簡介：傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)采用恒速泵加壓供水等供水方式，系統(tǒng)的自動化程度較低，同時造成資源的浪費，無法滿足用戶對恒定水壓的需求。以單片機為控制器的供水系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的自動化程度，但其缺陷在于系統(tǒng)可靠程度不高和對應用環(huán)境要求較高。本課題將恒壓供水系統(tǒng)改造為以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)。在實現(xiàn)高度自動化的基礎上，不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且節(jié)約了人力投入。根據(jù)恒壓供水控制系統(tǒng)的要求，本課題設計了基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)，并利用觸摸屏和工控機組成上位機監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合了PLC的可靠性和靈活性，能夠滿足供水系統(tǒng)的功能需求。本文首先介紹了變頻供水系統(tǒng)的特點，對其工作特性進行了理論分析，并建立了相應的數(shù)學模型。同時按照系統(tǒng)功能需求設計了總體方案，制定了具體的控制流程和方法。然后詳細分析了系統(tǒng)的控制方法?？紤]到傳統(tǒng)PID算法的參數(shù)難調(diào)整、適應性差的問題，提出自整定模糊PID控制算法，并利用MATLAB軟件對控制系統(tǒng)進行了仿真。結(jié)果顯示，模糊PID算法相比傳統(tǒng)PID算法具有超調(diào)小、上升時間短、魯棒性好等優(yōu)點，更適用于具有非線性和大滯后特點的恒壓變頻供水控制系統(tǒng)。最后具體介紹了系統(tǒng)的軟硬件設計方案，主要包括硬件選型、控制程序設計和上位機監(jiān)控軟件設計。硬件選型主要是介紹PLC及變頻器等主要硬件的選型控制程序給出了相關(guān)控制算法的梯形圖上位機監(jiān)控軟件具有現(xiàn)場監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄和故障報警等功能，大大節(jié)省了人力資源，真正實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的自動化。本課題設計的恒壓供水控制系統(tǒng)是一套集現(xiàn)場系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)為一體的控制系統(tǒng)。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)恒壓供水的要求，而且具有較高的穩(wěn)定性和自動化水平。

簡介：工業(yè)的跳躍式進步，使得煤炭、石油等不可再生能源被過度開采，不僅在使用過程中造成了對環(huán)境的污染，而且這些化石礦物分布的不均，也使世界各國為此頻起爭端。面對這樣的窘境，開發(fā)清潔的、可再生能源代替，對解決這些問題有著重要的意義。而風能就是一種新型的、無污染能源，利用風能發(fā)電已經(jīng)被全世界廣泛提倡和推廣。隨著相關(guān)科學技術(shù)的不斷進步，變槳風電機組這種通過調(diào)節(jié)槳距角保持機組輸出功率穩(wěn)定的發(fā)電方式逐漸成為了大型風電機組的主流，其相關(guān)的變槳控制技術(shù)也在不斷地完善、進步。通過閱讀大量國內(nèi)外文獻資料，研究風力發(fā)電機組及控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對變槳控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、功能和工作流程進行了詳細的分析，結(jié)合實際生產(chǎn)工藝要求，對市場上的主流變槳驅(qū)動裝置進行了比較和選型，最終采用三槳葉獨立電動變槳方式。由于PLC在工業(yè)控制領域應用廣泛，擁有很多優(yōu)勢，且價格合理，綜合各方面因素，本文選擇西門子S7300作為控制器。調(diào)節(jié)槳距角以保持機組輸出功率最優(yōu)是本文研究和設計控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容。通過分析風電機組的空氣動力學特性，在此基礎上設計了變槳控制系統(tǒng)在不同風速段時的控制策略，鑒于PID控制穩(wěn)定性好、控制算法簡單、響應速度快且能實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)等特點，本文利用西門子STEP7下位軟件，通過功率偏差及PID算法調(diào)節(jié)等相關(guān)程序塊進行了控制程序編寫。利用力控組態(tài)軟件良好的兼容性，在上位機創(chuàng)建了變槳控制系統(tǒng)的操作監(jiān)控畫面，并完成了與下位機的通訊組態(tài)。通過調(diào)試，本文所設計的變槳控制系統(tǒng)能夠在各種風速條件下，通過自動調(diào)節(jié)槳距角的大小，始終維持機組輸出功率穩(wěn)定。軟、硬件都能夠滿足機組的控制要求，運行良好。調(diào)試過程中對DTU裝置的嘗試，也成功的擺脫了電纜的束縛，即使監(jiān)控上位機遠在異地，也可實時的監(jiān)控機組運行。

