簡介：針對(duì)目前人工抄表方式存在的成本高、效率低、抄表誤差大等各種弊端，出現(xiàn)了一種新型抄表模式遠(yuǎn)程智能抄表方式，該方式具有抄表快而準(zhǔn)、抄表實(shí)時(shí)性高且可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)。然而，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能抄表，如何設(shè)計(jì)合理的數(shù)據(jù)采集方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程電表的控制以及數(shù)據(jù)的采集成為了需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本文提出了一種基于電力線載波方式的數(shù)據(jù)采集方案，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集器與上層數(shù)據(jù)處理器以及下層智能電表之間的數(shù)據(jù)傳輸，其主要工作包括以下四部分內(nèi)容1通過對(duì)遠(yuǎn)程智能抄表系統(tǒng)和PLC電力線載波通信技術(shù)的研究，提出了一種基于PLC的遠(yuǎn)程智能抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方案，并對(duì)其組成部分及主要功能進(jìn)行了描述，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電表數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和管理。2通過對(duì)數(shù)據(jù)采集器需要實(shí)現(xiàn)的功能的分析，提出了數(shù)據(jù)采集器功能模塊設(shè)計(jì)方案以及如何通過這些模塊實(shí)現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，為上層電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)遠(yuǎn)程獲取電表數(shù)據(jù)提供了支持。3研究了數(shù)據(jù)采集器接收上級(jí)下發(fā)命令報(bào)文所采用的國際標(biāo)準(zhǔn)DLMS協(xié)議，以及電表本身所采用的符合國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的GB645協(xié)議，提出了數(shù)據(jù)采集協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了DLMS協(xié)議與GB645協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集器與電表的數(shù)據(jù)通信。4基于搭建的真實(shí)環(huán)境對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測試，從而驗(yàn)證了本文提出的數(shù)據(jù)采集方案的有效性和可行性。本文完成了對(duì)基于PLC遠(yuǎn)程智能抄表系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)系統(tǒng)做了嚴(yán)密的測試，驗(yàn)證了所提出方案的有效性和可行性。

簡介：滾動(dòng)軸承作為重要的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件在各種轉(zhuǎn)動(dòng)副當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用，它也成為影響我國主機(jī)性能的主要因素之一。當(dāng)前我國的機(jī)械制造業(yè)正朝著高精尖方向快速發(fā)展，軸承作為機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件，它的性能的好壞對(duì)主機(jī)具有重要意義，因此對(duì)軸承的性能要求也在不斷的提升。目前我國軸承生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品性能與國外先進(jìn)水平比還有一定差距如何進(jìn)一步提高軸承生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高產(chǎn)品性能，從而提升我國軸承產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，已成為制約軸承行業(yè)發(fā)展的瓶頸。