簡介：本文以淮南市階梯電子科技有限公司的新產(chǎn)品新技術(shù)為開發(fā)背景，針對目前國內(nèi)啟動(dòng)器在煤礦井下的特殊工作場合中的防爆要求，在公司原有的組合開關(guān)產(chǎn)品技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于PLC控制的隔爆兼本安型風(fēng)機(jī)用智能啟動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案，所設(shè)計(jì)的啟動(dòng)器為四回路控制屬礦用組合開關(guān)中的一種，作為礦用風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)器是井下安全生產(chǎn)必不可少的一種控制設(shè)備。本文將PLC的可編程自動(dòng)控制技術(shù)和井下安全防爆技術(shù)結(jié)合開發(fā)完成整個(gè)啟動(dòng)器的設(shè)計(jì)。本課題的研究主要分為兩大部分，第一部分是對啟動(dòng)器防爆外殼的焊縫設(shè)計(jì)，第二部分是啟動(dòng)器的電氣控制的設(shè)計(jì)。在焊縫的設(shè)計(jì)中采用SOLIDWKSSIMULATION進(jìn)行了有限元分析，通過對焊縫的分析得出在1MPA的壓力下焊接處不發(fā)生破壞的焊縫的最小值。首先對啟動(dòng)器的殼體進(jìn)行三維實(shí)體建模，通過裝配將啟動(dòng)器的所有零部件裝配成一個(gè)完整的箱體，在有限元分析前對殼體進(jìn)行了簡化，簡化的目的是去掉在分析中無關(guān)緊要的部分然后分離出我們關(guān)注的部分，這要可以使分析前處理更快捷和簡便，縮短計(jì)算機(jī)的分析計(jì)算的時(shí)間。在焊縫設(shè)計(jì)完成后針對所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場了檢測，能否達(dá)到焊縫的設(shè)計(jì)目的。在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中主要是電氣原理圖和程序的設(shè)計(jì)，啟動(dòng)器所具有的保護(hù)功能，主要包括漏電保護(hù)，過載保護(hù)、短路保護(hù)、斷相保護(hù)、過壓保護(hù)以及欠壓保護(hù)，這些保護(hù)功能都是通過PLC的程序來實(shí)現(xiàn)，針對每種保護(hù)都給出了相應(yīng)PLC的控制程序。通過電氣原理框圖的設(shè)計(jì)、分析給出了啟動(dòng)器的工作原理，根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，對所需要的電氣元、器件進(jìn)行選型，最后將所設(shè)計(jì)的程序?qū)懭氲絇LC中，并在試驗(yàn)室內(nèi)，驗(yàn)證了程序的正確性。啟動(dòng)器外殼以及保護(hù)的控制參數(shù)都是依據(jù)國家對煤炭行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)要求來設(shè)計(jì)完成。

簡介：專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于PLC的礦熱爐電極升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFCONTROLSYSTEMOFSUBMERGEDARCFURNACEELECTRODEBASEDONPLC學(xué)號(hào)41117327指導(dǎo)教師型8盛完成日期2Q壘生旦大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要礦熱爐是生產(chǎn)硅錳合金的主流裝置，而電極升降控制系統(tǒng)在整個(gè)礦熱爐工作過程中起著極為關(guān)鍵的作用，本文基于某鐵合金生產(chǎn)廠家的礦熱爐改造系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套以工控機(jī)為上位機(jī)、PLC為下位機(jī)的自動(dòng)化工控系統(tǒng)。首先，在對現(xiàn)場環(huán)境詳細(xì)調(diào)研的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件原理圖，并進(jìn)行選型設(shè)計(jì)研究。以研華工控機(jī)作為上位機(jī)，以西門子PLC400作為控制中心，以倍加福光電編碼器作為反饋裝置，以西門子MM6系列變頻器作為電極變頻調(diào)速裝置，構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)控制整體操作系統(tǒng)部署。此系統(tǒng)在實(shí)際的開發(fā)流程中，應(yīng)用了目前流行的方式B／S，服務(wù)器也是采用開源的軟件TOMCATL來提供服務(wù)，同時(shí)利用三大框架來搭建此項(xiàng)目為開發(fā)者提供更好的便利。最后，對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā)的概要設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。軟件的設(shè)計(jì)部分主要包括兩方面的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)一方面是上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，另一方面是下位機(jī)控制系統(tǒng)。