簡介：傳統(tǒng)卷煙設備，在經(jīng)過多年使用后暴露出了電氣控制系統(tǒng)龐大，控制精度低，維修費用高，傳動噪聲大，潤滑油封難度大，且整機結(jié)構(gòu)復雜無法實現(xiàn)模塊化維修等缺陷。與此同時，PLC控制與交流伺服技術(shù)卻有了長足發(fā)展，被應用在煙機上后，不僅徹底打破原有設備傳動結(jié)構(gòu)，解決了原有設備的諸多技術(shù)缺陷，新設備還具有非常高的運行穩(wěn)定性和生產(chǎn)運作效率，為煙草行業(yè)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。首先，卷煙機的型號非常多，但是在MK95上的應用，是最早獲得成功的，這奠定了卷煙機采用PLC控制與交流伺服技術(shù)的基礎。因此本文首先對MK95的現(xiàn)狀進行了簡單描述，全面的剖析了MK95原來控制系統(tǒng)存在的問題，說明了采用新技術(shù)的必要性，展現(xiàn)了PLC控制與交流伺服技術(shù)在MK95煙機上的技術(shù)方案和產(chǎn)生的積極效果。其次，PLC控制技術(shù)和交流伺服驅(qū)動技術(shù)被卷煙企業(yè)大量采用，是從超高速卷煙機上開始的，而德國HAUNI公司的PROTOSM5卷煙機型作為當時的巔峰之作，十分有代表性。PROTOSM5在采用新技術(shù)后不僅徹底打破了煙草行業(yè)內(nèi)關(guān)于卷煙機的速度瓶頸理論，還增加了設備運行的穩(wěn)定性，可謂一舉多得。自此之后，幾乎所有的煙機設備生產(chǎn)企業(yè)，在新型卷煙設備上都大量采用了PLC控制技術(shù)和交流伺服驅(qū)動技術(shù)。最后，常德煙機廠的ZJ116型卷煙機是國產(chǎn)設備中技術(shù)含量最高、速度最快的卷煙生產(chǎn)設備，它的誕生宣告著中國煙機設備制造業(yè)終于達到了世界的頂級水平，因此極具代表性。本文還介紹了青島卷煙廠對先進的工業(yè)自動化技術(shù)進行消化吸收后做的一個實驗平臺，它展現(xiàn)了PLC控制及交流伺服技術(shù)在煙草生產(chǎn)企業(yè)中的發(fā)展和應用情況，很有行業(yè)代表性和借鑒意義。最后對煙草行業(yè)卷煙機下一步技術(shù)應用和發(fā)展進行了總結(jié)和展望。