本文選擇將軸承滾道超精研自動(dòng)控制系統(tǒng)的建立作為主要研究目標(biāo)，分析了目前國內(nèi)軸承滾道的超精研加工工藝中存在的問題，提出了解決自動(dòng)加工問題的方法，在這基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)了軸承滾道超精研自動(dòng)控制系統(tǒng)。在本文中，作者主要完成了以下幾個(gè)方面的工作首先從現(xiàn)有的軸承滾道加工工藝出發(fā)，分析了目前加工工藝中存在的不能自動(dòng)更換油石，必須人為檢測滾道表面粗糙度的問題，提出了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)更換油石和自動(dòng)檢測滾道表面粗糙度的機(jī)構(gòu)方案。其次充分的利用原有系統(tǒng)的硬件配置，采用西門子PLCS7200完成了對(duì)自動(dòng)更換油石和自動(dòng)檢測滾道表面粗糙度的機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，編寫了順序功能圖程序，并對(duì)程序進(jìn)行模擬仿真。最后，根據(jù)自動(dòng)更換油石和自動(dòng)檢測滾道表面粗糙度兩個(gè)模塊的流程，基于上位機(jī)WINCC組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了對(duì)油石的有無和表面粗糙度檢測的監(jiān)控。WINCC通過OPCSERVER軟件KEPSERVEREX與S7200進(jìn)行通信，通過過程變量讀取PLC的過程值，采用動(dòng)態(tài)對(duì)話框布爾型來組態(tài)油石有無的動(dòng)態(tài)變化。WINCC通過內(nèi)置的OLE接口與MICROSOFTOFFICEEXCEL實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，WINCC變量通過OLE接口讀取EXCEL單元格的粗糙度數(shù)據(jù)，采用動(dòng)態(tài)對(duì)話框模擬量型來判斷粗糙度是否合格。本文以軸承滾道超精研加工工藝為研究對(duì)象，通過將WINCC組態(tài)技術(shù)和PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合，增強(qiáng)了軸承滾道超精研加工工藝的自動(dòng)化水平，為軸承無人化制造系統(tǒng)的構(gòu)建創(chuàng)造條件。

簡介：在實(shí)際溫度控制問題中，對(duì)于含有種種不確定性的被控對(duì)象，傳統(tǒng)的控制往往具有較大的非線性、時(shí)變性、滯后性，難以獲得滿意的控制效果，甚至無法控制。采用基于專家控制的PLC控制是解決非線性、時(shí)變性、滯后性等復(fù)雜問題的一種有效方法。本文將專家控制理論與PLC控制技術(shù)相結(jié)合，研究基于PLC的熱循環(huán)控制系統(tǒng)。本文主要研究PLC的基本知識(shí)以及專家控制的基本理論，在此基礎(chǔ)上建立專家控制規(guī)則，運(yùn)用PLC的控制的方法結(jié)合專家控制規(guī)則來設(shè)計(jì)熱循環(huán)控制系統(tǒng)。本文的控制主要分為制冷階段的控制和加熱階段的控制，制冷階段是在誤差較大時(shí)候，采用開關(guān)量即增加或者減少壓縮機(jī)運(yùn)行的數(shù)量的方法來控制溫度，誤差小的時(shí)候采用控制變頻器頻率的方法來控制溫度，并且在控溫時(shí)候也采用改變變頻器頻率的方法；加熱階段采用PWM脈沖調(diào)寬技術(shù)控制固態(tài)繼電器的開關(guān)時(shí)間來控制加熱器的加熱時(shí)間來控制溫度。此外，文中還對(duì)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件等進(jìn)行了詳細(xì)分析。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的窄間隙埋弧焊焊絲擺動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，通常會(huì)遇到的是加熱爐爐溫動(dòng)態(tài)特性控制，它具有如下特征1爐溫上升和下降往往具有嚴(yán)重的不對(duì)稱性，包括增益和滯后時(shí)間的不對(duì)稱性。2容積滯后，對(duì)于一般工業(yè)加熱爐爐溫控制特性具有較大的容積滯后，而且屬于純滯后特征。3在加熱爐的整個(gè)溫度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，對(duì)象的增益、容積滯后時(shí)間通常是與工作溫度與負(fù)載變化有關(guān)的變參數(shù)。對(duì)于加熱爐這類工業(yè)對(duì)象，采用常規(guī)的PID控制器，在工作點(diǎn)附近的小范圍內(nèi)，由于其動(dòng)特性近似于線性，有可能控制得較好；但當(dāng)大范圍改變給定值或受外界環(huán)境包括工況擾動(dòng)太大時(shí)，就需要及時(shí)修正PID參數(shù)，否則將使溫升動(dòng)特性變差。