而其中上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包括主界面監(jiān)控界面、電極監(jiān)控界面以及過程趨勢界面等幾個(gè)子系統(tǒng)。另外下位機(jī)控制系統(tǒng)包括電極壓放控制、電極升降控制與電極位置測量等幾個(gè)子系統(tǒng)。通過多次現(xiàn)場演示和應(yīng)用，對整個(gè)系統(tǒng)的軟件部分分子系統(tǒng)進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明該系統(tǒng)較好地控制整個(gè)電極的升降，自動(dòng)化的監(jiān)控界面降低了操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，有效的電極控制算法降低了整個(gè)冶煉過程的電能消耗，順利完成了設(shè)計(jì)之前預(yù)設(shè)的目標(biāo)。關(guān)鍵詞PLC；礦熱爐；工控機(jī)；電極升降系統(tǒng)

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC控制的特種零件自動(dòng)化加工生產(chǎn)線設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：時(shí)滯系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)中。由于時(shí)滯的存在，被控量不能及時(shí)反映系統(tǒng)所受控制作用，從而產(chǎn)生明顯的超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間變長，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制帶來了極大的困難。對于大時(shí)滯對象常規(guī)的PID控制無法獲得滿意的控制效果，內(nèi)?？刂剖歉纳茣r(shí)滯系統(tǒng)控制過程品質(zhì)極為有效的方法。內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)和算法簡單，在線調(diào)節(jié)參數(shù)少且調(diào)整容易，抗干擾能力強(qiáng)且魯棒性優(yōu)良，特別是應(yīng)用于大時(shí)滯對象的控制時(shí)有著顯著的優(yōu)勢。內(nèi)模控制系統(tǒng)必須合理地進(jìn)行設(shè)計(jì)，才能讓它的優(yōu)越性得到充分的發(fā)揮。本文首先對被控對象雙容水箱的模型進(jìn)行分析，選擇了實(shí)驗(yàn)建模獲取的模型的傳遞函數(shù)?？刂品桨妇褍?nèi)?？刂茷榛A(chǔ)，比較了基本內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)和帶反饋濾波器的內(nèi)模控制系統(tǒng)的性能，并做了改進(jìn)研究，設(shè)計(jì)了IMCPID、模糊補(bǔ)償內(nèi)?？刂坪湍Ｐ蛥⒖甲赃m應(yīng)內(nèi)模控制三種基于內(nèi)?？刂频母倪M(jìn)型方案。使用MATLAB工具對設(shè)計(jì)好基本內(nèi)模控制、帶反饋濾波器的內(nèi)模控制、模糊補(bǔ)償內(nèi)?？刂坪湍Ｐ蛥⒖甲赃m應(yīng)內(nèi)模控制這幾種方案方案分別進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了內(nèi)模控制在時(shí)滯對象上控制的優(yōu)越性，而幾種改進(jìn)型的內(nèi)?？刂圃谀Ｐ褪鋾r(shí)，有著更優(yōu)異的控制性能。實(shí)驗(yàn)部分在THJ1型現(xiàn)場總線過控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置上完成?？刂破鳛槲鏖T子S7300PLC，編程是基于組態(tài)軟件STEP7。使用梯形圖語言編寫程序，開發(fā)了相應(yīng)的程序模塊，將設(shè)計(jì)好的基本內(nèi)?？刂坪蛶Х答仦V波器的內(nèi)?？刂苾煞N方案在實(shí)際的雙容水箱設(shè)備中進(jìn)行液位控制。使用監(jiān)控組態(tài)軟件WINCC設(shè)計(jì)監(jiān)控程序?qū)刂七^程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，觀測實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明帶反饋濾波器的改進(jìn)型內(nèi)?？刂破骰谄鋬?yōu)越性，在模型不精確的情況下依然可以達(dá)到良好的控制效果。

