內(nèi)容、工藝流程及主要技術(shù)指標(biāo),分析其工藝特點(diǎn),結(jié)合鏜削運(yùn)動控制特點(diǎn),得出生產(chǎn)線對控制系統(tǒng)的功能需求以及生產(chǎn)線正常加工時的動作流程;根據(jù)控制系統(tǒng)功能及動作流程需求,結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)常用控制系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),提出兩套可行的控制系統(tǒng)方案,并對這兩套方案的工作性能、經(jīng)濟(jì)成本等進(jìn)行分析對比,確定基于PLC的水箱鏜孔生產(chǎn)線控制系統(tǒng)方案;分析控制系統(tǒng)硬件組成,根據(jù)硬件實(shí)際功能需求對其進(jìn)行具體選型,在了解常用通信特點(diǎn)基礎(chǔ)上對控制系統(tǒng)各設(shè)備之間的通信方式進(jìn)行選擇,進(jìn)而確定多層次結(jié)構(gòu)體系的硬件方案,再設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣控制線路;采用模塊化思想對該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了開發(fā),主要包括PLC程序、觸摸屏程序及上位機(jī)VC程序,PLC程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制與運(yùn)動控制;觸摸屏程序提供良好的人機(jī)交互,起到狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置等作用;上位機(jī)VC程序起測量數(shù)據(jù)顯示、任務(wù)管理等作用;對加工過程中所要求的可變工藝路徑、大范圍調(diào)速、恒線速度恒走刀量鏜削孔端面等特定數(shù)控功能進(jìn)行了深入研究,并在系統(tǒng)中得到實(shí)現(xiàn),有力地提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性、準(zhǔn)確性;采用先局部后整體的原則對控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,修改相關(guān)配置參數(shù)及伺服電機(jī)PID參數(shù),對控制系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行優(yōu)化,提高鏜削加工精度以及控制系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)的水箱鏜孔生產(chǎn)線正在投入使用,鏜削出來的水箱各孔粗糙度、尺寸公差、形位公差以及產(chǎn)能節(jié)拍均達(dá)到了指標(biāo)要求,控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、控制精度高、運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠。
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簡介:隨著現(xiàn)代嵌入式技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展,工程機(jī)械控制器已從傳統(tǒng)的PLC發(fā)展到現(xiàn)今的嵌入式軟PLC控制器??刂破飨到y(tǒng)一般由編程系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成,編程系統(tǒng)主要完成項(xiàng)目管理,程序編制、轉(zhuǎn)換編譯、下載調(diào)試等功能,是控制器系統(tǒng)必不可少的一部分。目前,國內(nèi)所使用的編程環(huán)境主要還是國外一些先進(jìn)的自動化軟件公司開發(fā)的產(chǎn)品,國內(nèi)的編程環(huán)境,語言不一,操作不便,導(dǎo)致程序開發(fā)過程復(fù)雜,開發(fā)周期長。本文針對上述問題,設(shè)計(jì)開發(fā)一款遵循IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn)的工程機(jī)械嵌入式軟PLC編程系統(tǒng),針對梯形圖指令元件繁多,管理復(fù)雜的問題,對工程機(jī)械中常用的指令和控制算法進(jìn)行歸納分類,采用分層繼承的方法以及工廠方法模式對元件庫進(jìn)行管理,依據(jù)梯形圖語言的編輯特點(diǎn),提出一種基于網(wǎng)格的梯形圖存儲編輯顯示方法,并提供錯誤檢查機(jī)制,防止編制人員誤操作針對梯形圖邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制器識別困難的問題,提出了基于階級能量流動的梯形圖向指令表轉(zhuǎn)化的方法,算法依據(jù)梯形圖的從左往右能量流動式特性,準(zhǔn)確判定元件之間的邏輯關(guān)系,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為指令表語言,并在轉(zhuǎn)換過程中進(jìn)行語法檢查,有效提高了轉(zhuǎn)換結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。