簡介：機會驅(qū)動多址接入ODMA，OPPTUNITYDRIVENMULTIPLEACCESS是一種無線自組網(wǎng)技術(shù)，通過無線多跳的方式傳輸數(shù)據(jù)。由于ODMA技術(shù)具有較高的經(jīng)濟性和組網(wǎng)便利性，因此它的應用范圍非常廣泛。電力線載波通信（PLCPOWERLINECOMMUNICATION）是指利用電力線作為傳輸媒介，使用載波方式傳輸語音信號和數(shù)據(jù)的一種通信形式。本文提出一種將ODMA和LPLC技術(shù)應用于樓宇自動化系統(tǒng)的設計方案。本方案綜合利用有線（LPLC）和無線（ODMA）組網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建樓宇控制網(wǎng)絡，在保證通信可靠性的前提下，大大降低了組網(wǎng)成本。本研究的主要工作與成果如下1、在樓宇控制網(wǎng)絡的基礎上，加入網(wǎng)絡攝像頭及相關(guān)上位機軟件，實現(xiàn)樓宇視頻監(jiān)控的功能。2、以W7100A芯片為核心設計智能節(jié)點，使用單片機編寫智能節(jié)點的程序，采用VC編寫管理PC機的上位機軟件，實現(xiàn)樓宇內(nèi)遠程溫度采集的功能。3、通過VC編寫了ODMA接入設備信道匹配程序，不僅大大減少了人工進行信道匹配的工作量，也使得本方案可以在樓宇內(nèi)搭建多個ODMA子網(wǎng)（各子網(wǎng)之間工作互不干擾），管理PC機可以采用分時機制獲取各子網(wǎng)的信息，既保證了信息傳輸?shù)馁|(zhì)量，也提高了信息傳輸?shù)陌踩浴１痉桨笇φ麄€系統(tǒng)和相關(guān)設備（ODMA設備，LPLC設備）進行了性能測試。測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)通信可靠性高，數(shù)據(jù)傳輸速率快，組網(wǎng)快速靈活且不需要重新布線，能夠滿足樓宇自動化系統(tǒng)的要求。

簡介：機械制造及其自動化專業(yè)是培養(yǎng)機械制造理論、制造技術(shù)、自動化制造系統(tǒng)和先進制造模式的學科為了使本科學生擁有扎實的理論功底和實踐能力需要了解、掌握機械制造中的典型機床結(jié)構(gòu)及其電氣控制方法在此基礎上逐步積累設計能力成為社會實用型人才。本文重點研究機床電路工作原理的可視化方法、繼電接觸器控制電路設計、調(diào)試的實訓方法和PLC機床控制電路的調(diào)試、安裝、梯形圖設計的實訓環(huán)節(jié)為自動控制、電機拖動、機床電氣控制、可編程邏輯控制器等課程提供教學與實踐的實訓裝置。課題研究階段完成的主要工作有1設計電路動畫演示機床電氣控制電路的工作原理生動形象地展示控制過程的每個動作引起的電路響應能使學生提高電路的學習效率也讓學習過程生動有趣2擴充萬能實訓裝置的機床電路類型并通過有機選擇電氣元件來完成電路的安裝調(diào)試論文中詳述了典型機床如磨床、車床、鉆床控制電路的設計、安裝和調(diào)試過程3使用歐姆龍CQM1H型PLC設計了典型機床的控制電路并編程梯形圖完成控制功能。論文研究過程中完成了大量實際工作基本完成機床控制電路實訓環(huán)節(jié)的設計、安裝和調(diào)試工作為機電類專業(yè)的學與練提供了良好的實訓平臺。

簡介：煤礦井下惡劣的環(huán)境，正是由于井下有著大量的爆炸性氣體和煤塵，這就要求煤礦井下所有電氣設備都必須具有防爆性能。本文研制的組合開關(guān)就是根據(jù)GB38362010標準設計、開發(fā)、研制出來的。本研究分為四部分第一部分是組合開關(guān)標準的確立和問題的提出，第二部分是組合開關(guān)防爆外殼的設計，第三部分是電氣設計和PLC程序的編寫，第四部分是各項性能的試驗。在防爆外殼的設計中，運用了SOLIDWKS軟件以及其中的SIMULATION模塊，并且進行了模型簡化，運用了網(wǎng)格控制和網(wǎng)格劃分，最后進行了仿真分析，得出了防爆外殼的應力分布圖和位移圖。給組合開關(guān)外殼的設計提供了參考依據(jù)。在電氣原理設計和PLC程序的編寫中，首先在總體上提出了控制方案，并以此為據(jù)設計出了電氣原理圖。根據(jù)“煤礦安全規(guī)程”規(guī)定組合開關(guān)所具有的保護功能主要包括漏電保護，過載保護、短路保護、斷相保護、欠壓保護和過壓保護。根據(jù)各種不同保護的具體要求，進行梯形圖程序的編寫。核心的中央控制單元選用了KC02MD礦用本安模塊化可編程控制器。在試驗部分，主要是依據(jù)標準要求，完成了組合開關(guān)的各項性能試驗，包括各種試驗數(shù)據(jù)、圖表、界面等。本文研發(fā)的組合開關(guān)是根據(jù)GB383622010標準設計的，經(jīng)試驗，符合國家標準要求。