簡介：電子類產(chǎn)品集成化程度越來越高隨之而來的散熱問題成為制約電子產(chǎn)品發(fā)展的障礙。鋁基板覆銅板具有良好的散熱性可很好地解決這個(gè)問題。本設(shè)計(jì)就是針對鋁基覆銅板的生產(chǎn)設(shè)計(jì)一套監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)有上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。上位機(jī)軟件是在PC上利用QT編程工具來開發(fā)人機(jī)交互界面。下位機(jī)是PLC。上位機(jī)負(fù)責(zé)提供給用戶友好的人機(jī)交互界面監(jiān)控生產(chǎn)過程主要實(shí)現(xiàn)以下功能通訊參數(shù)的設(shè)置包括站號(hào)和通訊口的設(shè)置工藝參數(shù)設(shè)置包括溫度、壓力、PID參數(shù)及其它參數(shù)設(shè)置生產(chǎn)過程的操控生產(chǎn)過程溫度、壓力值的顯示包括數(shù)值的顯示和曲線圖的繪制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)包括數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)和文件存儲(chǔ)曲線圖的打印上位機(jī)與PLC的通信。下位機(jī)以PLC為控制核心由系統(tǒng)終端采集數(shù)據(jù)或執(zhí)行PLC的命令以滿足溫度、壓力的控制要求控制任務(wù)主要包括蓄能罐儲(chǔ)能和壓合器生產(chǎn)過程的控制。為了避開生產(chǎn)現(xiàn)場冬冷夏熱、噪聲等惡劣環(huán)境上位機(jī)與PLC之間用15米的屏蔽型雙絞電纜連接通過RS485串口通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。本設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括PLC的控制設(shè)計(jì)、上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)及PLC與上位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)。本文有七部分組成第一章論文的緒論主要介紹課題的背景、意義PLC和工業(yè)控制的發(fā)展以及各章節(jié)內(nèi)容的安排第二章介紹了系統(tǒng)框架包括PLC的控制設(shè)計(jì)、上位機(jī)功能設(shè)計(jì)及它們之間通信方式的選擇第三章為PLC的控制設(shè)計(jì)第四章是上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)第五章為PLC與上位機(jī)間的通信第六章是系統(tǒng)測試第七章是設(shè)計(jì)過程的總結(jié)以及對未來發(fā)展的展望。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)覆銅板生產(chǎn)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控系統(tǒng)。經(jīng)過測試運(yùn)行該監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的目的監(jiān)視、控制生產(chǎn)過程。

簡介：在控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與現(xiàn)場設(shè)備、上位機(jī)、服務(wù)器間實(shí)時(shí)通信使控制系統(tǒng)分散控制趨于集成化方向發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)監(jiān)控方式已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要如網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不足的問題數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性以及網(wǎng)絡(luò)通信中多種結(jié)構(gòu)并存等問題。本課題以“外加熱干燥器系統(tǒng)項(xiàng)目”為背景設(shè)計(jì)了一個(gè)基于PLC和GPRS無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以解決了傳統(tǒng)工業(yè)監(jiān)控方式中存在的問題。本系統(tǒng)分為現(xiàn)場控制級和上位機(jī)監(jiān)控級兩部分?，F(xiàn)場控制級選用適用于高溫高等級防爆等相對惡劣的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品采用SIMATICS7200系列PLC作為采集模塊設(shè)計(jì)PLC電氣原理圖完成了硬件器件的選擇梯形圖程序編輯及調(diào)試和下載實(shí)現(xiàn)了PLC控制系統(tǒng)同時(shí)以觸摸屏HMI作為顯示模塊以GPRSDTU模塊作為無線通訊模塊通過對模塊的設(shè)置級編程組合為集遠(yuǎn)程控制、采集、存儲(chǔ)、顯示為一體的工業(yè)現(xiàn)場控制級設(shè)備。上位機(jī)監(jiān)控級利用北京三維公司力控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PLC的MODBUS現(xiàn)場總線通訊實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控顯示和操作界面的設(shè)計(jì)以數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)通過ADO方式訪問SQLSERVER數(shù)據(jù)庫完成了數(shù)據(jù)報(bào)表的操作并將導(dǎo)出的XML文件存儲(chǔ)到相應(yīng)路徑及時(shí)反映現(xiàn)場情況方便操作人員做出相應(yīng)動(dòng)作用于控制氣體干燥系統(tǒng)和監(jiān)測現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)運(yùn)行情況及數(shù)據(jù)采集情況。本文結(jié)合PLC控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和GPRS無線技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)外加熱干燥器的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制及遠(yuǎn)程組態(tài)監(jiān)控的功能。結(jié)果表明該系統(tǒng)能很好的滿足項(xiàng)目需求系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確可操作性強(qiáng)。