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)工業(yè)爐溫控制性能要求也必然越來越高，要求有更先進(jìn)的控制策略來滿足這些要求。由于溫度控制在加熱爐設(shè)備自動(dòng)化控制中是一個(gè)非常重要的方面，但加熱爐是一個(gè)非線性的、時(shí)變的、分布參數(shù)多的復(fù)雜被控對(duì)象，具有滯后的特性，因而加熱爐的爐溫是一個(gè)較難控制的參數(shù)。本文介紹了步進(jìn)式梁式加熱爐的結(jié)構(gòu)、工藝和控制要求，歸納了步進(jìn)式梁式加熱爐的控制現(xiàn)狀，分析了步進(jìn)式梁式加熱爐爐溫控制系統(tǒng)，并針對(duì)存在的問題進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究第一，針對(duì)步進(jìn)式梁式加熱爐爐溫控制過程中存在的滯后特點(diǎn)，提出PLC過程控制的相關(guān)理論。第二，通過與加熱爐溫度的傳統(tǒng)PID過程控制進(jìn)行仿真比較，提出加熱爐爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。第三，通過系統(tǒng)地學(xué)習(xí)SIMATICS7300PLC控制系統(tǒng)，掌握了PLC中先進(jìn)過程控制庫中的功能模塊的使用方法，對(duì)PLC有了更深入的理解和熟練的應(yīng)用。同時(shí)學(xué)習(xí)了在PLC系統(tǒng)中如何創(chuàng)建工程項(xiàng)目的方法步驟，然后設(shè)計(jì)了基于PLC系統(tǒng)的加熱爐爐溫控制的硬件和軟件系統(tǒng)。結(jié)果表明，基于PLC的加熱爐爐溫控制系統(tǒng)，能夠使?fàn)t溫快速跟隨給定并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。這對(duì)日后研究加熱爐爐溫優(yōu)化工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過本文的研究，為步進(jìn)式梁式加熱爐爐溫的智能化控制提供一定的參考借鑒。

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簡介：礦用局部通風(fēng)機(jī)是煤礦安全生產(chǎn)的常用設(shè)備，為掘進(jìn)作業(yè)提供風(fēng)量，稀釋瓦斯，防止瓦斯積聚。經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)局部通風(fēng)機(jī)供風(fēng)量不足，特別是不能有效稀釋掘進(jìn)工作面瓦斯，已經(jīng)成為引發(fā)瓦斯爆炸的一個(gè)重要因素。對(duì)礦井局部通風(fēng)機(jī)的智能控制顯得非常有必要的。本文以對(duì)旋軸流式局部通風(fēng)機(jī)為對(duì)象，研究基于PLC控制器設(shè)計(jì)方法，針對(duì)瓦斯?jié)舛仍诠ぷ髅嬗砍鲎兓卣?，研究和設(shè)計(jì)了礦井局部通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)下的瓦斯?jié)舛戎悄芸刂葡到y(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)在瓦斯?jié)舛戎悄鼙O(jiān)測的基礎(chǔ)上，能根據(jù)監(jiān)測得到的瓦斯特征、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量以保證掘進(jìn)工作面通風(fēng)安全。本文主要完成了以下工作①在調(diào)研了局部通風(fēng)機(jī)控制技術(shù)以及瓦斯治理現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，以存在問題為切入點(diǎn)，提出了本文研究的主要內(nèi)容、意義和技術(shù)路線；②按照掘進(jìn)巷道中通風(fēng)要求、瓦斯傳感器和局部通風(fēng)機(jī)的布置要求，建立模型分析掘進(jìn)工作面的通風(fēng)與瓦斯涌出運(yùn)動(dòng)方式，風(fēng)機(jī)供風(fēng)量調(diào)整與瓦斯?jié)舛确植缄P(guān)系，得到巷道瓦斯?jié)舛葘?duì)局部通風(fēng)機(jī)調(diào)整的作用準(zhǔn)則；③研究設(shè)計(jì)局部通風(fēng)機(jī)控制的邏輯模糊算式，該算式以瓦斯?jié)舛葌鞲衅鞑杉降耐咚節(jié)舛炔蓸悠骄禐檩斎?、以局部通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出，確定了局部通風(fēng)系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)方案，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，完善其功能；④在實(shí)驗(yàn)室對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試運(yùn)行，包括硬件電路的連接和軟件程序的編制調(diào)試，完成以瓦斯?jié)舛瓤刂茷槟繕?biāo)的供風(fēng)量控制功能測試。