簡介：信息技術(shù)的革新不僅給我們?nèi)粘Ｉ顜砹司薮蟮淖兓瑯右灿绊懙搅斯I(yè)制造領域。MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）就是信息技術(shù)帶來的主要變化之一。在制造行業(yè)中它扮演著一個非常重要的角色，它連接著上層的企業(yè)資源管理ERP和底層生產(chǎn)車間的流程控制系統(tǒng)PCS。伴隨著工業(yè)技術(shù)的日新月異，傳統(tǒng)的MES系統(tǒng)解決方案越來越不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展需要。這主要因為傳統(tǒng)的MES的一些缺陷諸如舊系統(tǒng)只針對具體問題去開發(fā)并沒有全局觀，以及MES應用程序各個分散分布等問題。因此，MES系統(tǒng)的發(fā)展也應該與時俱進。論文針對公司水泵生產(chǎn)線舊系統(tǒng)的各種問題，提出了一套新的MES解決方案。課題主要基于軟件工程的一些理論和技術(shù)，如基于構(gòu)件的軟件開發(fā)方法，設計模式等，使MES系統(tǒng)擁有更優(yōu)的重用性和擴展性。該課題所設計的MES系統(tǒng)，已經(jīng)成功在格蘭富水泵有限公司的生產(chǎn)線運行。該MES系統(tǒng)是基于應用框架開發(fā)，支持外部構(gòu)件的動態(tài)裝載和卸載。得益于此，MES應用程序的開發(fā)可以主要關(guān)注與外部構(gòu)件的開發(fā)。架構(gòu)上，該MES系統(tǒng)主要基于面向服務的架構(gòu)SOA來開發(fā)。整個MES系統(tǒng)主要包含一個MES服務器端應用和數(shù)個客戶端應用。其中，MES服務器端主要負責向客戶端提供PLC和MES數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。整個架構(gòu)設計同時也包含了PLC產(chǎn)線控制和SAP的整合本課題的重點放在新MES系統(tǒng)的架構(gòu)和設計上，其主要包含了整體架構(gòu)設計和各個具體功能的設計。

簡介：隨著社會的發(fā)展數(shù)控機床因其各方面的優(yōu)點在機械領域得到了廣泛的應用。本論文就是運用所學的數(shù)控知識進行的一次實踐。論文共分四大部分系統(tǒng)的介紹了本次的畢業(yè)設計。第一部分為緒論簡單敘述了高鐵對鋼軌的精度要求設計一臺鋼軌精磨機勢在必行。第二部分是機床總體設計包括機床總體布局設計及工作原理的介紹。根據(jù)機床的結(jié)構(gòu)布局原則分別對機床的電氣柜液壓系統(tǒng)橫梁，垂直軸以及走行車等進行了整體布局設計。第三部分是本文設計的重點設計的是該精磨機的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)是整臺機床的動力系統(tǒng)其工作原理是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能從而驅(qū)動各執(zhí)行件產(chǎn)生不同運動的過程。首先確定液壓系統(tǒng)的方案然后再分四部分來設計此控制系統(tǒng)一部分為各種執(zhí)行元件的選擇包括液壓馬達夾具液壓缸對中夾緊液壓缸垂直伺服系統(tǒng)液壓缸的選擇。根據(jù)這些執(zhí)行件的負載計算出各自的參數(shù)。第二部分為各種液壓閥的選擇根據(jù)工作壓力和流量查相關(guān)資料選擇各種閥的型號。第三部分為液壓泵及其驅(qū)動電機的選擇。根據(jù)整個系統(tǒng)的最大流量與壓力選擇出液壓泵以及液壓馬達的型號。第四步分為液壓油箱及其附件設計。根據(jù)相關(guān)參數(shù)選取液壓油箱中各元件的型號。最后在AMESIM和SIMULINK軟件中對各液壓支路進行仿真進行穩(wěn)定性分析。第四部分設計出了該數(shù)控鋼軌精磨機液壓系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)選擇了PLC的型號并根據(jù)控制原理繪制梯形圖和PLC外部接線圖。