簡介：近年來，隨著嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的自動(dòng)控制設(shè)備在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)上得到了廣泛的應(yīng)用。無線通信網(wǎng)絡(luò)的崛起，憑借著承載業(yè)務(wù)多、傳輸速率快、支持遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展提供了豐富的資源。目前海上油田平臺(tái)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集采用人工現(xiàn)場采集方式，這種方式距離遠(yuǎn)、成本高、效率低，有時(shí)還受惡劣天氣的限制，本文結(jié)合嵌入式技術(shù)與無線通信技術(shù)的優(yōu)勢，提供了新的思路和方法，解決了海上平臺(tái)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集中的一些問題，同時(shí)為解決工業(yè)數(shù)據(jù)的無線采集方法提供了參考。本文開發(fā)了基于ARM與PLC的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況，提出了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，確定了硬件選型和軟件實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)以3G網(wǎng)絡(luò)作為通訊載體，采用MODBUS協(xié)議，同時(shí)利用SOCKET通信技術(shù)配合AT命令實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場數(shù)據(jù)的無線采集。主設(shè)備采用S3C2440A微處理器為核心，配合中興公司的AD3812模塊實(shí)現(xiàn)短信和郵件的完美應(yīng)用。從設(shè)備采用AB1756系列PLC作為控制單元，MVI56MCM模塊作為主從設(shè)備之間的通信橋梁。軟件上，采用模塊化設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)各部分功能的實(shí)現(xiàn)。本文介紹了WINCE內(nèi)核制作和開發(fā)環(huán)境搭建步驟，為上層應(yīng)用程序提供了穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境。概述了編程軟件和硬件組態(tài)的使用，通過了解發(fā)送短信和郵件的實(shí)現(xiàn)原理，掌握了軟件設(shè)計(jì)的編程思路。詳細(xì)介紹了CPU冗余搭建與通訊模塊配置過程，并借助MODSIM32和MODSCAN32工具對主從設(shè)備之間的MODBUS通訊進(jìn)行了調(diào)試。最終成功將無線通信技術(shù)應(yīng)用到海上油田平臺(tái)智能設(shè)備中，充分證明了設(shè)計(jì)方案的可行性。本設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡介：懸臂式斗輪堆取料機(jī)屬于大型散料裝卸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口、火力發(fā)電廠、大型焦化廠等行業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)對斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng)要求也越來越高。本文根據(jù)現(xiàn)場對設(shè)備的要求，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種具有高可靠性的懸臂式斗輪堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)。本文分析了懸臂式斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展情況，闡述了課題所設(shè)計(jì)的懸臂式斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)的堆取料工藝流程和主要機(jī)構(gòu)，給出了基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。結(jié)合堆取料機(jī)的技術(shù)參數(shù)及工藝流程，本文對各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)原理及控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，針對不同機(jī)構(gòu)的不同控制方式，完成了關(guān)鍵電氣設(shè)備及元件的選型工作。