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簡介：隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的趨勢各類工業(yè)機(jī)器人逐漸在國內(nèi)企業(yè)中普及。作為工業(yè)機(jī)器人的重要機(jī)型之一噴涂機(jī)器人在涂裝生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。然而目前的噴涂機(jī)器人產(chǎn)品無法被國內(nèi)眾多中小型企業(yè)接受。其主要原因有價(jià)格昂貴技術(shù)要求高以及對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)能力差和對(duì)市場快速響應(yīng)能力弱等問題。本研究旨在開發(fā)一款低成本通用型噴涂機(jī)器人兼顧性能和環(huán)保快速適應(yīng)中小企業(yè)當(dāng)前的生產(chǎn)規(guī)模和需要形成生產(chǎn)力提高對(duì)市場的快速反應(yīng)能力。同時(shí)該機(jī)型能引領(lǐng)噴涂機(jī)器人本土化發(fā)展的趨勢改變家具行業(yè)涂裝生產(chǎn)的方式。針對(duì)上述目標(biāo)本研究具體工作如下1闡述開發(fā)低成本通用型噴涂機(jī)器人的目的及意義綜述了國內(nèi)外噴涂機(jī)器人研究現(xiàn)狀。從大平面快速噴涂功能實(shí)現(xiàn)的角度提出實(shí)現(xiàn)家具行業(yè)適用的噴涂機(jī)器人通用機(jī)型的開發(fā)理念和趨勢的可行性。2以防盜門板和門框工件的噴涂為例從噴涂工藝和企業(yè)設(shè)施出發(fā)選型合理的五自由度結(jié)構(gòu)方案從機(jī)構(gòu)硬件配置角度滿足機(jī)器人快速直線噴涂的運(yùn)動(dòng)要求和多工作面切換噴涂動(dòng)作功能。機(jī)構(gòu)硬件利于改善噴涂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能可實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定地噴涂作業(yè)。3依照中小企業(yè)的多品種小批量的生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)專用的工件數(shù)據(jù)采集單元用以識(shí)別不同的工件獲取噴涂需要的控制參數(shù)。按照機(jī)構(gòu)類型和驅(qū)動(dòng)要求進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)按照運(yùn)動(dòng)軌跡、點(diǎn)位、精度等控制要求選型控制器和電機(jī)編輯PLC程序來控制機(jī)器人實(shí)施噴涂作業(yè)。4分析噴槍的噴涂模型建立工件表面涂料累積的數(shù)學(xué)模型利用測量光幕采集的數(shù)據(jù)形成工件的2D點(diǎn)陣模型。提出噴涂區(qū)域劃分降低單一規(guī)則區(qū)域梯度以及多區(qū)域銜接的特例控制算法提高單位工件噴涂效率改善噴涂機(jī)器人力學(xué)性能。確立合適的噴涂重疊寬度改善兩個(gè)子區(qū)域銜接處的涂層均勻性。5詳細(xì)闡述同步跟蹤作業(yè)功能實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程確定合適的直線噴涂加速度并進(jìn)行噪音試驗(yàn)。基于涂料累積模型用MATLAB軟件平臺(tái)模擬仿真相鄰規(guī)則區(qū)域之間噴涂重疊寬度與涂層均勻性的變化曲線憑借曲線分析結(jié)果為實(shí)際操作中最佳軌跡重疊寬度的取值提供參考。