簡介：題（中、英文）（中、英文）目基于基于PLCPLC和LEDLED的景觀照明控制系統(tǒng)設計的景觀照明控制系統(tǒng)設計DESIGNOFTHELEDLSCAPELIGHTINGCONTROLSYSTEMBASEDONPLC作者姓名作者姓名李素兵二〇一三年三月電子與通信工程提交論文日期提交論文日期樓順天教授郝保安研高代號代號分類號分類號學號學號密級密級1070110701TM92341TM92341公開公開10754902591075490259UDC編號編號學校指導教師姓名職稱學校指導教師姓名職稱工程領域工程領域企業(yè)指導教師姓名職稱企業(yè)指導教師姓名職稱論文類型論文類型應用技術(shù)基礎西安電子科技大學西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明學位論文獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學校嚴謹?shù)膶W風和優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切的法律責任。本人簽名日期西安電子科技大學西安電子科技大學關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學有關(guān)保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學。學校有權(quán)保留送交論文的復印件，允許查閱和借閱論文；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名日期導師簽名日期

簡介：海水鹽度是觀測海洋和研究海洋水文的主要因素之一。目前用海洋儀器測量海水鹽度，普遍采用相對測量法，即以一種物質(zhì)為標準。國家一級標準海水和系列標準海水為海水鹽度標準物質(zhì)。因天然海水鹽度較小，所以將天然海水制備成標準海水的首要過程就是進行海水濃縮。本文根據(jù)相關(guān)部門的需求設計了一套基于PLC的智能海水濃縮裝置。通過分析總結(jié)以往海水濃縮裝置對海水有污染，破壞海水成分，不耐腐蝕，壽命短，自動化程度低等缺點，確定了本課題裝置研究方向和設計目標。按照要求，本課題設計的濃縮裝置必須實現(xiàn)海水低溫濃縮，即濃縮過程海水不得高于40℃。本裝置通過管路換熱的方式，對海水進行升溫加熱，不破壞海水成分，不污染海水。為加快低溫海水濃縮的速度，在冷凝玻璃上蓋處引入了制冷系統(tǒng)，在海水槽內(nèi)形成溫場差。為保證冷凝玻璃上蓋低溫恒定，加入了變頻器控制壓縮機制冷的技術(shù)。壓縮機制冷過程中產(chǎn)生的熱量可以對海水進行加熱，達到了冷熱能能充分利用、節(jié)約能源的效果。隨著海水水分蒸發(fā)，海水鹽度提高，達到設定鹽度，裝置自動停止運行。本課題控制系統(tǒng)以西門子S7200SMART系列PLC為主控單元，并擴展應用了模擬量輸入、輸出模塊。采用模糊PID的控制策略和變頻控制技術(shù)，對海水溫度和海水槽上蓋溫度進行精確控制。裝置引入了人機交互的觸摸屏界面，使操作方便，增強參數(shù)可觀測性。