依據(jù)PLC的工作原理,設(shè)計(jì)了一個簡式虛擬運(yùn)行機(jī),實(shí)現(xiàn)仿真功能,接著對系統(tǒng)的編輯,語法查錯,語言轉(zhuǎn)換等功能進(jìn)行測試。最后給出了本系統(tǒng)在JZ350型錐形混凝土攪拌機(jī)中應(yīng)用的仿真實(shí)例,結(jié)果表明本工程機(jī)械嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)操作方便,使用簡單,代碼生成準(zhǔn)確有效,能滿足一般的控制程序開發(fā)需求。
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簡介:電弧標(biāo)識是一種低成本、高效率、高質(zhì)量的標(biāo)識新技術(shù)。相對其他鋼坯標(biāo)識設(shè)備來說,電弧標(biāo)識設(shè)備具有標(biāo)識速度快、效果好、操作簡單、安全可靠,性價比高等優(yōu)點(diǎn),因此在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中備受關(guān)注,成為很多鋼鐵企業(yè)的首選標(biāo)識設(shè)備。本文研究的是一個基于PLC的用于實(shí)現(xiàn)鋼坯標(biāo)識的三軸協(xié)同運(yùn)動控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以臺達(dá)PLC為核心運(yùn)動控制器,以臺達(dá)觸摸屏為人機(jī)操控界面,以三套松下A4伺服系統(tǒng)為X、Y、Z三個軸的運(yùn)動驅(qū)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過控制三個伺服電機(jī)的協(xié)同運(yùn)動從而在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速而又精確的定位功能。本文的主要工作分為以下幾個部分1、運(yùn)動定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)要求設(shè)計(jì)了三軸協(xié)同運(yùn)動定位系統(tǒng)的控制方案,并依據(jù)控制方案選用了適合各控制單元的控制部件。通過對運(yùn)動定位技術(shù)指標(biāo)的研究計(jì)算,選擇了相應(yīng)型號的伺服電機(jī),并完成了伺服電機(jī)的接線和伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置工作。2、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電氣控制部分按照電氣控制要求完成了電氣原理圖的設(shè)計(jì)工作,通過使用將一些關(guān)鍵電氣元件布置安裝在遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場的方法實(shí)現(xiàn)了電氣控制元件的布局與安裝。在PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過程中,根據(jù)標(biāo)識系統(tǒng)的控制要求,選用了臺達(dá)DVP系列PLC作為運(yùn)動控制器,選用臺達(dá)DOPB系列觸摸屏作為控制系統(tǒng)的人機(jī)界面,并合理的選擇了一些臺達(dá)PLC的功能模塊。3、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)通過分析標(biāo)識系統(tǒng)的工作原理和工藝流程,采用模塊化編程方法設(shè)計(jì)編寫了PLC控制程序。根據(jù)操控要求,利用臺達(dá)觸摸屏專用界面編輯軟件對標(biāo)識系統(tǒng)的人機(jī)控制界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該三軸協(xié)同運(yùn)動定位控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,其定位精度和響應(yīng)速度等控制效果都能夠滿足標(biāo)識系統(tǒng)的運(yùn)動定位要求。
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簡介:隨著人們生活水平的逐步提高,經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,市區(qū)汽車保有量越來越大,車位少,停車難的問題也越來越嚴(yán)重。那么怎么解決這些問題呢我認(rèn)為可以解決靜態(tài)交通問題的重要途徑就是立體車庫。立體車庫可以發(fā)揮空間優(yōu)勢,充分利用土地資源,發(fā)揮它的空間優(yōu)勢,能最大限度的停放車輛。