簡介：21世紀(jì)以來紡織機(jī)械行業(yè)快速發(fā)展紡織機(jī)械的需求量越來越大。輸紗器作為紡織機(jī)械中經(jīng)常用到的的零件是緯編針織機(jī)上積極輸送紗線的重要裝置擋紗板作為輸紗器的導(dǎo)線部分關(guān)系著整個(gè)輸紗器的質(zhì)量好壞。國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)擋紗板的過程中仍以手工裝配為主效率低、成本高在產(chǎn)量和質(zhì)量上明顯落后于市場需求反映在自動(dòng)化程度、設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性以及安全性等方面。所以有必要研制我國自己的擋紗板自動(dòng)化裝配線。本文針對(duì)浙江某企業(yè)的要求設(shè)計(jì)了一套集上料、涂膠、粘瓷、下料的擋紗板自動(dòng)裝配線。首先簡要介紹了國內(nèi)外自動(dòng)化裝配的發(fā)展概況闡述了本課題的研究意義和研究內(nèi)容。其次對(duì)擋紗板自動(dòng)裝配線的結(jié)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了自動(dòng)裝配線的四大組成系統(tǒng)、裝配工藝流程、設(shè)計(jì)難點(diǎn)和控制要求。再次對(duì)擋紗板控制系統(tǒng)軟硬件的包括PLC和伺服系統(tǒng)的選型詳細(xì)說明了如何通過伺服控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配線的精確定位、速度要求以及PLC的抗干擾問題。最后對(duì)整個(gè)裝配線進(jìn)行調(diào)試。這章介紹了調(diào)試的方法和過程調(diào)試主要包括實(shí)驗(yàn)室的仿真軟件調(diào)試和現(xiàn)場實(shí)際調(diào)試。本擋紗板自動(dòng)裝配線經(jīng)調(diào)試后系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、裝配效率和裝配精度高、安全可靠達(dá)到設(shè)計(jì)要求滿足了公司對(duì)生產(chǎn)的需求也為國內(nèi)紡織機(jī)械自動(dòng)化裝配的發(fā)展作出了一定的貢獻(xiàn)具有較高的商業(yè)和應(yīng)用價(jià)值。

簡介：在工業(yè)領(lǐng)域的過程控制中經(jīng)常要對(duì)來自現(xiàn)場的電流信號(hào)、電壓信號(hào)以及溫度信號(hào)等模擬量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。特別在復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中例如軋鋼、石油、化工、電力等領(lǐng)域由于生產(chǎn)工藝復(fù)雜多變現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集就顯得尤為重要。而工業(yè)控制中廣泛采用可編程邏輯控制器PLC作為控制過程中的執(zhí)行裝置。PLC裝置體積小功能強(qiáng)大組裝靈活可靠性強(qiáng)編程簡單支持的通訊模式多樣化并且能夠長期工作在環(huán)境惡劣的各種工業(yè)現(xiàn)場中獲得了用戶們的青睞。但PLC的產(chǎn)品種類繁多而不同產(chǎn)品間的模擬量采集模塊互不通用且路數(shù)少單價(jià)高這在一定程度上增加了控制成本。本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集模塊可以采集8個(gè)通道的PT100信號(hào)8個(gè)通道的420MA電流信號(hào)8個(gè)通道的05V的電壓信號(hào)在完成多種模擬量采集的同時(shí)又有效地節(jié)約了PLC的端口資源減少了控制成本并具有較高的控制精度。采集模塊的CPU處理器選用的是單片機(jī)AT89SC52芯片模擬量信號(hào)種類的選擇通過撥碼開關(guān)的設(shè)置來完成每種模擬信號(hào)都要經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路和多路轉(zhuǎn)換開關(guān)CD4051將信號(hào)送入多通道AD轉(zhuǎn)換器CS5524經(jīng)濾波電路存入單片機(jī)數(shù)據(jù)寄存器中。為了減小系統(tǒng)的線性誤差采用四次分段曲線擬合的算法對(duì)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行校正利用MATLAB軟件得到四條最小二乘法擬合曲線并通過表格進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)使控制精度得到優(yōu)化。本文選用歐姆龍廠商生產(chǎn)的CPM2AH型PLC與采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊并提供串行和并行兩種通訊方式將單片機(jī)寄存器中的數(shù)據(jù)傳入到PLC中。并口通訊的設(shè)置是通過5個(gè)開關(guān)量的時(shí)序變化通過PLC編寫的程序?qū)纹瑱C(jī)寄存器中的數(shù)據(jù)寫入歐姆龍CPM2AHPLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM區(qū)中。而在串行接口中設(shè)計(jì)了RS485接口通過RS485轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換器與CPM2AHPLC利用HOSTLINK協(xié)議進(jìn)行串行通訊將數(shù)據(jù)存入到DM區(qū)中。