簡介：隨著城市化的快速發(fā)展，環(huán)境問題顯得日益重要。污水是破壞環(huán)境的一個重要因素，目前中國污水處理自動控制系統(tǒng)相對落后，污水處理成本居高不下，污水處理廠排放的處理過的污水的水質(zhì)不穩(wěn)定，所以如何建立有效的自動控制系統(tǒng)，優(yōu)化運行效果，減少成本投入，具有重要的意義。本文的工作主要包括以下幾個內(nèi)容1本文通過分析污水處理工藝的構(gòu)成，選取污水處理工藝的方法和流程，并對污水處理中設備的功能進行分析。根據(jù)污水處理工藝，通過對控制系統(tǒng)功能和關(guān)鍵技術(shù)分析，設計了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。2根據(jù)污水處理工藝流程以及污水廠電氣控制系統(tǒng)的性能要求，運用優(yōu)化節(jié)能技術(shù)，對配電系統(tǒng)、用電負荷設備、無功功率補償、照明線路等電氣設備進行設計，完成變壓器容量和污水處理各設備負荷參數(shù)計算及優(yōu)化。3按照污水處理工藝要求、可靠性和經(jīng)濟性原則進行了控制系統(tǒng)的硬件設計，包括儀器儀表系統(tǒng)的選型、PLC的選型、其他工藝設備的選型等。利用GXDEVELOPER軟件對各個處理過程進行PLC控制程序的設計，根據(jù)設備數(shù)據(jù)參數(shù)的變動，完成對各設備運行狀態(tài)的自動控制。4根據(jù)控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控、控制操作、報警、打印等功能的要求，利用組態(tài)軟件完成了控制系統(tǒng)預處理階段、生化處理階段、污泥處理階段工藝控制。通過建立與各PLC站的通信連接，在監(jiān)控系統(tǒng)上實現(xiàn)各個過程的遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集及控制操作。本次項目從技術(shù)角度講主要包含了自動控制技術(shù)、PLC技術(shù)、電氣技術(shù)及監(jiān)控技術(shù)等。工作量主要包括控制系統(tǒng)方案設計、電氣設計及參數(shù)計算、PLC控制程序及監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計。本課題是建立在某污水處理廠項目基礎上的研究。選用了有利于當?shù)貙嶋H情況且運行安全可靠、工藝流程簡單先進、投資合理的污水處理的處理技術(shù)和電氣控制系統(tǒng)的設計。

簡介：本文在國內(nèi)現(xiàn)有絮凝劑加藥系統(tǒng)的基礎上設計了基于PLC控制的煤泥水自動加藥系統(tǒng)，主要包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設計、系統(tǒng)自動加藥控制的設計和系統(tǒng)人機界面的組態(tài)設計。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設計中改進了藥劑的預溶方式，提高了藥劑配制的效果，同時還降低了料斗安放的高度，減少了工作人員的工作強度；根據(jù)煤泥水沉降過程的大滯后和非線性的特點，系統(tǒng)自動加藥的控制策略采用前饋反饋模糊控制系統(tǒng)，并進行了煤泥水沉降試驗，找出了煤泥水的濃度與最佳加藥量之間的關(guān)系，得出了控制策略的前饋數(shù)學模型，同時還依據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗設計出反饋的模糊控制器，給出了整個控制策略的數(shù)學模型；在人機界面的組態(tài)設計中為用戶提供了方便快捷和可視化的操作體驗，并且提供了工藝參數(shù)修改、報警和歷史記錄查詢等功能，使整個系統(tǒng)的運行過程和重要數(shù)據(jù)能夠清晰地展現(xiàn)在用戶面前。