本次設(shè)計(jì)的研究對象是較為典型的升降橫移式立體車庫,通過控制車輛的自動存取,展現(xiàn)PLC控制技術(shù)在立體車庫方面的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)以典型的三列三層七車位升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)為研究模型,分別對車庫的電氣設(shè)備系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了使立體車庫滿足使用上的要求,在立體車庫中加入了一些必要的安全技術(shù)。依據(jù)立體車庫的實(shí)際要求,在對立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,用西門子S7300PLC作為控制的核心。使用STEP7編寫系統(tǒng)程序并采用模塊化編程。程序中軟硬件相互結(jié)合,考慮了多種誤操作情況,并加以解決。才使得立體車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。
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簡介:PLC,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)控、石油化工、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。PLC具有豐富的指令集,強(qiáng)大的效率,優(yōu)異的性能,在中國乃至世界都占有巨大的市場份額??梢灶A(yù)見,在現(xiàn)在及今后很長一段時間內(nèi),PLC仍將繼續(xù)普及,繼續(xù)為改善我們的生活服務(wù)。S08系列單片機(jī)是飛思卡爾公司的一款優(yōu)秀的8位單片機(jī),可以與MCS51單片機(jī)相媲美,并且在穩(wěn)定性上更勝一籌。MOTOLA半導(dǎo)體部,04年從MOTOLA公司獨(dú)立出來,后來就成立了現(xiàn)在的FREESCALE公司,現(xiàn)在在全球各個地區(qū)擁有自己的設(shè)計(jì)、制造、銷售部門,實(shí)現(xiàn)一條龍服務(wù)。S08系列單片機(jī),以其較高的性價比,應(yīng)用在各種控制領(lǐng)域。PLC應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,但是有一個致命的缺點(diǎn),價格過高。為了能夠有效的降低價格,同時不失去穩(wěn)定性。我們可以使用單片機(jī)支持PLC指令,使之模擬成為一個簡易的PLC。然而,由于其復(fù)雜性,很少有人做中間的轉(zhuǎn)換工作。因此,需要一款軟件,將二者協(xié)調(diào)統(tǒng)一,從而降低PLC的價格,同時擴(kuò)展單片機(jī)的應(yīng)用范圍。本PLC解釋器大致包含以下三個部分1利用三菱公司的FXGPWIN編程軟件,由梯形圖或者指令表產(chǎn)生中間代碼,然后對其進(jìn)行分析。2將分析后得到的中間代碼進(jìn)行處理,使之轉(zhuǎn)換為C語言格式的文件,便于對S08單片機(jī)進(jìn)行控制。3通過CODEWARRI軟件,將轉(zhuǎn)換后的C語言文件進(jìn)行編譯鏈接,最終生成S08格式的十六進(jìn)制文件,通過PE燒寫器燒寫進(jìn)S08單片機(jī)內(nèi),對其進(jìn)行控制。最后進(jìn)行測試,并通過部分例子驗(yàn)證該P(yáng)LC解釋器。本文設(shè)計(jì)的PLC解釋器具有體積小、性能穩(wěn)定、速度快、操作簡單、開源免費(fèi)等優(yōu)點(diǎn),對于大部分工業(yè)控制、實(shí)時性要求高的產(chǎn)品,具有巨大的誘惑力,能夠滿足其實(shí)際需求。
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簡介:學(xué)校代碼10270分類號TP399學(xué)號132502507碩士專業(yè)學(xué)位論文基于圖像處理與基于圖像處理與PLC控制的三軸工具磨床工作臺定位系統(tǒng)研究控制的三軸工具磨床工作臺定位系統(tǒng)研究專業(yè)學(xué)位類別工程碩士專業(yè)領(lǐng)域計(jì)算機(jī)技術(shù)作者姓名嚴(yán)春飛指導(dǎo)教師林軍答辯日期2015年5月ABSTRACTSHANGHAINMALUNIVERSITYMASTEROFPHILOSOPHYIIABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFSCIENCETECHNOLOGYMANUFACTURINGINDUSTRYWITHCOMPLEXGEOMETRYHIGHMANUFACTURINGACCURACYCUTTINGTOOLMECHANICALPARTSPROCESSINGFDEMAREINCREASINGDUETOTHEEXPENSIVEFIVEAXISMACHINETOOLISNOTSUITABLEFSINGLEPIECESMALLBATCHPRODUCTIONMANYSMALLMEDIUMDOMESTICENTERPRISESARESTILLUSINGTHREEAXISGRINDINGMACHINEATPRESENTTHREEAXISGRINDINGMACHINEPOSITIONINGERRMEASUREMENTGENERALLYUSEPRECISIONCAMERADEVICECCDIMAGERECOGNITIONMANUALSEMIAUTOMATICADJUSTMENTWHICHHASRESULTEDINTHEMEASUREMENTADJUSTMENTNOTINTERACTIVELOWCONTROLPRECISIONLOWEFFICIENCYADJUSTTHETROUBLELARGEPROCESSINGPRECISIONAFFECTEDBYHUMANFACTSSUCHASDEFECTSFTHEABOVEPROBLEMSTHISPAPERCONDUCTEDAPRELIMINARYEXPLERESEARCHDESIGNTHESCHEMEOFGRINDINGMACHINEPOSITIONINGPROCESSINGSYSTEMFIRSTTOTHETIPARCGRINDINGTABLEDESIGNAFTERTODEALWITHPROCESSINGTHEIMAGEOFCCDFINALLYTOTRANSMITTHEPROCESSEDDATABYTHEPLCFCONTROLTHEGRINDINGMACHINESOWECANPUTTHEMANUALADJUSTMENTINTOMACHINEAUTOMATICALLYADJUSTWHICHCANADJUSTTHECONTROLPRECISIONOFTHECUTTINGTOOLMACHININGPRECISIONPRODUCTIONEFFICIENCYREALIZETHELINKAGEOFTHEMEASUREMENTADJUSTMENTETCTOIMPROVETHELEVELOFMACHINETOOLEQUIPMENTAUTOMATIONHASPRACTICALSIGNIFICANCEINOURCOUNTRYTHISPAPERDESIGNEDBYCCDIMAGEACQUISITIONDIGITALIMAGEPROCESSINGDATATRANSMISSIONBETWEENTHEPCPLCPLCCONTROLMACHINESTRUCTURESYSTEMWHICHCOMPOSEDOFTHREEAXISGRINDINGTHETOOLIMAGEPROCESSINGTOSENDDATABETWEENCOMPUTERPLCCOMMUNICATIONPROTOCOLAREINTRODUCEDTHECODETOWRITEBASEDONTHETIPASTHEOBJECTWHICHTHEANGLEIS45THERADIUSIS04MMUSEIMAGEPROCESSINGPCPLCSERIALPTCOMMUNICATIONTECHNOLOGYCONTROLPRINCIPLEOFPLCFTHREEAXISGRINDINGMACHINEINTHETIPARCPOSITIONINGSYSTEMTOANALYSISDESIGNTHEBASICMETHODOFIMAGEPROCESSINGCCDTIPIMAGEPROCESSINGTHEMSCOMMCONTROLREGISTERUSETHEDATETRANSMISSIONPROCESSBETWEENPCPLCTHROUGHTHEFX3USERIESCOMMUNICATIONPROTOCOLSWEREINTRODUCEDINDETAILCANBEUSEDASOTHERTOOLGRINDINGMACHINETOOLAUTOMATIONSYSTEMWHICHNEEDSANALYSISDESIGNREFERENCETHETOOLTIPARCGRINDINGMACHINEPOSITIONINGSYSTEMDESIGNEDINTHISPAPERWITCHCHOOSEPLCPROGRAMCONTROLMODEUSESADOUBLEDECKSTRUCTURETHEUPPER
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簡介:隨著多電機(jī)傳動系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域和對傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的提高,多電機(jī)同步控制的研究變得越來越重要。而對于印染行業(yè),多電機(jī)同步控制更是具有十分重要的地位。本文以軋染機(jī)為例,介紹了多電機(jī)同步控制的應(yīng)用。本文簡要介紹了軋染機(jī)的簡易工藝流程,整個控制系統(tǒng)由退繞、3個軋車、烘干箱、卷繞等4獨(dú)立的傳動單元和需要加工的帶材組成,帶材的張力和各單元的線速度又相互耦合,如何解決傳動單元和帶材所構(gòu)成的耦合解耦、張力同步控制、過程控制中的協(xié)調(diào)是本論文需要重點(diǎn)解決的問題。本文通過分析卷繞單元的工作過程、兩個相鄰單元的協(xié)調(diào)同步控制裝置松緊架的調(diào)節(jié)過程,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,由于卷繞單元還要考慮卷徑變化對系統(tǒng)的影響,因此,系統(tǒng)既有交流電動機(jī)的變頻調(diào)速控制和織物張力閉環(huán)控制,又要有及卷徑的補(bǔ)償控制等。針對多單元同步控制系統(tǒng)的非線性、時變的特點(diǎn),采用了在線可調(diào)的參數(shù)自適應(yīng)PID專家控制系統(tǒng)等先進(jìn)控制策略,通過MATLAB仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。