為了更加直觀地反映出采集的各模擬量數(shù)據(jù)通過北京亞控公司生產(chǎn)的組態(tài)王軟件對(duì)采集到的部分模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行上位機(jī)組態(tài)顯示。設(shè)計(jì)的模塊具有很強(qiáng)的通用性能夠節(jié)約控制成本具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的恒壓供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：TFTTHINFILMTRANSIST薄膜電晶體LCD液晶顯示器廣泛應(yīng)用在筆記本電腦、攝像機(jī)、手機(jī)、相機(jī)監(jiān)視器等方面市場巨大。在TFTLCD生產(chǎn)的很多環(huán)節(jié)需要用到大量的超純水其水質(zhì)的好壞直接關(guān)系到TFTLCD的生產(chǎn)質(zhì)量因此對(duì)超純水處理控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、高效性和可靠性提出了較高的要求。本文在分析超純水的整體工藝流程的基礎(chǔ)上針對(duì)超純水控制系統(tǒng)的需求特點(diǎn)設(shè)計(jì)一整套基于西門子PLC的超純水處理控制系統(tǒng)完成了系統(tǒng)設(shè)備層、控制層、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信的全部軟硬件設(shè)計(jì)。底層設(shè)備以分布式IO為紐帶進(jìn)行輸入信號(hào)的采集及輸出驅(qū)動(dòng)控制采用PROFIBUS現(xiàn)場總線進(jìn)行信號(hào)的高可靠性傳輸由于所有現(xiàn)場信號(hào)被傳輸?shù)絇LC中集中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理控制因此選用雙機(jī)熱備冗余控制方式實(shí)現(xiàn)了基于S7400HPLC的冗余系統(tǒng)采用INTOUCH組態(tài)軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了超純水系統(tǒng)的上位監(jiān)控并通過OPC方式將INTOUCH組態(tài)軟件中的數(shù)據(jù)與基于WINCC上位組態(tài)軟件進(jìn)行交互實(shí)現(xiàn)了與其它自動(dòng)化系統(tǒng)方的通信。該系統(tǒng)通過集成先進(jìn)PLC冗余技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場總線、組態(tài)軟件等技術(shù)滿足超純水自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性、可靠性、便于監(jiān)控性等的全面系統(tǒng)控制要求。自投入運(yùn)行以來工作穩(wěn)定在提升了超純水自動(dòng)化程度的同時(shí)加強(qiáng)了與全廠自動(dòng)化系統(tǒng)的信息交互保證了系統(tǒng)的高效性、穩(wěn)定性和可靠性實(shí)現(xiàn)了完全符合工藝要求的超純水制備為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：紡織行業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位，是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)和民生產(chǎn)業(yè)。細(xì)紗機(jī)是成紗的一道關(guān)鍵工序，在我國，存在大量舊式細(xì)紗機(jī)，這些舊式細(xì)紗機(jī)大多采用人工落紗方式，效率非常低，同時(shí)國內(nèi)紡紗廠招工困難，用工成本增加，所以舊式細(xì)紗機(jī)亟待改造，以代替人工落紗。根據(jù)我國國情，自動(dòng)落紗小車成為了改造舊式細(xì)紗機(jī)的必然選擇。國內(nèi)外也相繼推出了一系列的自動(dòng)落紗小車，但都存在許多問題，無法滿足紡紗企業(yè)的需要，因此國內(nèi)亟需一種效率高，故障低，穩(wěn)定可靠的自動(dòng)落紗小車。本文通過對(duì)大量文章和實(shí)物的研究，結(jié)合先進(jìn)成熟的PLC技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款獨(dú)特的自動(dòng)落紗小車。該自動(dòng)落紗小車采用“走?！钡姆绞?