簡介：可編程邏輯控制器（PLC）是一類擁有感應器和觸發(fā)器的特殊裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)對外界的控制、模擬和交互的功能，隨著PLC系統(tǒng)在各個領域的廣泛應用，PLC指令集的不斷擴展，系統(tǒng)變得越來越冗雜，由于PLC系統(tǒng)通常對可靠性和實時性方面需求嚴格，因此尋找一套有效的系統(tǒng)建模和驗證的方法是非常有必要的。本文通過研究發(fā)現(xiàn)以往在保證PLC系統(tǒng)設計正確性的方法中存在很多缺點。比如傳統(tǒng)的PLC程序驗證測試，依賴于大量的人工勞動，在整個調(diào)試過程中沒有一條準確的反饋信息，最主要是人為測試無法發(fā)現(xiàn)全部的邏輯錯誤，比如競態(tài)和死鎖。形式化方法是以數(shù)學理論為基礎的特殊方法，它可以采用遍歷的特點的來驗證系統(tǒng)的性質(zhì)和實事性等，而且可以給出反例的路徑。因此本文分析了PLC系統(tǒng)下標準化的FBD編程語言的語法和語義，采用面向模型的形式化方法提出一套相對完整的從FBD語言各指令到時間自動機的轉(zhuǎn)換步驟。在完成了對控制器編程語言指令的建模后，還抽象建模出PLC系統(tǒng)其余三大模塊（協(xié)調(diào)模塊、外部環(huán)境模塊、循環(huán)控制模塊）的時間自動機表示形式。在模型選取方面放棄了原有只關(guān)心功能性（例如系統(tǒng)經(jīng)過一些操作，最終到達一些狀態(tài)）的目標模型（PETRI或SMV等），采用了時間自動機模型，添加了對時間因子的建模，著重考慮了系統(tǒng)實時性的因素。在完成對單一指令模塊的建模之后，本文結(jié)合FBD順序控制特點和程序邏輯的相關(guān)概念，給出了模塊組合算法，并通過UPPAAL工具證明了該算法的可靠性。文章的最后，通過傳送帶實例，將原系統(tǒng)統(tǒng)一建模為時間自動機網(wǎng)絡，借由驗證工具UPPAAL對實例進行驗證，并在驗證不通過的性質(zhì)下，反向說明原有系統(tǒng)設計時出現(xiàn)的一些漏洞，能夠在程序設計初期就進行形式化建模驗證和分析，可以防止設計漏洞致使出現(xiàn)的反復代價，確保原有系統(tǒng)的正確性和健壯性。

簡介：電力線通信系統(tǒng)（POWERLINECOMMUNICATION，簡稱PLC）是利用廣泛分布的電力線進行數(shù)據(jù)傳輸與信息交換的一種通信方式。電力線通信具有組網(wǎng)方便，分布區(qū)域廣等特點，因此利用電力線進行通信可以節(jié)約大量成本。近年來，電力線通信已逐步成為通信領域研究的熱點。然而，電力線最初并不是為傳輸信號所設計，電力線通信系統(tǒng)中存在多徑效應、信號衰減和脈沖噪聲等現(xiàn)象。這導致了電力線通信系統(tǒng)容量較低，可靠性差等問題。為解決這些問題，本文圍繞提高PLC信道容量，減少脈沖噪聲開展研究工作，并取得如下成果1為了研究脈沖噪聲對PLC信道容量的影響，建立了電力線信道模型。通過引入米德爾頓A類噪聲模型，分析了信道噪聲的分布，并對PLC信道容量進行了分析。仿真結(jié)果表明，電力線信道容量與噪聲分布具有相關(guān)性。2針對電力線通信系統(tǒng)容量低問題，提出三相電力線協(xié)作構(gòu)建多輸入多輸出MULTIPLEINPUTMULTIPLEOUTPUT，簡稱MIMO電力線信道模型。在脈沖噪聲影響下利用奇異值分解的方法分析了MIMO信道容量。為了進一步提高信息傳輸速率，引入一種準最大和速率預編碼算法來提高系統(tǒng)的和速率。仿真表明基于MIMO的電力線信道在容量上有較大提高。噪聲脈沖性高時，準最大和速率預編碼算法性能優(yōu)于塊對角化預編碼算法，在低信噪比時性能與奇異值分解預編碼算法接近。3針對脈沖噪聲造成電力線通信誤碼率高的問題，提出部分傳輸序列的改進型脈沖噪聲削減方法，即通過部分傳輸序列方法對發(fā)送信號進行預處理，設置門限削減脈沖噪聲。仿真表明改進型脈沖噪聲削減方法可以提高系統(tǒng)的輸出端信噪比性能與誤碼率性能。因此，改進型脈沖噪聲削減方法對脈沖噪聲的削減性能優(yōu)于脈沖噪聲削減方法。因此通過引入MIMO技術(shù)、預編碼技術(shù)以及脈沖噪聲削減方法可以使電力線通信獲得更高的容量與更好的誤碼率性能，達到預期效果。

簡介：點擊查看更多基于PLC的移動機器人控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。