使用OMRONCJIM型PLC構(gòu)成IPCPLC控制系統(tǒng),控制算法由軟件編程實(shí)現(xiàn)。本文還使用ADP60組態(tài)軟件完成觸摸屏程序設(shè)計(jì),操作人員通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示、監(jiān)控和綜合管理。本智能控制系統(tǒng)方案通過MATLAB仿真設(shè)計(jì)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的合理、安全、穩(wěn)定性能。本系統(tǒng)控制方案合理,工作可靠性高,智能控制算法先進(jìn),人機(jī)界面友好,操作人員控制方便,達(dá)到了多電機(jī)同步控制應(yīng)用的目標(biāo)。
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簡介:內(nèi)斜微線段齒輪是一種新型高性能齒輪與常規(guī)漸開線齒輪相比具有傳動效率高、強(qiáng)度高、溫升小等優(yōu)點(diǎn)。但其齒廓曲線是由微線段組成的類似于分階式圓弧齒廓的一種曲線加工困難目前國內(nèi)外還沒有比較成熟的加工方法。電解加工方法可對復(fù)雜型面零件材料進(jìn)行可控去除用于斜齒輪的加工具有較突出的優(yōu)勢。針對這一特點(diǎn)本課題根據(jù)電解加工內(nèi)斜微線段齒輪的工藝要求成功研制了基于PLC的電解加工兩軸聯(lián)動控制系統(tǒng)。在綜合分析內(nèi)斜微線段齒輪電解加工工藝的基礎(chǔ)上制定了控制系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)控制要求選配系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)硬件電路完成了硬件模塊的制作與安裝。結(jié)合PLC運(yùn)動控制原理和數(shù)控加工斜齒輪螺旋線的插補(bǔ)思想開發(fā)了基于PLC的兩軸聯(lián)動電解加工內(nèi)斜微線段齒輪控制算法。按模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)PLC程序和觸摸屏程序。通過現(xiàn)場調(diào)試對控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)做了進(jìn)一步完善。最后選擇合適的加工參數(shù)進(jìn)行內(nèi)斜微線段齒輪的電解加工試驗(yàn)加工的齒輪經(jīng)檢驗(yàn)符合設(shè)計(jì)要求。試驗(yàn)結(jié)果表明開發(fā)的控制算法可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)斜微線段齒輪的加工控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠滿足電解加工需要。開發(fā)的兩軸聯(lián)動控制系統(tǒng)具有單軸加工和聯(lián)動加工等功能且切換簡便。基于PLC的聯(lián)動控制實(shí)現(xiàn)充分利用了PLC的浮點(diǎn)運(yùn)算能力和脈沖輸出能力。該控制系統(tǒng)的開發(fā)降低了內(nèi)斜微線段齒輪的生產(chǎn)成本對中小型制造企業(yè)的數(shù)控改造和發(fā)展經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)具有應(yīng)用價值。
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簡介:礦井主通風(fēng)機(jī)存在對于礦山的正常生產(chǎn)有著十分重要的意義。礦井在正常生產(chǎn)期間將產(chǎn)生一些有害、有毒氣體,及時的將其排出并為井下提供必要的空氣是礦井主通風(fēng)機(jī)的基本任務(wù)。傳統(tǒng)通風(fēng)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)僅僅對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與超限報警,未能做到對進(jìn)行分析預(yù)測,同時,不能對風(fēng)量自動調(diào)節(jié),主通風(fēng)機(jī)長期在全功率的控制方式下運(yùn)行,可靠性差、耗能大、操作復(fù)雜等缺陷,已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代礦山的監(jiān)測需求。本文針對傳統(tǒng)通風(fēng)環(huán)境監(jiān)控中存在的問題,以北山礦原有的六大系統(tǒng)通風(fēng)方案為基礎(chǔ),將PLC變頻控制節(jié)能技術(shù)應(yīng)用在通風(fēng)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)上,同時將該系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。