同時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了較為完善的檢測保護(hù)系統(tǒng)，在各機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵位置設(shè)有多級限位保護(hù)開關(guān)，并應(yīng)用了編碼器及RFID技術(shù)，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊方案，則是通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線和ETHER以太網(wǎng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，并采用雙CPU冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)編寫PLC程序，通過程序控制，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。

簡介：隨著國家對煤礦整合的日益深入，提高煤炭產(chǎn)能已經(jīng)迫在眉睫。煤礦的產(chǎn)能不斷的增大，傳統(tǒng)的控制方式比較簡單、粗放、固定，控制方式一般是開環(huán)形式，使帶式輸送機(jī)的控制達(dá)不到較高的性能指標(biāo)和精度要求。在實(shí)際生產(chǎn)過程中煤量不穩(wěn)定，速度是固定不變的，這就會(huì)出現(xiàn)煤量很小甚至皮帶空載德情況下輸送帶高速運(yùn)行，導(dǎo)致電能的大量浪費(fèi)，加大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。結(jié)合以上情況，本課題提出有針對性的控制方案，即帶速隨煤量的變化而變化，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)節(jié)能控制。本文對輸送帶控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀做出了預(yù)測和研究，提出了自己的控制方案，方案的主要內(nèi)容為以下兩點(diǎn)第一，分析影響功率平衡的因素，提出模糊控制理論應(yīng)用于控制方案中，確定多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡控制策略，使控制系統(tǒng)更安全、平穩(wěn)。第二，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)節(jié)能控制，使帶速隨煤量變化而變化，提出模糊控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)節(jié)能控制，在節(jié)能的同時(shí)保證控制精確，穩(wěn)定。本論文設(shè)計(jì)了帶式輸送機(jī)智能自動(dòng)化系統(tǒng)，運(yùn)用了模糊自動(dòng)控制理論，并制定了功率平衡、自動(dòng)節(jié)能調(diào)速和軟啟動(dòng)的PLC控制方案，提高了控制的精度和安全性能。通過實(shí)際工程應(yīng)用，本系統(tǒng)控制精度優(yōu)良、操作簡單；系統(tǒng)節(jié)能顯著、安全性能高，滿足控制要求。

簡介：隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展晶閘管變流技術(shù)越來越多地用于電梯系統(tǒng)簡化了電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)使其性能得到提高。進(jìn)入20世紀(jì)通過控制電動(dòng)機(jī)調(diào)整定子供電電壓和頻率形成了電梯運(yùn)行速度的VVVF變壓變頻系統(tǒng)出現(xiàn)開辟了電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的另一篇章。當(dāng)前在電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)中除了負(fù)載較大的電梯還需要采用直流拖動(dòng)系統(tǒng)以外直流調(diào)速電梯已經(jīng)逐步被交流變頻調(diào)速電梯所取代。另外隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)逐漸被先進(jìn)、方便的微控制器技術(shù)取代進(jìn)一步提高電梯的安全性和可靠性并降低了現(xiàn)場調(diào)試的要求。由此可見電氣控制技術(shù)是電梯發(fā)展的核心電梯的速度曲線則是電氣控制技術(shù)的重要目標(biāo)。