，每走10個(gè)紗管的距離小車停下，同時(shí)進(jìn)行拔管操作和插管操作，拔管方式不同于其他落紗小車的氣囊式拔管方式，氣囊式的拔管方式使用氣囊由滿紗管上方拔管，而本文的拔管方式使用機(jī)械手從滿紗管底部向上拔管，這種落紗方式使細(xì)紗機(jī)的紡紗時(shí)間更長，生產(chǎn)效率更高，同時(shí)不用經(jīng)常更換氣囊，減少了企業(yè)改造資金，更適合于后道絡(luò)筒工序。插管方式也有別于其他的落紗小車，使用步進(jìn)電機(jī)落空管到紗管庫，氣爪抓取空管同時(shí)放置到紗錠上，利用光電檢測裝置檢測紗錠上是否有滿紗管，從而判斷是否抓取空管，小車更加智能。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)落紗小車采用德國西門子公司的S7200SMART系列PLC作為主控制單元，該款PLC結(jié)構(gòu)緊湊、組態(tài)靈活、功能強(qiáng)大，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，使用配套的SMART700IE觸摸屏，與PLC組成完美的自動(dòng)化控制和人機(jī)交互平臺(tái)。S7200SMARTPLC提供了3路高速脈沖輸出，使用1路控制松下公司的A5系列伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的精確走停，1路控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)落空管裝置的順序落管。PLC的輸出量通過中間繼電器控制電磁閥的開與關(guān)，從而控制氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)小車最基本的動(dòng)作。接近開關(guān)和限位開關(guān)的電信號(hào)輸送給PLC的輸入，PLC依靠開關(guān)信號(hào)判斷氣缸動(dòng)作是否到位。SMART700IE觸摸屏實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示，單步動(dòng)作的操作及報(bào)警窗口的顯示等。該自動(dòng)落紗小車易于操作，界面友好。經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)和現(xiàn)場測試，落紗小車實(shí)現(xiàn)了較高的拔管率、插管率和留頭率，非常適合國內(nèi)現(xiàn)有舊式細(xì)紗機(jī)的改造。該落紗小車將推進(jìn)我國的細(xì)紗機(jī)智能化、自動(dòng)化，提高紡織企業(yè)競爭力，企業(yè)將可以減少用工，節(jié)省企業(yè)用工資金，同時(shí)提高了紗線質(zhì)量，滿足了人們對(duì)高品質(zhì)紡織品的需求。

簡介：近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的興起，平面渦卷彈簧的需求量巨大。目前，國內(nèi)彈簧的生產(chǎn)大多采用單個(gè)工序的手工生產(chǎn)方式，生產(chǎn)速度緩慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，生產(chǎn)效率極低，無法滿足日益提高的市場要求。為解決上述問題，我校機(jī)械工程學(xué)院與成都川翔工貿(mào)有限公司合作研制了一條AD全自動(dòng)卷簧生產(chǎn)線。本文以AD全自動(dòng)卷簧生產(chǎn)線中整定實(shí)驗(yàn)機(jī)為研究對(duì)象，完成了整定機(jī)的總體設(shè)計(jì)，控制部分硬件與軟件設(shè)計(jì)，以及平面渦卷彈簧角度檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用步科觸摸屏作為人機(jī)交互界面，PLC接收指令并輸出相應(yīng)信號(hào)，采用靜力矩傳感器檢測卷簧扭矩，使用PLC的高速計(jì)速器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)采集扭矩信號(hào)。使用EV5000作為組態(tài)軟件，使用STEP7MICROWIN作為下位機(jī)編程軟件。整個(gè)程序都采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅使得人機(jī)界面更加清晰、直觀，下位機(jī)調(diào)試也變得更加容易。提出一種實(shí)時(shí)檢測卷簧角度的方法。CCD攝像機(jī)采集的卷簧圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理后，輸出角度信號(hào)。使用MATLAB仿真了圖像處理算法，仿真結(jié)果表明該算法響應(yīng)迅速，同時(shí)檢測精度較高。該系統(tǒng)現(xiàn)處于試運(yùn)行調(diào)試階段，測試結(jié)果表明設(shè)備具有良好的人機(jī)交互性能，能夠?qū)崿F(xiàn)整定功能且產(chǎn)品參數(shù)基本滿足廠方要求。