1該系統(tǒng)采用了CO、風(fēng)速、負(fù)壓等傳感器對井下環(huán)境進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集,同時對主通風(fēng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行了監(jiān)測,數(shù)據(jù)經(jīng)光纖網(wǎng)絡(luò)傳送到西門子S7200PLC處理后,在上位機(jī)組態(tài)王655上顯示。以PLC為下位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)具有安全可靠,相比傳統(tǒng)繼電器方式,避免了因接觸點(diǎn)多接線的麻煩。2礦井主通風(fēng)機(jī)的耗電量占了礦山總耗電量相當(dāng)大一部分,因此引入變頻調(diào)速節(jié)能方案對礦井風(fēng)速進(jìn)行調(diào)節(jié)可以降低礦山的運(yùn)行成本。采用PLC內(nèi)部PID控制技術(shù)配合礦井主通風(fēng)機(jī)的實(shí)時環(huán)境,設(shè)定變頻器對應(yīng)的頻率,完成風(fēng)速快速穩(wěn)定的調(diào)節(jié)功能。3對井下CO濃度通過傳感器采集經(jīng)PLC采用OPC接口技術(shù)與MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而達(dá)到CO濃度提前預(yù)警效果。4以原有的KJ678金屬非金屬礦山監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源,利用組態(tài)王655對監(jiān)測上位機(jī)軟件界面進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),完成了對CO濃度、負(fù)壓、風(fēng)速的監(jiān)測、報警、報表系統(tǒng)、趨勢曲線和用戶權(quán)限等功能的設(shè)置。
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簡介:滌綸工業(yè)絲憑借自身的優(yōu)越性能以及低廉的價格優(yōu)勢,被廣泛用作彭帆布、輪胎簾子布以及土木織物等。隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市建設(shè)的大步推進(jìn),對滌綸工業(yè)絲的需求量也在不斷的增加?,F(xiàn)代控制技術(shù)的提高大大促進(jìn)了滌綸工業(yè)的發(fā)展,本文結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目研制出了適用于滌綸工業(yè)絲紡絲生產(chǎn)的控制系統(tǒng),具有一定的研究意義和實(shí)用價值。本文對國內(nèi)及國外滌綸工業(yè)絲的生產(chǎn)發(fā)展情況進(jìn)行了綜述,在此基礎(chǔ)上介紹了滌綸工業(yè)絲的生產(chǎn)流程,分析了滌綸工業(yè)絲的加工工藝,通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)和實(shí)際調(diào)研,確定了生產(chǎn)過程中主要控制對象溫度和壓力的相關(guān)參數(shù),建立了以PLC為控制核心、變頻器為調(diào)速裝置、工控機(jī)組態(tài)為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的工業(yè)紡絲控制系統(tǒng)總體方案?;赑LC的工業(yè)絲紡絲控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用OMRON公司的CS1G系列PLC、安川H1000系列變頻器以及RKC公司的智能儀表進(jìn)行共同控制,完成了數(shù)據(jù)的采集與處理、加熱與冷卻控制,能實(shí)現(xiàn)多功能報警控制采用OMRON的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場總線技術(shù),搭建了現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以組態(tài)王軟件建立監(jiān)控界面對參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),并對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,現(xiàn)場工作人員可以借助監(jiān)控平臺在上位機(jī)上進(jìn)行直接操作。通過初期的生產(chǎn)調(diào)試,紡絲控制系統(tǒng)運(yùn)行良好,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求。