本文首先介紹了電梯發(fā)展的趨勢以及技術(shù)變革的必要性通過介紹交流調(diào)速的技術(shù)最新進(jìn)展闡述電梯技術(shù)的發(fā)展通過對比PID控制器和模糊PID控制器的抗干擾能力來選定模糊PID控制器為本文電梯控制系統(tǒng)的核心控制策略分析PID控制器與模糊PID控制器的基本原理通過對比MATLAB仿真效果圖總結(jié)兩種控制器的優(yōu)缺點(diǎn)研究模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法和步驟進(jìn)一步在建立電梯控制模型的基礎(chǔ)之上完成了基于PLC的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)并進(jìn)行MATLAB的仿真驗(yàn)證在設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上一方面完成了TVT2000E組合式多層電梯控制模型硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)其中機(jī)械部分主要包括曳引系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)、電梯安全保護(hù)裝置、電梯變頻調(diào)速裝置電氣部分包括PLC、變頻器、觸摸屏等裝置另一方面完成了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括手動(dòng)控制程序、電梯校準(zhǔn)程序、自動(dòng)復(fù)位控制程序、呼梯信號(hào)鎖定與清除程序、電梯轎廂開、關(guān)門控制程序、電梯轎廂加、減速控制程序等。采用了先進(jìn)的PLC可編程控制器來實(shí)現(xiàn)模糊PID控制完成了基于PLC的模糊PID電梯控制系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試在承重變化的情況下確保電梯運(yùn)行速度按照預(yù)定曲線運(yùn)行并且通過計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模糊PID調(diào)節(jié)器控制性能好響應(yīng)快過渡過程時(shí)間短魯棒性好。

簡介：模糊控制是一種反映人類智慧的智能控制方法，尤其是近年來取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，得益于其具有一些顯著的優(yōu)點(diǎn)1模糊控制器的設(shè)計(jì)不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型2模糊控制語言是按照人的習(xí)慣進(jìn)行描述的，所以很容易被操作人員所接受3模糊控制器便于用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)4魯棒性和適應(yīng)性都很好?？删幊踢壿嬁刂破鱌ROGRAMMABIELOGICCONTROLLER簡稱PLC，它具有抗干擾能力強(qiáng)，編程使用和維護(hù)方便，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短等優(yōu)勢。PLC所具有的主要功能如順序邏輯控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)和運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換等功能。本文首先介紹了國內(nèi)外洗衣機(jī)的發(fā)展形勢針對人口集中地區(qū)洗衣機(jī)的故障率高、自動(dòng)化程度不夠高、衣服潔凈程度不理想等問題提出了PLC和模糊控制相結(jié)合的基本思想，然后對在洗衣過程中需要檢測的各種型號(hào)的傳感器的原理和工作方式進(jìn)行了一一描述并給出了部分接口電路，對各傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并通過一種的簡單的約簡方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行了約簡，約簡的目的是為了減少數(shù)據(jù)的陳冗項(xiàng)，這樣對模糊控制器分析和處理的速度能大大提高，被精簡后的數(shù)據(jù)通過模糊化處理，建立模糊規(guī)則和模糊決策并通過MATLAB生成查詢表，另外本文根據(jù)電渦流傳感器的基本原理設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的投幣器，并給出了電路原理圖。最后本文設(shè)計(jì)了整個(gè)洗衣過程中的程序流程圖，在附錄部分給出了PLC梯形圖。本控制系統(tǒng)操作簡單，自動(dòng)化程度高，維護(hù)方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，節(jié)約水電，對目前市場上的全自動(dòng)投幣式洗衣機(jī)具有很好的借鑒作用。

簡介：近年來我國的鑄造業(yè)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展其中真空調(diào)壓鑄造在軍械、航運(yùn)、汽車和國防工業(yè)領(lǐng)域中得到充分的應(yīng)用。真空調(diào)壓鑄造方法是生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)精密鑄件的理想方法日益受到鑄造界的關(guān)注。鑄件質(zhì)量的好壞取決于鑄造控制系統(tǒng)的控制精度和控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文針對傳統(tǒng)的鑄造控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低鑄件精度不高集成程度低等缺點(diǎn)結(jié)合真空調(diào)壓鑄造技術(shù)與PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于PLC的真空調(diào)壓鑄造智能控制系統(tǒng)。本文首先著手于真空調(diào)壓鑄造現(xiàn)場控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在分析現(xiàn)有鑄造設(shè)備的生產(chǎn)工藝過程及原理的基礎(chǔ)上結(jié)合高精度數(shù)字組合閥和氣動(dòng)球閥的運(yùn)用使設(shè)備能夠根據(jù)不同的工藝參數(shù)精確無誤地生產(chǎn)所需鑄件。現(xiàn)場控制系統(tǒng)以西門子S7200系列PLC為控制核心外圍接口電路包括模擬量數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、直流電源、溫度采集電路等?，F(xiàn)場控制站編程時(shí)運(yùn)用STEP7MICROWIN編程軟件使用梯形圖LAD編程語言編寫使得現(xiàn)場控制站能夠按照工藝要求完成現(xiàn)場采樣、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)上傳、控制輸出等過程。在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中利用VC編寫監(jiān)控與管理軟件完成周期性的下載由PLC上傳的數(shù)據(jù)使鑄造系統(tǒng)能夠根據(jù)各工藝段進(jìn)行精確控制并及時(shí)的將采集到的壓力數(shù)據(jù)、調(diào)節(jié)閥的開度控制數(shù)據(jù)、工藝運(yùn)行情況等以動(dòng)態(tài)曲線圖、滾動(dòng)數(shù)據(jù)表、動(dòng)態(tài)鑄造進(jìn)程顯示等直觀傳遞給操作人員使操作人員及時(shí)的掌握鑄造進(jìn)度情況并將這些數(shù)據(jù)存入到數(shù)據(jù)庫中方便工程人員日后分析提供有效數(shù)據(jù)。最后針對真空調(diào)壓鑄造過程呈現(xiàn)出非線性、時(shí)變、滯后性嚴(yán)重等特性設(shè)計(jì)了壓力閉環(huán)控制回路。在此基礎(chǔ)上采用常規(guī)PID與模糊控制算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了對真空調(diào)壓鑄造的工藝過程控制。本課題設(shè)計(jì)的基于PLC的真空調(diào)壓鑄造智能控制系統(tǒng)將PLC技術(shù)、VC軟件開發(fā)技術(shù)、經(jīng)典PID控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、分布式控制技術(shù)與真空調(diào)壓鑄造技術(shù)融為一體使得控制軟件界面更加友好、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加合理、鑄造歷史數(shù)據(jù)管理更加方面并較好的實(shí)現(xiàn)了真空調(diào)壓鑄造工藝的精確控制對進(jìn)一步研究和推廣真空調(diào)壓鑄造技術(shù)具有重要意義。

簡介：本文是以河北省久旺金屬網(wǎng)制造有限公司熱鍍鋅車間電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)項(xiàng)目為基礎(chǔ)并且根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實(shí)際要求，提出了基于PLC控制的批量熱鍍鋅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的策略和控制方法。以PLC為中央控制單元，完成了8臺(tái)電動(dòng)葫蘆單吊控制、多吊控制、群吊控制復(fù)位、保護(hù)、變頻控制等功能。系統(tǒng)采用了模塊化結(jié)構(gòu)模型，通過循環(huán)掃描的方式，將把一整套軟件細(xì)分成了許多小模塊例如主控模塊、初始化模塊、單控模塊、多吊集控模塊、復(fù)位模塊、電動(dòng)葫蘆運(yùn)行監(jiān)視模塊等幾部分。并且根據(jù)批量熱鍍鋅現(xiàn)場的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)工作的監(jiān)視系統(tǒng)，方便了操作人員對現(xiàn)場生產(chǎn)的檢測，提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的安全性。以PLC為核心構(gòu)成的批量熱鍍鋅生產(chǎn)線的多電機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)束了我國批量熱鍍鋅生產(chǎn)線無集中控制的歷史，尤其是采用PLC完成了對批量熱鍍鋅生產(chǎn)線多電機(jī)集中控制技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。在該集成控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了現(xiàn)場監(jiān)視系統(tǒng)，它為工作人員提供了良好的人機(jī)界面，根據(jù)顯示內(nèi)容，可快速排除故障，極大地提高了工作效率。