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簡介:精礦脫水是選礦廠生產(chǎn)工序中直接影響精礦產(chǎn)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)高效先進(jìn)的脫水技術(shù)及設(shè)備由于礦物粒度的不斷細(xì)化在選礦行業(yè)也越來越受關(guān)注。陶瓷過濾機(jī)以其優(yōu)良的性能作為分離設(shè)備被逐漸滲透到選礦廠的精礦脫水中。然而隨著礦物開采程度的深入陶瓷過濾機(jī)性能的不斷提升對其自動化控制的要求也在不斷提高。在某鉛鋅礦的脫水工段時陶瓷過濾機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中仍存在著一些問題。例如精礦水分不達(dá)標(biāo)、設(shè)備故障多、精礦產(chǎn)量低等。在查閱大量的參考文獻(xiàn)后本文針對精礦水分不達(dá)標(biāo)這一主要問題進(jìn)行研究以達(dá)到提高精礦產(chǎn)能的目的。文章對陶瓷過濾機(jī)系統(tǒng)的研究內(nèi)容包括以下幾個方面首先通過分析對比陶瓷過濾機(jī)目前的發(fā)展現(xiàn)狀和控制現(xiàn)狀在分析了陶瓷過濾機(jī)的基本構(gòu)造和工藝流程后采用了以西門子S7300PLC作為控制系統(tǒng)的核心以北京昆侖通態(tài)MCGS為上位機(jī)的監(jiān)控軟件的陶瓷過濾機(jī)系統(tǒng)整體控制方案并選用星型以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)信息化的集成以利于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸與交換。其次繼系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)后對其硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)在硬件部分中設(shè)置了硬件的選型和配置并對硬件外圍和模塊進(jìn)行接線在軟件設(shè)計(jì)部分實(shí)現(xiàn)了相關(guān)硬件組態(tài)并對系統(tǒng)的相關(guān)程序進(jìn)行了編寫。由于該選礦廠在礦物水分檢測時采用傳統(tǒng)的人工采樣方式通過手感或觀察來判斷干濕度在一定程度上存在誤差針對這一情況文中引入了紅外水分檢測儀實(shí)現(xiàn)精確檢測通過信息傳輸與反饋能實(shí)現(xiàn)精確控制。再次文中通過選取模糊PID的控制算法并建立了仿真模型以達(dá)到提高系統(tǒng)精礦水分的控制精度的目的。仿真結(jié)果表明與傳統(tǒng)PID相比模糊自整定PID能更好的對礦物水分進(jìn)行控制使陶瓷過濾機(jī)使用時水分不達(dá)標(biāo)這一狀況得到了解決提高了系統(tǒng)的產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。最后對脫水工段進(jìn)行了上位機(jī)監(jiān)控程序和界面的設(shè)置在對組態(tài)軟件MCGS進(jìn)行了簡要介紹后分析了系統(tǒng)中所需監(jiān)控對象并制作了脫水工段過濾機(jī)的主要監(jiān)控界面通過對界面上設(shè)備流程的監(jiān)控及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置使管理者便于現(xiàn)場和遠(yuǎn)程監(jiān)控同時也便于操作人員的管理和維護(hù)。
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簡介:隨著聚氨酯PU工業(yè)的快速發(fā)展如何提高生產(chǎn)過程的自動化程度成為了業(yè)界研究的重要課題本文主要針對安利合成革有限公司委托的PU配料系統(tǒng)物料泵控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行研究并提出解決方案。本文介紹了西門子PLC在配料系統(tǒng)中的應(yīng)用分析了反應(yīng)釜配料系統(tǒng)物料泵生產(chǎn)工藝的需求并以其工業(yè)應(yīng)用為主題對其硬件電氣電路和控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)并進(jìn)行程序編制形成控制系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括對于電機(jī)主電路系統(tǒng)、控制電路手動自動系統(tǒng)、故障報警電路系統(tǒng)、以及稱重電路系統(tǒng)的PLC配套程序設(shè)計(jì)。反應(yīng)釜控制系統(tǒng)由PLC構(gòu)成現(xiàn)場級控制器行使數(shù)據(jù)采集及控制執(zhí)行器的功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)由PLC控制的各種閥門、泵、電機(jī)等組成完成對10種物料的配料控制過程。PLC編程采用西門子STEP7標(biāo)準(zhǔn)編程軟件利用梯形圖編程方式。上位機(jī)界面采用組態(tài)軟件WINCC利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)通信為配料生產(chǎn)過程提供標(biāo)準(zhǔn)的、豐富的工藝操作界面并率先提出在WINCC組態(tài)界面上實(shí)現(xiàn)配料生產(chǎn)的選料操作功能。
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