簡介：學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得直昌太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名C瑚L珩簽字慨彬年衫月『日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解直昌太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)直昌太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫和中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)表，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書，、∥匆謝鉚學(xué)位論文作者簽名手寫／荔I爭導(dǎo)師簽名手寫L廠叫FI廣I簽字日期滬眵年6月7日簽字日期矽，E年廠月『1日ABSTRACTABSTRACTTRAVELSWITCHISAKINDOFLOWVOLTAGEELECTRICAPPLIANCE，WIDELYUSEDINELECTRICCONTR01ITISANIMPORTANTWAYTEDUCECOSTSANDIMPROVEPRODUCTQUALITYBYMAKINGUSEOFADVANCEDCONTROLTECHNOLOGYFORASSEMBLYCONTR01THEPAPERISMAINLYABOUTTHEDESIGNOFTHETRAVELSWITCHFLEXIBLEASSEMBLYLINEPLCCONTROLSYSTEMACCORDINGTOTHEANALYSISOFDOMESTICANDFOREIGNFLEXIBLEASSEMBLYLINECONTR01ATFIRST，BYANALYZINGTHECOMPOSITIONSANDDIMENSIONSOFTHETRAVELSWITCH，AUTOMATICASSEMBLYPROCESSANDREQUIREMENTSAREGIVENINTHEPAPERANDBYPLANNINGTHEASSEMBLYLINE，DESIGNINGTHEASSEMBLYCONTROLSYSTEMSTRUCTURE，SELECTINGTHECONTROLSCHEMEANDCONTROLLINGTHEHARDWARE，PLCCONTROLSYSTEMHARDWARENETWORKCONFIGURATIONANDTHEMAINS7300PLCDESIGNBASEDONPROFIBUSWILLBEDONENEXT，THROU曲THEANALYSISOFTHEASSEMBLYUNITPROCESS，F(xiàn)IVEDESIGNSABOUTTHEASSEMBLYUNITS7200PLCCONTROLWILLBECOMPLETEDTHENTHEPNEUMATICCONTROLCIRCUIT，PLCCONTROLSCHEME，THEHARDWARECONNECTIONANDSOFTWAREPROCESSWILLBEINTRODUCEDATLAST，THEKEYPARTOFTHEPLCPROGRAMWILLALSOBEGIVENFINALLYTHEWINCCCONFIGURATIONSOFTWAREWILLBEUSEDTOWRITEPCMONITORINGINTERFACE，CONFIGUREWINCCVARIABLE，ANDDESIGNTHEMAININTERFACEANDEVERYUNITINTERFACEOFTHEASSEMBLYLINEMONITORINGINTERFACEISINTUITIVEANDVIVID；OPERATORCANEASILYGETTHEWORKINGCONDITIONANDFINDFAULTSOFTHEASSEMBLYLINEKEYWORDSTRAVELSWITCH，F(xiàn)LEXIBLEASSEMBLYLINE，PLCCONTROLSYSTEM，PROFIBUS，、聃NCCII

簡介：開卷校平剪切生產(chǎn)線是當(dāng)今機(jī)械加工重要的基礎(chǔ)設(shè)備，如何設(shè)計(jì)可靠性高、經(jīng)濟(jì)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)的開卷校平剪切生產(chǎn)線是機(jī)械加工領(lǐng)域熱門研究課題。本論文就是基于此背景設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)開卷校平剪切生產(chǎn)線的電氣部分。首先分析了開卷線的動(dòng)作流程，按照開卷、校平、剪切三部分簡單的論述了工藝要求，為電氣硬件部分和PLC控制軟件設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。根據(jù)開卷、校平、剪切三部分的工藝要求，設(shè)計(jì)了基本的電氣主接線，并按照設(shè)計(jì)的基本要求，從合理、可靠、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定等角度，對基本的電氣元件進(jìn)行選型根據(jù)工藝控制的合理性，設(shè)計(jì)了人機(jī)界面和操作面板根據(jù)對工業(yè)控制的對比，采用PLC對本設(shè)備進(jìn)行控制，然后選擇了三菱FX2N系列的PLC按照工藝要求，合理的配置了IO接口，完成了PLC的接線設(shè)計(jì)，為設(shè)計(jì)控制軟件奠定基礎(chǔ)。然后，根據(jù)硬件中PLC接線，分開卷、校平、剪切三部分完成總體的流程圖分析，進(jìn)而完成控制軟件設(shè)計(jì)。最后，根據(jù)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的硬件和軟件部分并加以生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)，按照一定的調(diào)試原則對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試調(diào)試結(jié)果顯示該生產(chǎn)線工作穩(wěn)定，能滿足生產(chǎn)的基本需要，達(dá)到本課題的預(yù)期目標(biāo)。